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车辆-乘员非线性动力学系统响应信号特征的小波分析
1
作者 张智谦 张陵 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期866-868,共3页
建立了 6自由度车辆 -乘员非线性动力学系统的理论模型 ,利用小波变换及小波多分辨分析理论研究了该模型在随机性路面下的响应信号 ,并与传统的信号处理方法—短时 Fourier变换方法进行了对比 。
关键词 小波变换 多分辨分析 信号分析 车辆-乘员非线性动力学系统
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一种兼顾仿真效率和精度的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型 被引量:1
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作者 王伟 雷晓燕 +1 位作者 罗锟 陈鹏 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期10-20,共11页
车辆-轨道非线性空间耦合动力学精细化模型常常需要耗费更多的机时,如何解决分析精度与计算效率的矛盾,是车辆-轨道非线性空间耦合动力学数值分析中的难点。首先,建立了精细化的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型,构建了在用迹线法搜... 车辆-轨道非线性空间耦合动力学精细化模型常常需要耗费更多的机时,如何解决分析精度与计算效率的矛盾,是车辆-轨道非线性空间耦合动力学数值分析中的难点。首先,建立了精细化的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型,构建了在用迹线法搜索轮轨空间接触点中引入轮轨准弹性修正的、更为精细的轮轨接触几何关系,并将迹线法融入到交叉迭代中求解车辆-轨道非线性空间耦合动力学方程,实现了同步进行轮轨接触点搜索与车辆-轨道非线性空间耦合动力学方程求解,提高了模型分析精度和数值计算效率;然后,为验证理论模型的正确性,与相关文献结果进行了对比计算,验证了模型和算法的有效性;最后,分析了模型的四类简化形式对系统响应的影响。研究表明:采用集中支撑的弹性元件模拟钢轨扣件,无法真实反映两侧扣件对钢轨侧滚振动的协同约束作用,将导致计算结果失真,采用分离支撑的弹性元件模拟钢轨扣件更为合理;轨道结构底座板参振对系统响应的影响显著,在模型中应给予考虑;底座板超出轨道板的部分对系统响应的影响较小,所产生的误差在可接受范围内;轨道子系统模型A能兼顾仿真效率和计算精度,适合用作车辆-三层轨道非线性空间耦合系统振动精细化分析模型。 展开更多
关键词 车辆-轨道非线性空间耦合动力学 高速铁路 交叉迭代 准弹性修正 有限元模型
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复杂牵连运动下船用转子-轴承系统的非线性动力学研究
3
作者 杜宝祥 李明 《机械强度》 北大核心 2025年第5期46-54,共9页
为揭示复杂牵连运动(垂荡、横荡、艏摇和纵摇)下船用转子-轴承系统的非线性动力学行为,基于Lagrange方程建立了包含非线性油膜力和牵连惯性力的转子-轴承系统的动力学模型。主要分析了转子转速和牵连运动参数对系统非线性动力学行为的... 为揭示复杂牵连运动(垂荡、横荡、艏摇和纵摇)下船用转子-轴承系统的非线性动力学行为,基于Lagrange方程建立了包含非线性油膜力和牵连惯性力的转子-轴承系统的动力学模型。主要分析了转子转速和牵连运动参数对系统非线性动力学行为的影响。结果表明,考虑垂荡、横荡、艏摇、纵摇耦合运动后,比不考虑此运动时系统的振幅及油膜涡动区间要大;受耦合牵连运动的影响,转子会在较低转速下发生明显偏转;在一定转速下,随着垂荡幅值、横荡频率或横荡幅值的增加,系统振动响应出现由油膜涡动引起的幅值突跳现象,系统运动状态历经准周期和混沌,而随横荡频率、艏摇幅值、艏摇频率、纵摇幅值或纵摇频率的增加,系统始终处于准周期振动状态,但转子的振动幅值有不同程度的增大。 展开更多
关键词 复杂牵连运动 船用转子-轴承系统 非线性动力学 非线性油膜力
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非线性Jeffcott转子-滚动轴承系统动力学分析 被引量:11
4
作者 王彦生 张耀强 +2 位作者 张彦斌 张淑芬 胡可军 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期367-370,共4页
为了研究Jeffcott转子-滚动轴承系统的非线性动力特性,建立了其非线性动力学方程,并用自适应Runge-Kutta-Felhberg算法对其求解。利用分岔图、Poincaré映射图和频谱图,分析了参数、强迫联合激励的Jeffcott转子-滚动轴承系统的响应... 为了研究Jeffcott转子-滚动轴承系统的非线性动力特性,建立了其非线性动力学方程,并用自适应Runge-Kutta-Felhberg算法对其求解。利用分岔图、Poincaré映射图和频谱图,分析了参数、强迫联合激励的Jeffcott转子-滚动轴承系统的响应、分岔和混沌等非线性动力特性。结果表明,Jeffcott转子-滚动轴承系统有多种周期和混沌响应形式,其振动频率不仅有参数振动频率成分和强迫振动频率成分,而且有二者的倍频成分和组合频率成分;Jeffcott转子-滚动轴承系统的非线性特性随着径向游隙的增大而加剧。 展开更多
关键词 转子-滚动轴承系统 非线性动力学 分岔 混沌
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非线性转子-轴承系统动力学分叉及稳定性分析 被引量:5
5
作者 陈照波 焦映厚 +2 位作者 陈明 夏松波 黄文虎 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期587-590,共4页
应用精度高、速度快的非线性油膜力数据库方法及非线性动力系统的稳定性和分叉理论对转子 -轴承系统进行了分析 .数值计算得到了转子 -轴承系统发生倍周期分叉时的分叉点及分叉图 .揭示了不平衡转子 -轴承系统从同步周期运动分叉发生一... 应用精度高、速度快的非线性油膜力数据库方法及非线性动力系统的稳定性和分叉理论对转子 -轴承系统进行了分析 .数值计算得到了转子 -轴承系统发生倍周期分叉时的分叉点及分叉图 .揭示了不平衡转子 -轴承系统从同步周期运动分叉发生一系列倍周期运动、最后导致混沌运动的过程 .采用Floquet理论对转子 -轴承系统周期运动的稳定性进行了分析 ,并给出了某些转速下的轴心轨迹和Poincar啨映射图 .结果表明 :系统在特定参数范围内存在 1-T周期运动、2 -T倍周期运动、K -T周期解及混沌运动 ;当系统发生倍周期分叉时至少有一个Floquet乘子经过点 (- 1,0 )穿出单位圆 .该分析方法为进一步对多自由度非线性转子 -轴承系统的动力学特性进行研究打下了基础 . 展开更多
关键词 非线性转子-轴承系统 非线性动力学 稳定性 分叉
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伴随变阻尼作用的干摩擦下的车辆系统非线性动力学分析 被引量:12
6
作者 方海容 丁旺才 孙启国 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期545-549,共5页
对分段线性阻尼和干摩擦共同作用下的车辆悬挂系统进行了非线性动力学分析研究,阐述了判定系统周期运动稳定性的理论方法;利用数值模拟方法分析了具有不同阻尼参数组合的系统对简谐激励的振动响应,并分析了由干摩擦引起的粘-滑振动行为... 对分段线性阻尼和干摩擦共同作用下的车辆悬挂系统进行了非线性动力学分析研究,阐述了判定系统周期运动稳定性的理论方法;利用数值模拟方法分析了具有不同阻尼参数组合的系统对简谐激励的振动响应,并分析了由干摩擦引起的粘-滑振动行为.结果表明:提高摩擦力对抑制响应有利,但车辆系统在低速下运行时会出现复杂的粘-滑振动,轮轨之间产生较大的瞬时刚性冲击;而通过增加轮对与侧架的弹性悬挂可以有效减弱这种瞬时刚性冲击. 展开更多
关键词 车辆 干摩擦 分段线性阻尼 稳定性 -滑振动 非线性动力学分析
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转子-轴承系统不平衡响应的非线性动力学特性分析 被引量:5
7
作者 汪慰军 吴昭同 陈进 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期771-773,共3页
利用修正的短轴承理论模型对转子 -轴承系统在各种转速和不平衡量的情况下进行了理论与数值分析 .结果表明 :在某些条件下 ,转轴系统有可能产生倍周期分岔、拟周期分岔并出现混沌振动 .倍周期分岔和拟周期分岔会使转轴产生交变应力 ,从... 利用修正的短轴承理论模型对转子 -轴承系统在各种转速和不平衡量的情况下进行了理论与数值分析 .结果表明 :在某些条件下 ,转轴系统有可能产生倍周期分岔、拟周期分岔并出现混沌振动 .倍周期分岔和拟周期分岔会使转轴产生交变应力 ,从而对转轴的运行不利 ;同时 ,倍周期分岔和拟周期分岔都是通向混沌的道路之一 ,产生混沌振动时转子的运动是无序、不可预测和不稳定的 。 展开更多
关键词 转子-轴承系统 不平衡响应 混沌 非线性动力学 故障诊断
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交角不对中转子-轴承系统非线性动力学行为研究 被引量:7
8
作者 李自刚 李明 江俊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期509-516,共8页
考虑转子交角不对中和质量不平衡等因素,研究了在滑动轴承支承下柔性转子-轴承耦合系统的非线性动力学行为.首先,基于转子间交角不对中的约束关系,利用第二类Lagrange方程推导了具有交角不对中故障的柔性多转子系统运动微分方程.采用数... 考虑转子交角不对中和质量不平衡等因素,研究了在滑动轴承支承下柔性转子-轴承耦合系统的非线性动力学行为.首先,基于转子间交角不对中的约束关系,利用第二类Lagrange方程推导了具有交角不对中故障的柔性多转子系统运动微分方程.采用数值方法,分析系统的非线性振动特性,例如,系统的轴心轨迹、响应频谱和最大Lyapunov指数等.结果表明:在较低转速时,系统主要呈现出与转速同步的周期运动特性.随着转速的提高,稳态响应在某些参数下出现分叉、跳跃以及混沌等非线性现象.最后讨论了交角不对中量以及质量不平衡对系统动力学特性的影响. 展开更多
关键词 非线性动力学 转子-轴承系统 交角不对中 分叉与混沌 质量不平衡
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气囊-浮筏耦合船用转子-轴承系统的非线性动力学研究 被引量:4
9
作者 李明 赵文 何琳 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期618-624,共7页
讨论了气囊-浮筏耦合的船用转子-轴承系统的动力学建模以及其非线性动力学特性。首先,基于短轴承理论,建立了气囊-浮筏的转子-轴承系统的动力学模型。采用数值分析的方法,分析了系统的非线性动力学行为,如稳态响应、轴心轨迹、Poincar&#... 讨论了气囊-浮筏耦合的船用转子-轴承系统的动力学建模以及其非线性动力学特性。首先,基于短轴承理论,建立了气囊-浮筏的转子-轴承系统的动力学模型。采用数值分析的方法,分析了系统的非线性动力学行为,如稳态响应、轴心轨迹、Poincaré映射、分岔图以及最大Lyapunov指数等。研究结果表明,在较低转速下,系统会呈现单周期运动,随着转速的不断增大,系统出现单周期、倍周期、拟周期和混沌等复杂的非线性动力学行为,这些动力学特性可以为气囊-浮筏耦合船用转子-轴承系统的振动控制及其参数优化提供理论依据。 展开更多
关键词 气囊-浮筏 船用转子系统 短轴承 非线性振动 动力学特性
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刚性转子-轴承系统的复杂非线性动力学行为研究 被引量:16
10
作者 李振平 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期36-39,i004,共5页
为揭示转子系统复杂的非线性行为,用多初始点分岔分析方法研究了刚性转子-轴承系统在转速、偏心等参数变化时系统响应随参数变化的非线性现象,各吸引子的吸引域在相空间中的变化情况,以及从单初始点出发系统在相空间中的运动规律。结果... 为揭示转子系统复杂的非线性行为,用多初始点分岔分析方法研究了刚性转子-轴承系统在转速、偏心等参数变化时系统响应随参数变化的非线性现象,各吸引子的吸引域在相空间中的变化情况,以及从单初始点出发系统在相空间中的运动规律。结果表明:多初始点分岔分析法能够发现更加丰富的非线性现象;在多吸引子共存的相空间不同的初始点系统稳态响应可能表现出不同的运动;根据相空间中吸引域的变化规律能够从机理上对传统单初始点方法得到的非线性现象进行很好的解释。 展开更多
关键词 转子-轴承系统 非线性动力学 行为研究 非线性现象 多吸引子共存 参数变化 非线性行为 初始点 相空间 转子系统 刚性转子 分岔分析 系统响应 变化情况 运动规律 稳态响应 变化规律 吸引域 分析法
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非线性转子-密封系统动力学行为演变机理研究 被引量:2
11
作者 李忠刚 陈照波 +2 位作者 陈予恕 朱伟东 马文生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1704-1708,共5页
旋转机械广泛应用于民用、航空、航天和航海等各个领域,其稳定的动力学行为是保证工程机械安全运行的前提。本文主要针对转子-密封系统丰富的非线性动力学行为,利用非线性动力学等理论分析了转子-密封系统发生Hopf分岔和1:2亚谐共振等... 旋转机械广泛应用于民用、航空、航天和航海等各个领域,其稳定的动力学行为是保证工程机械安全运行的前提。本文主要针对转子-密封系统丰富的非线性动力学行为,利用非线性动力学等理论分析了转子-密封系统发生Hopf分岔和1:2亚谐共振等动力学行为的产生条件和机理,进一步给出了非线性转子-密封系统由自激振动引发亚谐共振的动力学行为演变机理,并通过理论分析,阐明了转子-密封系统的气流阻尼和刚度等动力学参数对系统动力学稳定性的影响规律,同时也利用数值计算验证了分析结果。其理论分析结果对实际工程振动分析和结构设计具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 转子-密封系统 Muszynska气流模型 非线性转子动力学 多尺度法 HOPF分岔 亚谐共振 自激振动 临界转速
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转子-轴承系统的非线性动力学的研究 被引量:1
12
作者 张新江 刘晓丽 李光辉 《汽轮机技术》 北大核心 2002年第1期34-36,44,共4页
对转子 -轴承系统的混沌运动进行动力学研究 ,采用非线性油膜力数据库方法获得椭圆轴承的非线性油膜力 ,数值计算得到了系统在某些参数域中的分叉图、轴心轨迹、相图、Poincar啨映射、时域波形和频谱图 ,直观显示了系统发生混沌运动的性... 对转子 -轴承系统的混沌运动进行动力学研究 ,采用非线性油膜力数据库方法获得椭圆轴承的非线性油膜力 ,数值计算得到了系统在某些参数域中的分叉图、轴心轨迹、相图、Poincar啨映射、时域波形和频谱图 ,直观显示了系统发生混沌运动的性态 ,用李雅普诺夫指数对混沌运动时的时间序列进行了判断 。 展开更多
关键词 转子动力学 非线性动力学 转子-轴承系统
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复杂转子-轴承系统非线性动力学特性分析 被引量:10
13
作者 林禄生 刘桂萍 陈园 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期381-386,共6页
针对现有方法在求解复杂转子-轴承系统非线性动力学特性时的不足,提出了基于动网格技术的计算流体力学和转子动力学相结合的流固耦合计算方法。首先建立滑动轴承轴心轨迹的运动方程,然后采用动网格技术对滑动轴承流场进行非线性瞬态计算... 针对现有方法在求解复杂转子-轴承系统非线性动力学特性时的不足,提出了基于动网格技术的计算流体力学和转子动力学相结合的流固耦合计算方法。首先建立滑动轴承轴心轨迹的运动方程,然后采用动网格技术对滑动轴承流场进行非线性瞬态计算,得到动态载荷作用下转子-轴承系统的轴心轨迹。最后,通过对某复杂转子-轴承系统非线性动力学特性的分析对本文方法进行了验证。结果表明,方法能够准确分析复杂转子-轴承系统非线性动力学特性并可求得其轴心轨迹。 展开更多
关键词 非线性动力学 转子-轴承系统 流固耦合 动网格
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电磁轴承-转子系统的非线性动力学行为分析 被引量:1
14
作者 吕宁 李晶 +1 位作者 孟祥雪 张转周 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2012年第12期99-102,共4页
在考虑非线性碰摩力的基础上,以电磁轴承-转子系统为动力学模型,并对模型进行了无量纲化,用Runge-kutta法对该系统由非稳态油膜力和非线性碰摩力耦合引起的非线性动力学行为进行了数值仿真,得到了该系统随动摩擦因数、系统刚度比、质量... 在考虑非线性碰摩力的基础上,以电磁轴承-转子系统为动力学模型,并对模型进行了无量纲化,用Runge-kutta法对该系统由非稳态油膜力和非线性碰摩力耦合引起的非线性动力学行为进行了数值仿真,得到了该系统随动摩擦因数、系统刚度比、质量偏心量比等参数变化引起的混沌特性,发现该系统在运行过程中存在周期运动、概周期和混沌等丰富的非线性现象。 展开更多
关键词 电磁轴承-转子系统 非线性动力学 碰摩力 分岔 混沌
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横摇作用下气囊-浮筏耦合船用转子系统的非线性动力学特性 被引量:3
15
作者 谢旋 李明 +1 位作者 王军伟 柳新科 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1207-1217,共11页
为了研究横摇作用下气囊-浮筏耦合船用转子系统的非线性动力学特性,针对船舶横摇运动对气囊-浮筏耦合船用转子系统的影响,建立了横摇与非线性油膜力共同作用下系统的动力学模型,并对动力学方程进行无量纲化处理。采用数值方法求解无量... 为了研究横摇作用下气囊-浮筏耦合船用转子系统的非线性动力学特性,针对船舶横摇运动对气囊-浮筏耦合船用转子系统的影响,建立了横摇与非线性油膜力共同作用下系统的动力学模型,并对动力学方程进行无量纲化处理。采用数值方法求解无量纲方程得到系统的动力学稳态响应,重点研究转子转速和横摇幅值变化对系统动力学特性的影响。研究结果表明:横摇作用下的气囊-浮筏耦合船用转子系统,随着转子转速的增加,运动状态由准周期过渡到混沌;与无横摇作用时系统相比,振动幅值明显增大,运动状态更为复杂。一般情况下横摇作用下系统的分岔与混沌特性不受横摇幅值增减的影响,但其振动幅值会随着横摇幅值的增大而以非线性的形式增大。 展开更多
关键词 横摇运动 气囊-浮筏耦合船用转子系统 非线性动力学 混沌
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船体横荡运动对转子-浮筏气囊耦合系统非线性动力学特性的影响 被引量:1
16
作者 王军伟 李明 +1 位作者 谢旋 杜晓蕾 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期83-90,共8页
为研究横荡作用下船用转子-浮筏气囊耦合系统的非线性动力学特性,基于短轴承理论建立系统的数学模型,并用数值方法分析系统的动力学行为,探究转子转速、横荡幅值和频率变化对系统非线性动力学特性的影响。结果表明:与无横荡作用时相比,... 为研究横荡作用下船用转子-浮筏气囊耦合系统的非线性动力学特性,基于短轴承理论建立系统的数学模型,并用数值方法分析系统的动力学行为,探究转子转速、横荡幅值和频率变化对系统非线性动力学特性的影响。结果表明:与无横荡作用时相比,系统的动力学特性更为复杂;在转子转速较低时,系统在船体横荡作用下处于拟周期运动状态,随着转子转速的增加,系统出现分岔现象然后又合为一支直至混沌;随着横荡幅值的增大,转子的振动幅值也会随之增大,然而频率比的增加会使转子的振幅变小。 展开更多
关键词 非线性动力学 横荡运动 转子-浮筏气囊系统 分岔
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货车系统的非线性动力学分析 被引量:16
17
作者 曾京 王勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期399-403,共5页
阐述了车辆系统的线性、非线性和实际临界速度的概念 ,建立了具有 31个自由度的非线性货车系统数学模型 ,考虑了系统中的干摩擦力和轮轨相互作用关系等非线性因素。应用数值方法研究了货车系统的蛇行稳定性特性 ,包括货车系统中的极限环。
关键词 稳定性 临界速度 车辆系统 非线性动力学
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车辆-轨道非线性耦合系统显隐式求解算法的收敛性分析
18
作者 秦佳良 刘林芽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期113-119,共7页
针对车辆-轨道非线性耦合系统的动力学方程联立求解过程,将车辆和轨道分别考虑为2个子系统,通过2个子系统之间的位移协调和轮轨非线性接触力耦合,再结合显隐式积分格式,提出车辆-轨道非线性耦合系统的分离迭代和分离同步两种求解方法,... 针对车辆-轨道非线性耦合系统的动力学方程联立求解过程,将车辆和轨道分别考虑为2个子系统,通过2个子系统之间的位移协调和轮轨非线性接触力耦合,再结合显隐式积分格式,提出车辆-轨道非线性耦合系统的分离迭代和分离同步两种求解方法,通过算例验证了两种方法的正确性,并对两种求解方法的收敛性进行了对比分析。计算结果表明:显隐式分离迭代法和显隐式分离同步法的最大有效时间步长分别是0.5、0.1 ms;在时间步长较大时,采用Aitken加速法可以起到增强显隐式分离迭代法的计算稳定性的作用,但Aitken加速法的作用会随着时间步长的减小而变小;相同时间步长下显隐式分离同步法的计算效率要比显隐式分离迭代法高,但可以通过选用较大的时间步长来提高显隐式分离迭代法的计算效率。 展开更多
关键词 车辆-轨道非线性耦合系统 显隐式积分 分离迭代法 分离同步法 Aitken加速法
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有限长轴承支撑的转子系统非线性动力学分析 被引量:6
19
作者 黑棣 吕延军 张永芳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第19期2633-2640,共8页
基于π油膜假设,运用变分约束原理和分离变量法求得了有限长动压轴承非线性油膜力的近似解析表达式。通过计算比较可知,该方法和有限元法的计算结果非常接近,而且可以节约大量计算时间。在此基础上,以转子的角速度、圆盘处的偏心量及转... 基于π油膜假设,运用变分约束原理和分离变量法求得了有限长动压轴承非线性油膜力的近似解析表达式。通过计算比较可知,该方法和有限元法的计算结果非常接近,而且可以节约大量计算时间。在此基础上,以转子的角速度、圆盘处的偏心量及转轴的刚度为控制参数,运用Newmark法分析了轴承-转子系统的非线性动力学行为。数值结果揭示系统具有周期运动、倍周期运动、准周期运动、六周期运动、十周期运动等复杂丰富的非线性动力学特征。 展开更多
关键词 非线性动力学 轴承-转子系统 有限长轴承 稳定性 分岔
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双转子-支承-机匣耦合系统非线性动力学响应分析 被引量:3
20
作者 张耀涛 徐可君 秦海勤 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第2期168-173,共6页
针对航空发动机安全可靠使用的现实问题,对某型航空发动机双转子试验器的转速、转子偏心量以及转速比等方面进行了研究。建立了考虑高低压转子中介轴承的耦合和机匣的弹性变形的简化整机有限元模型,将所建模型与文献中双转子系统算例的... 针对航空发动机安全可靠使用的现实问题,对某型航空发动机双转子试验器的转速、转子偏心量以及转速比等方面进行了研究。建立了考虑高低压转子中介轴承的耦合和机匣的弹性变形的简化整机有限元模型,将所建模型与文献中双转子系统算例的数据进行了对比,评价了理论模型的正确性;利用Newmark-β数值积分法求解了系统的非线性动力学响应。研究结果表明:偏心量的位置不同,高压转子与低压转子的振动响应幅值差异明显,当偏心量施加在高压转子部分时,系统的幅值响应更加复杂;转子系统的运动形态受高低压转速比的变化影响显著,系统可能做周期、概周期或者混沌运动。 展开更多
关键词 双转子-支承-机匣系统 非线性动力学 庞加莱截面图 频谱分析
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