履带车辆平顺性仿真试验路面谱研究 被引量：13

1

作者 周云波 闫清东 李宏才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期95-97,100,共4页

路面谱研究是履带车辆行驶平顺性试验中的关键条件,路面谱模型的好坏直接影响到仿真的准确性,通过对国家标准GB7031-86中路面谱模型的研究,利用AR模型法模拟了国家标准路面谱的典型路面模型,并对该路面谱模型利用周期图法进行了谱分析,... 路面谱研究是履带车辆行驶平顺性试验中的关键条件,路面谱模型的好坏直接影响到仿真的准确性,通过对国家标准GB7031-86中路面谱模型的研究,利用AR模型法模拟了国家标准路面谱的典型路面模型,并对该路面谱模型利用周期图法进行了谱分析,对其功率谱密度进行了验证,根据模拟生成的随机路面谱在Adams中生成路面。 展开更多

关键词 履带车辆 车辆平顺性仿真 路面谱

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基于虚拟仪器的车辆平顺性测量技术 被引量：3

2

作者 武一民 王现容 +1 位作者 赵永利 董正身 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第4期23-24,27,共3页

介绍了虚拟仪器技术及其软件、硬件的特点,利用图形化虚拟仪器编程软件LabVIEW完成了车辆平顺性测试应用程序的设计,以某车辆为研究对象进行了平顺性道路试验,试验结果表明测试系统可较好地完成车辆平顺性的测试、分析。

关键词 虚拟仪器 LABVIEW 车辆平顺性 测量

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展示车辆平顺性的虚拟仿真技术 被引量：1

3

作者 李红波 薛亮 +1 位作者 吴渝 张寅奇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期3918-3922,共5页

虚拟现实技术是车辆平顺性仿真展示的主要方法之一。为了能更直观地展示车辆平顺性,参考了1/2七自由度车辆模型,在分析三维模型车辆振动组成结构后构建了1/2二自由度车辆模型,并导出车辆垂向受力方程,实现了对车辆平顺性的模拟。为观测... 虚拟现实技术是车辆平顺性仿真展示的主要方法之一。为了能更直观地展示车辆平顺性,参考了1/2七自由度车辆模型,在分析三维模型车辆振动组成结构后构建了1/2二自由度车辆模型,并导出车辆垂向受力方程,实现了对车辆平顺性的模拟。为观测车辆平顺性仿真过程,提出"固定跟车"观测算法,通过平移和旋转变换,让摄像机视角与车辆位置相对固定并随车一起运动。实验表明,在车轮受到外力激励的情况下可以较真实地模拟模型车辆的振动状态,摄像机随车定点观测也更好地展现了仿真过程。 展开更多

关键词 车辆平顺性 激励 车辆模型 虚拟摄像机 旋转矩阵

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矿用宽体车互联式油气悬架系统平顺性分析 被引量：1

4

作者 靳航 雷贤卿 +1 位作者 周鑫 南迪 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1160-1169,共10页

采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和... 采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和钢板弹簧悬架的仿真模型,确定了仿真模型中的主要参数;最后,在D级随机路面激励下进行了匀速和加速-制动运行工况的车辆行驶平顺性仿真研究,并对仿真结果进行了分析。研究结果表明:与钢板弹簧悬架相比,匀速和加速-制动的空载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度均方根值分别下降了38.7%和38.8%,车轮动载荷均方根值分别增加了3.1%和0.5%,不影响车轮的接地性,悬架动挠度均方根值分别增加了41.6%和39.7%,悬架撞击限位块的概率小于0.1%,满足设计要求;匀速和加速-制动的满载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度三项平顺性评价指标均得到改善。该结果证明互联式油气悬架系统可提升车辆的行驶平顺性,为矿用宽体车油气悬架系统设计提供参考。 展开更多

关键词 钢板弹簧悬架 车辆行驶平顺性 油气悬架系统数学模型 刚度阻尼 D级随机路面 匀速工况 加速-制动工况

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松软路面突变性对车辆垂向振动的影响

5

作者 王乾廷 周晓军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1066-1069,共4页

为了在越野行驶车辆平顺性仿真系统中实时动态反映车辆的振动特性,提出了基于小波变换的松软越野路面突变性描述方法并分析突变性对车辆垂向振动的影响。通过小波变换对路面奇异点进行测定和定位,把越野车辆平顺性仿真系统看作是在有限... 为了在越野行驶车辆平顺性仿真系统中实时动态反映车辆的振动特性,提出了基于小波变换的松软越野路面突变性描述方法并分析突变性对车辆垂向振动的影响。通过小波变换对路面奇异点进行测定和定位,把越野车辆平顺性仿真系统看作是在有限时间内受到随机载荷激励的动力系统,分析其受路面突变载荷的车辆的垂直振动响应方差。结果表明,小波变换能较准确地判定路面奇异点并对其定位,可为越野车辆平顺性虚拟测试系统提供路面随机输入。 展开更多

关键词 松软路面 突变信号 小波变换 车辆平顺性

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基于虚拟激励法的车辆振动灵敏度分析及优化 被引量：6

6

作者 徐文涛 张亚辉 林家浩 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期347-352,共6页

针对车辆行驶平顺性优化问题,提出基于虚拟激励法的灵敏度分析方法。车辆采用三维有限元模型,路面不平顺视为平稳高斯随机过程。通过对运动方程的微分处理,用虚拟激励代替外激励项,可以高效、精确地得到设计变量的一阶、二阶灵敏度信息... 针对车辆行驶平顺性优化问题,提出基于虚拟激励法的灵敏度分析方法。车辆采用三维有限元模型,路面不平顺视为平稳高斯随机过程。通过对运动方程的微分处理,用虚拟激励代替外激励项,可以高效、精确地得到设计变量的一阶、二阶灵敏度信息;再结合适当的灵敏度优化方法,达到提高车辆平顺性的目的。算例数值结果表明文中方法的正确性和高效性。 展开更多

关键词 虚拟激励法 随机振动 车辆平顺性 灵敏度分析

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自适应模糊控制车辆悬架系统试验 被引量：1

7

作者 舒歌群 孙建民 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期651-656,共6页

根据车辆操纵稳定性及行驶平顺性的评价标准,以车辆系统的簧上质量加速度、车轮动栽荷和悬架动挠度为主要评价指标,针对路面-车辆系统特点,提出一种以解析方法确定模糊控制规则的算法,利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,提高... 根据车辆操纵稳定性及行驶平顺性的评价标准,以车辆系统的簧上质量加速度、车轮动栽荷和悬架动挠度为主要评价指标,针对路面-车辆系统特点,提出一种以解析方法确定模糊控制规则的算法,利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,提高模糊控制算法对路面-车辆系统的适应性．在以路面信号作为激励源的仿真过程中,与自适应控制悬架系统相比较,簧上质量加速度峰值减至1／20．对简化车辆模型,在2DOF系统试验台架上进行了试验验证,对比结果进一步证明自适应模糊控制方法更适合车辆悬架系统的振动控制． 展开更多

关键词 悬架系统 模糊逻辑 自适应控制 车辆平顺性

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基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制 被引量：2

8

作者 胡启国 陆伟 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第3期285-292,共8页

为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识,建立了主动力和车身位移关系的线性分段仿射(PWA)模型。... 为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识,建立了主动力和车身位移关系的线性分段仿射(PWA)模型。通过多模型预测控制理论研究半主动悬架PWA模型的滚动时域优化控制问题,得到最优控制信号。利用Matlab/Simulink进行随机路面和正弦凸起路面仿真。结果表明:采用多模型预测控制可以使得车辆在遇到不平路面时保持稳定的车身姿态,同时很好地控制悬架动行程,减小了悬架击穿的概率。 展开更多

关键词 车辆运行平顺性 车辆悬架 粒子群算法 预测控制 参数辨识 非线性悬架 线性分段仿射

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轮毂电机悬架构型分析与优化 被引量：13

9

作者 马英 邓兆祥 谢丹 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期3008-3014,共7页

为了解决轮毂电机引入电动汽车使车辆垂向性能降低的问题,研究国内外电动车辆轮毂电机的安装方式并分析代表这些安装方式的悬架构型,建立可以综合目前这些轮毂电机悬架构型的1/4电动轮车辆线性振动模型。以车辆平顺性指标的最小均方根... 为了解决轮毂电机引入电动汽车使车辆垂向性能降低的问题,研究国内外电动车辆轮毂电机的安装方式并分析代表这些安装方式的悬架构型,建立可以综合目前这些轮毂电机悬架构型的1/4电动轮车辆线性振动模型。以车辆平顺性指标的最小均方根值为优化目标,以轮毂电机垂向运动允许的最大位移为约束条件,应用Patternsearch函数对轮毂电机悬架构型进行优化,得到满足样车条件的轮毂电机悬架构型及其参数,最后对优化后的悬架构型进行仿真验证。仿真结果表明:轮毂电机优化后的悬架构型,不仅可以消除轮毂电机与车轮刚性连接对电动车辆产生的垂向负面影响,而且改善不安装轮毂电机的原样车模型的车轮接地性,提高电动汽车的平顺性和安全性。本研究较好地解决电动轮汽车垂向负效应问题,为轮毂电机驱动电动汽车悬架系统构型设计提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 电动汽车 轮毂电机 悬架构型 车辆平顺性 优化

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一类振动问题中阻尼矩阵的等效方法及应用 被引量：4

10

作者 蒯行成 李永红 +1 位作者 任恒山 陈晓波 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期95-98,共4页

多自由度振动系统中,很多问题的阻尼矩阵是确定的,但系统的模态关于这些阻尼矩阵不具有正交性,如果采用模态变换,由于阻尼矩阵不能化为对角矩阵的形式,因此不便于采用实模态迭加法进行振动分析.针对这一问题,本文提出一种阻尼矩阵的等... 多自由度振动系统中,很多问题的阻尼矩阵是确定的,但系统的模态关于这些阻尼矩阵不具有正交性,如果采用模态变换,由于阻尼矩阵不能化为对角矩阵的形式,因此不便于采用实模态迭加法进行振动分析.针对这一问题,本文提出一种阻尼矩阵的等效方法,即采用模态阻尼比对这类系统的实际阻尼进行等效,并考察其有效性,以便于采用模态迭加法对复杂多自由度系统进行随机振动分析.最后,采用该等效方法对某型号汽车进行随机振动分析,为改善该型号汽车的平顺性提供了建议. 展开更多

关键词 振动 阻尼 模态迭加法 车辆平顺性

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轮毂驱动电动车的电磁混合悬架控制研究 被引量：3

11

作者 邵凯 汪若尘 +1 位作者 孟祥鹏 丁仁凯 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第6期26-33,174,共9页

轮毂驱动电动车由于采用电机分布式的布置形式,造成整车非簧载质量增加,会引起车辆安全性和整车平顺性的恶化。为此,提出一种基于电磁混合控制方式的电磁悬架。以直线电机为作动器,采用主动控制与半主动控制相结合方法对整车平顺性进行... 轮毂驱动电动车由于采用电机分布式的布置形式,造成整车非簧载质量增加,会引起车辆安全性和整车平顺性的恶化。为此,提出一种基于电磁混合控制方式的电磁悬架。以直线电机为作动器,采用主动控制与半主动控制相结合方法对整车平顺性进行改善。系统中轮毂电机采用悬置式结构,相当于一个动力吸振器,能有效分担轮胎受到的路面垂向激励。仿真分析各质量系之间的传递特性和各性能指标(车身加速度、轮胎动载荷)的幅频特性。仿真结果表明:采用悬置式结构的悬架系统在频域内能够有效抑制车轮型共振峰,并使车轮型共振频率延后至12.8 Hz附近,避免落在人体最敏感区段4~12.5 Hz,同时轮胎动载荷均方根值下降13%。在此结构基础上,以改善车辆平顺性为目标,对直线电机采用天棚控制策略。结果表明:与传统悬架相比,车身加速度降低19.8%,改善了车辆平顺性。最后,在单通道台架上进行了试验,验证了悬置式结构和天棚控制策略的可行性。 展开更多

关键词 电磁悬架 车辆平顺性 车辆安全性 轮毂电机驱动 悬置式结构

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基于惩罚函数法的汽车悬架系统的优化 被引量：2

12

作者 韩丽艳 张孟玫 李峰 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期40-42,共3页

详细介绍在进行优化计算时,建立其相应的数学模型的方法。通过建立优化设计的数学模型,借助Matlab软件,基于惩罚函数法,对所建模型进行优化,编制计算机程序,得到汽车悬架系统的最优参数,从而找出影响工程车辆平顺性的最大因素所在。优... 详细介绍在进行优化计算时,建立其相应的数学模型的方法。通过建立优化设计的数学模型,借助Matlab软件,基于惩罚函数法,对所建模型进行优化,编制计算机程序,得到汽车悬架系统的最优参数,从而找出影响工程车辆平顺性的最大因素所在。优化结果可作为悬架的控制方法和有关平顺性结构参数的依据。 展开更多

关键词 惩罚函数法 汽车悬架系统 系统的优化 数学模型 编制计算机程序 车辆平顺性 MATLAB软件 最优参数 优化设计 优化结果 优化计算 控制方法 结构参数 工程

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基于IPSO-BPNN自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别

13

作者 李韶华 吕壮 张宇 《振动与冲击》 2025年第16期204-217,共14页

为实现车辆行驶过程中对桥面不平顺的准确识别,提出了一种基于改进粒子群优化的反向传播神经网络(improved particle swarm optimization-back propagation neural networks,IPSO-BPNN)自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别... 为实现车辆行驶过程中对桥面不平顺的准确识别,提出了一种基于改进粒子群优化的反向传播神经网络(improved particle swarm optimization-back propagation neural networks,IPSO-BPNN)自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别算法。基于车桥耦合模型,以轮胎-桥面接触点处竖向位移为未知输入,以车轮位移、加速度及车身加速度作为观测向量,设计未知输入离散卡尔曼滤波器;通过IPSO算法得出各桥面等级下的测量噪声协方差矩阵的最优值,通过BPNN分段实时对桥面不平顺进行等级分类,二者结合实时更新卡尔曼滤波器中的测量噪声矩阵,从而自适应识别不同桥面不平顺。在不同行驶速度、不同桥面等级、不同车桥质量比等工况下进行仿真分析,并设计了通过振动台进行车桥耦合试验的方案,根据振动台提取的车身加速度和车轮加速度等参数,通过二重积分去趋势项得到车轮位移,整理数据作为观测向量设计滤波器。为匹配振动台的1/4悬架模型,等比例缩尺二自由度车辆模型参数和桥梁模型参数,以保证缩尺后桥梁的挠曲线和竖向位移的相似性。仿真和试验结果表明,基于IPSO-BPNN自适应未知输入离散卡尔曼滤波器能够在多种工况下自适应调节,相较于传统卡尔曼滤波器,识别的桥面不平顺均方根误差、最大绝对误差和相关系数分别提高11.29%、33.52%、2.84%,该算法不仅识别精度高,而且有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 桥面不平顺识别 自适应卡尔曼滤波器 车桥耦合 车辆平顺性

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《农业机械学报》2004年(第35卷)1～6期总目次

14

《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期229-236,共8页

关键词 《农业机械学报》 柴油机 压燃发动机 精密排种器 农业机械化 农业现代化 故障诊断方法 紊流数值模拟 车辆平顺性 陈无畏 车辆主动悬架 目次

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