基于响应面方法的汽车转向车轮定位参数优化设计 被引量：5

1

作者 何森东 丁渭平 +2 位作者 王昊涵 杨明亮 李洪亮 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期42-44,49,共4页

以多体动力学为基础,建立了某车型的整车虚拟样机模型,分析了转向车轮定位参数与转向回正性能具体量化指标之间的定量关系。采用响应面技术建立了两者之间的二阶响应面模型,通过最优化技术对二阶响应面模型进行了优化,并通过具体算例验... 以多体动力学为基础,建立了某车型的整车虚拟样机模型,分析了转向车轮定位参数与转向回正性能具体量化指标之间的定量关系。采用响应面技术建立了两者之间的二阶响应面模型,通过最优化技术对二阶响应面模型进行了优化,并通过具体算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 转向 车轮定位参数 响应面方法 优化

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基于弹性衬套和柔性零部件的车轮定位参数仿真试验 被引量：2

2

作者 秦东晨 蓝贤清 于立 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2011年第5期104-107,共4页

为了分析悬架中弹性衬套替换刚性铰接及主要承载零部件的柔化处理对车轮定位参数的影响,以多体动力学理论为基础,在Adams中建立了某车双横臂独立悬架多刚体模型I,对三因素弹性衬套替换刚性铰接以及下横臂和横向稳定杆的柔化处理的影响... 为了分析悬架中弹性衬套替换刚性铰接及主要承载零部件的柔化处理对车轮定位参数的影响,以多体动力学理论为基础,在Adams中建立了某车双横臂独立悬架多刚体模型I,对三因素弹性衬套替换刚性铰接以及下横臂和横向稳定杆的柔化处理的影响进行仿真试验.仿真结果说明:3个因素对车轮定位参数有很大的影响.在模型I的基础上综合考虑上述3个因素建立了模型II并进行悬架运动学分析,揭示了车轮定位参数的变化特性,为悬架的开发设计奠定了基础. 展开更多

关键词 悬架 弹性衬套 柔性部件 车轮定位参数 仿真试验

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基于RBF神经网络的车轮定位参数识别 被引量：2

3

作者 董晓马 张为公 徐永能 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期616-618,共3页

结合在侧滑试验台上做试验确定的车辆侧滑量与车轮外倾角及前束值间的映射关系 ,提出利用RBF神经网络对车轮定位参数优化识别的方法 ,并编制相应的程序。试验结果表明该方法能快速识别出车轮定位参数 。

关键词 车轮定位参数 车轮外倾角 车轮前束 侧滑试验台 车辆侧滑 前束值 行车 RBF神经网络 快速识别 映射关系

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汽车车轮定位参数的检测分析与调整方法 被引量：3

4

作者 伍少初 张勇 陈诚 《四川兵工学报》 CAS 2004年第6期30-33,共4页

本文通过汽车车轮定位的三种方式,分析了车轮定位参数及其影响因素,介绍了车轮定位参数的检测过程及调整方法。

关键词 汽车车轮 车轮定位参数 调整方法 检测分析 方式

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轮毂电机不平衡电磁力对车轮定位参数的影响 被引量：1

5

作者 谭迪 罗玉涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期422-429,共8页

轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气隙沿圆周分布不均,其所产生的不平衡电磁力将会通过减速机构或直接传递给车轮,对车轮定位参数产生一定的... 轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气隙沿圆周分布不均,其所产生的不平衡电磁力将会通过减速机构或直接传递给车轮,对车轮定位参数产生一定的影响。针对上述问题,本文中以一款无减速机构轮毂电机驱动电动汽车为对象,在建立其传动系动力学模型、双横臂悬架动力学模型和轮毂电机不平衡电磁力数学模型的基础上,深入分析了不平衡电磁力对车轮各定位参数的影响规律。结果表明:气隙不均匀引起的作用到车轮上的不平衡电磁力对车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和车轮前束均有不同程度的影响,各定位参数变化量的幅度和均方根值均随电机气隙不均匀程度的增大而增大,其中,车轮外倾角、主销内倾角和车轮前束受Y方向不平衡电磁力的影响较大,而主销后倾角则对X方向不平衡电磁力较为敏感。 展开更多

关键词 轮毂电机驱动电动汽车 气隙不均匀 不平衡电磁力 车轮定位参数

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基于ADAMS的汽车悬架车轮定位参数优化设计 被引量：4

6

作者 张丽霞 王帅 +2 位作者 张辉 夏永凯 潘福全 《农业装备与车辆工程》 2018年第8期1-4,共4页

汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°... 汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°减小到4.15°~4.35°,汽车主销内倾角变化范围由9.0°~11.3°减小到7.75°~10.25°。车轮定位参数得到明显优化。 展开更多

关键词 ADAMS/insight 麦弗逊悬架 车轮定位参数 优化设计 汽车

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双横臂悬架车轮定位灵敏度分析及公差研究

7

作者 窦德海 刘志敏 +2 位作者 季红丽 陈匡钱意 薛锦涛 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期60-63,80,共5页

车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态... 车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态变化率在合理范围;然后进行双横臂关键硬点的灵敏度分析,制定工程化操纵方便的定位参数调整方案和调整量;最后对车轮定位参数的尺寸链的公差分析研究,并严格管控零部件公差和整车装配公差。从而确保悬架系统在量产时达到车轮定位参数一致性要求,避免轮胎异常磨损和跑偏问题的出现。 展开更多

关键词 双横臂悬架 车轮定位参数 灵敏度 尺寸链

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基于转向试验的车辆主销定位参数完整解算 被引量：6

8

作者 郭孔辉 李宁 景立新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1-5,共5页

受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化。如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计。提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数... 受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化。如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计。提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数的方法,定位参数包括:主销内倾角、主销后倾角、主销后倾距、主销偏移距、轮心主销纵向偏移距及轮心主销侧向偏移距。应用Adams仿真结果及试验数据对提出的解算方法进行了验证,误差在允许范围内,解算方法满足使用要求。 展开更多

关键词 车辆 悬架运动学 车轮定位参数 解算

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非接触式车轮定位仪测量原理及其标定 被引量：4

9

作者 何平 傅培强 《中国测试技术》 2005年第5期37-39,120,共4页

本文简述了车轮定位参数的定义;根据FNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式———测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及... 本文简述了车轮定位参数的定义;根据FNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式———测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及其量值溯源方法;根据测量数据计算出标定架前、后、左、右各调整板的前束角&外倾角。结果表明,当标定架各调整板上4个凸面块的平行度均小于0.05mm时,就能满足其作为FNCA型车轮定位仪测量基准的要求。 展开更多

关键词 车轮定位参数 非接触式车轮定位仪 测量原理 标定方法

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亚智能型汽车车轮侧滑检验仪技术与经济分析

10

作者 潘洪达 苏建 鹿应荣 《技术经济》 1997年第7期29-30,共2页

关键词 技术与经济分析 汽车车轮 检验仪 智能型 车轮定位参数 车轮侧滑 系统故障 哈飞实业总公司 经济效益和社会效益 A/D转换器

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某微型电动汽车前悬架系统性能分析与优化研究 被引量：9

11

作者 石晶 孙艳 李卫民 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第3期65-68,72,共5页

应用多体系统动力学软件ADAMS/Car建立某微型电动汽车前悬架仿真模型,并进行悬架性能分析研究。针对主销内倾角、前束角、磨胎半径随车轮跳动变化不理想的现象,应用ADAMS_Insight模块进行仿真模型的灵敏度试验分析,选定对前悬架运动特... 应用多体系统动力学软件ADAMS/Car建立某微型电动汽车前悬架仿真模型,并进行悬架性能分析研究。针对主销内倾角、前束角、磨胎半径随车轮跳动变化不理想的现象,应用ADAMS_Insight模块进行仿真模型的灵敏度试验分析,选定对前悬架运动特性灵敏度影响较大硬点坐标,采用DOE Response Surface控制策略拟合车轮定位参数及磨胎半径的二次响应面函数,结合MATLAB遗传算法工具箱进行硬点坐标优化。结果表明,ADAMS和MATLAB遗传算法工具箱在悬架定位参数优化中的联合应用,可使前悬架具有较理想的运动特性。 展开更多

关键词 电动汽车 前悬架优化 车轮定位参数 遗传算法

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整车刚柔耦合悬架系统KC特性研究 被引量：6

12

作者 李琤 张弘韬 姜能惠 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期649-657,共9页

悬架综合性能和整车操纵稳定性及乘坐舒适度密切相关。针对某款国产车型的悬架综合性能验证,借助Adams/Car软件模块,建立了具有柔性稳定杆子系统的前悬架模型和具有柔性体扭力梁子系统的后悬架模型,形成刚柔耦合的整车悬架系统模型。将... 悬架综合性能和整车操纵稳定性及乘坐舒适度密切相关。针对某款国产车型的悬架综合性能验证,借助Adams/Car软件模块,建立了具有柔性稳定杆子系统的前悬架模型和具有柔性体扭力梁子系统的后悬架模型,形成刚柔耦合的整车悬架系统模型。将车轮位移和受力约束分别施加在悬架系统上,进行动力学及弹性运动学分析,得到不同特性下的车轮定位参数。仿真结果显示,仿真数值和实车K&C试验数据基本一致,悬架综合性能相比于对标车车型更加优化;同时,进一步开展稳态回转路试,从侧倾加速度、不足转向度和车厢侧倾度三个维度,验证整车路试稳态特性满足设计要求,具备良好的运动特性。 展开更多

关键词 刚柔耦合模型 ADAMS/CAR 车轮定位参数 KC特性参数

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基于ADAMS/Car麦弗逊式前悬架的优化设计 被引量：13

13

作者 王若平 栾志毅 +2 位作者 毛晨曦 袁忠锋 王思祖 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期294-299,共6页

为了解决某车型普遍存在轮胎早期磨损严重的问题,通过ADAMS/Car软件建立该车型前悬架的虚拟样机模型,并进行运动学仿真分析,仿真结果表明车轮的前束角在跳动过程中变化过大,可能是导致轮胎磨损严重问题的原因。因此将模型导入ADAMS/Insi... 为了解决某车型普遍存在轮胎早期磨损严重的问题,通过ADAMS/Car软件建立该车型前悬架的虚拟样机模型,并进行运动学仿真分析,仿真结果表明车轮的前束角在跳动过程中变化过大,可能是导致轮胎磨损严重问题的原因。因此将模型导入ADAMS/Insight模块中进行优化分析,优化后前轮前束角的变化范围由-1.02~0.78o降低到-0.32-0.24o,轮距变化由优化前的-0.36~5.4 mm降低到-0.1~4.6 mm,明显降低了轮胎侧偏磨损,改善了车辆直线行驶的稳定性能。 展开更多

关键词 麦弗逊悬架 车轮定位参数 仿真分析 优化设计

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基于ADAMS/Car的麦弗逊式悬架运动学和弹性运动学建模与仿真 被引量：4

14

作者 王南 平恩顺 +1 位作者 岳龙山 李伟 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期179-181,共3页

利用多体系统动力学仿真软件ADAMS/Car模块建立麦弗逊式悬架模型,应用双轮同向激振仿真对麦弗逊式悬架进行运动学和弹性运动学仿真,将仿真结果进行对比。结果表明:弹性构件对车轮定位参数有明显的影响,可有效提高汽车操纵稳定性。

关键词 车辆工程 麦弗逊式悬架 仿真ADAMS/Car 车轮定位参数

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独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究 被引量：3

15

作者 徐永能 刘述芳 +1 位作者 施树明 苏建 《汽车技术》 北大核心 2006年第12期34-37,共4页

结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映... 结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。 展开更多

关键词 独立悬架 转向轮 侧滑 车轮定位参数

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基于ADAMS的特种车麦弗逊悬架实体建模与分析 被引量：1

16

作者 尉庆国 王振华 《农业装备与车辆工程》 2008年第8期22-24,共3页

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的CAR专业模块建立某车辆的麦弗逊式前悬架多体系统模型,分析了悬架系统相应的车轮定位特性,明确了车轮定位参数的变化趋势,为进一步优化设计提供了理论依据。

关键词 ADAMS 麦弗逊式悬架 车轮定位参数

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悬架动态K&C试验典型激励谱的编制研究

17

作者 冯金芝 付道琪 +3 位作者 郑松林 郑光磊 薛海龙 林阳 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期965-971,共7页

传统的准静态K&C特性试验加载频率较低,不能全面有效地反映出由减振器阻尼及衬套黏弹性等引起的悬架系统力学特性的滞后效应,而悬架动态K&C特性试验能够弥补准静态特性试验的不足。动态K&C试验的开发涉及到激励谱和性能评... 传统的准静态K&C特性试验加载频率较低,不能全面有效地反映出由减振器阻尼及衬套黏弹性等引起的悬架系统力学特性的滞后效应,而悬架动态K&C特性试验能够弥补准静态特性试验的不足。动态K&C试验的开发涉及到激励谱和性能评价两方面的研究内容,以某A级轿车为研究载体,通过某试车场道路载荷谱采集试验及仿真分析,经过台架试验迭代,设计了悬架动态K&C特性试验的典型激励谱,并通过台架试验与虚拟试验验证了其有效性。研究表明,应用所设计的典型激励谱进行试验,可以有效地反映出悬架的动态特性,为车轮定位参数的研究以及K&C试验技术的开发提供一定的支持。 展开更多

关键词 动态K&C特性 道路载荷谱 台架试验 车轮定位参数 典型激励谱

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轮毂电机驱动电动汽车的转向性能优化 被引量：6

18

作者 张志勇 张风 +1 位作者 黄彩霞 刘鑫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1206-1214,共9页

针对轮毂电机给前悬架结构设计和车辆操纵稳定性带来的不利影响,进行了前悬架结构设计和参数优化。在可利用的空间中设计了适合轮毂电机驱动的前悬架转向节结构,并初步确定了关键硬点的坐标值;以转向轻便性为优化目标,以转向回正性为约... 针对轮毂电机给前悬架结构设计和车辆操纵稳定性带来的不利影响,进行了前悬架结构设计和参数优化。在可利用的空间中设计了适合轮毂电机驱动的前悬架转向节结构,并初步确定了关键硬点的坐标值;以转向轻便性为优化目标,以转向回正性为约束条件,建立了车轮定位参数优化模型,并利用Isight和Adams/Car集成平台对转向节的硬点坐标值进行参数优化;对转向轻便性和转向回正性分别进行了数值仿真和实车试验。结果表明,优化后车辆的综合转向性能得到明显改善。 展开更多

关键词 电动汽车 参数优化 轮毂电机 转向性能 车轮定位参数

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四连杆式独立悬架性能分析 被引量：4

19

作者 梁骏 吴光强 +1 位作者 李文辉 魏宏 《汽车技术》 北大核心 2002年第8期24-27,共4页

四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式,可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。通过对一般结构悬架的力学分析,总结了车辆在纵向与侧向运动特性要求下的悬架设计规则,同时建立了四连杆式悬架多刚体系统模... 四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式,可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。通过对一般结构悬架的力学分析,总结了车辆在纵向与侧向运动特性要求下的悬架设计规则,同时建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对杆件位置姿态和车轮定位参数等特性进行了仿真,经过数值处理获得了四连杆悬架的各项性能。最后还通过对比麦弗逊式悬架,说明了前者的优势所在。 展开更多

关键词 四连杆式独立悬架 性能分析 车轮定位参数 汽车 力学分析 杆件位置姿态

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FSAE赛车双横臂悬架的优化设计研究 被引量：2

20

作者 柴牧 欧阳东成 蒋勉 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第10期81-84,共4页

利用ADAMS/View建立了大学生方程式赛车不等长独立双横臂前悬架及转向系统模型,左、右车轮施加行程为50mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化目标,利用多目标优化方法对悬架关键设计硬点进行优化,并根据容限法确定各车轮定位参数的权数... 利用ADAMS/View建立了大学生方程式赛车不等长独立双横臂前悬架及转向系统模型,左、右车轮施加行程为50mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化目标,利用多目标优化方法对悬架关键设计硬点进行优化,并根据容限法确定各车轮定位参数的权数,最后采用View模块中的OPTDES-GRG算法进行迭代优化。由优化前后车轮定位参数、前轮侧向滑移量和侧倾中心高度随车轮跳动量的变化曲线可知,优化后车轮定位参数、前轮侧向滑移量和侧倾中心高度均得到了改善,赛车悬架综合性能得到了提升,从而提高了方程式赛车的操纵稳定性,并证明了所设计优化方法的实用性和可靠性。 展开更多

关键词 FSAE赛车 ADAMS/View 双横臂悬架 多目标优化 车轮定位参数

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