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某型超近程主动防护雷达跟踪滤波算法研究被引量：4: 1; 作者李德世李涛《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第11期86-90,共5页; 为了研究某型超近程主动防护雷达跟踪滤波算法方案,建立了仿真分析模型并提出了拦截点预测误差椭球的方法,仿真对比了基于卡尔曼滤波、α-β滤波和最小二乘法滤波三种算法的效果,并结合主动防护系统的工作特点,提出雷达跟踪滤波算法方... 展开更多; 关键词主动防护系统雷达跟踪滤波算法误差仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种精确跟踪机动目标的非线性滤波算法被引量：6: 2; 作者李健蒋宏 +1 位作者宋龙任章《电光与控制》北大核心 2006年第2期3-7,共5页; 在非线性系统中,最常用的是扩展卡尔曼滤波算法(EKF),当目标距离较远时,滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大。以机动目标“当前”统计模型为基础,建立新的机动目标模型,加入多普勒速度测量对补偿线性化误差的跟踪算法(PTLKF)进行... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波算法强跟踪滤波算法 “当前”统计模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究被引量：7: 3; 作者杨东海张胜茂 +1 位作者原作辉汤先峰《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-279,共7页; 为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪... 展开更多; 关键词青鳉鱼类游泳行为核相关滤波跟踪算法轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于简易反向滤波跟踪算法分析松质骨的微结构特征被引量：7: 4; 作者黄凯他得安 +1 位作者王威琪 LE Lawrence H 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-223,共6页; 平均散射元间距(MSS)已被众多研究者用于分析准规则组织的微结构特征,平均骨小梁间距(MTBS)是诊断骨质疏松症的重要参数之一。本研究提出一种基于简易反向滤波跟踪(SIFT)的算法,用于估计平均骨小梁间距。对计算机仿真信号和离体牛胫骨... 展开更多; 关键词松质骨平均骨小梁间距(MTBS) 超声背散射简易反向滤波跟踪(SIFT)算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

结合特征置信度的背景感知相关滤波跟踪算法被引量：2: 5; 作者胡国清陈辽林 +2 位作者刘谦波戈明亮 JAHANGIR Alam SM 《现代电子技术》 2021年第17期72-79,共8页; 基于相关滤波的跟踪算法表现突出,然而在复杂跟踪环境下跟踪器很容易发生预测错误而导致跟踪失败。针对这一问题,提出一种结合特征置信度的背景感知跟踪算法。首先,采用较大的样本采集区域捕捉背景信息对滤波器训练,利用二次项替换及交... 展开更多; 关键词滤波跟踪算法背景感知特征置信度 APCE 背景信息捕捉特征融合滤波器训练; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于一种滤波跟踪算法的刚性接触网磨耗测量研究被引量：2: 6; 作者于秋波韩朝建 +1 位作者陆军倪国政《都市快轨交通》北大核心 2023年第6期124-128,共5页; 城市轨道交通目前多采用刚性架空接触网供电方式为地铁列车提供电能动力。刚性接触网的磨耗状态是关乎弓网匹配关系的重要指标,磨耗如果超限后将会导致严重的弓网故障,因此对磨耗数据的监测十分重要。本研究以地铁刚性接触网为研究对象... 展开更多; 关键词城市轨道交通刚性接触网滤波跟踪算法全面管控磨耗增长率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强跟踪滤波器的抗”飞点”容错滤波被引量：1: 7; 作者徐毓金以慧田康生《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第8期5-7,29,共4页; 由于雷达数据在获取和传输中受干扰的影响 ,数据融合中心接收到的雷达测量数据中常常含有”飞点”。这种测量数据中的异常数据对Kalman滤波具有较严重的不利影响。本文利用强跟踪滤波算法 ,构造容错策略 ,使之既可以充分利用正常新息 (i... 展开更多; 关键词 KALMAN滤波强跟踪滤波算法目标跟踪飞点容错滤波雷达数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

地面多目标跟踪滤波技术被引量：3: 8; 作者常军《电讯技术》 2006年第1期94-98,共5页; 介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明,采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪,跟踪精度和实时性都能满足要求,该方法是有效和可行的。; 关键词机载雷达多目标跟踪地面目标跟踪滤波算法交互式多模滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强跟踪卡尔曼滤波的锂电池SOC估算研究被引量：2: 9; 作者王汉林《新型工业化》 2019年第5期7-12,共6页; 作为电池管理系统技术的核心,SOC的估算已受到越来越多研究者的重视,能否准确估算SOC对电动汽车的发展具有非常重要的意义。针对传统的扩展卡尔曼滤波算法存在由于模型简化导致的在电流突变时对状态变量跟踪效果不佳的问题,文章在此基... 展开更多; 关键词电池管理系统 SOC估算扩展卡尔曼滤波算法强跟踪卡尔曼滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某型超近程主动防护雷达跟踪滤波算法研究被引量：4: 1; 作者李德世李涛; 机构总装驻黄河厂军代室; 出处《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第11期86-90,共5页; 文摘为了研究某型超近程主动防护雷达跟踪滤波算法方案,建立了仿真分析模型并提出了拦截点预测误差椭球的方法,仿真对比了基于卡尔曼滤波、α-β滤波和最小二乘法滤波三种算法的效果,并结合主动防护系统的工作特点,提出雷达跟踪滤波算法方案的建议.; 关键词主动防护系统雷达跟踪滤波算法误差仿真; Keywords active defense system radar tracking filter algorithm error simulation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种精确跟踪机动目标的非线性滤波算法被引量：6: 2; 作者李健蒋宏宋龙任章; 机构北京航空航天大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2006年第2期3-7,共5页; 文摘在非线性系统中,最常用的是扩展卡尔曼滤波算法(EKF),当目标距离较远时,滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大。以机动目标“当前”统计模型为基础,建立新的机动目标模型,加入多普勒速度测量对补偿线性化误差的跟踪算法(PTLKF)进行改进。最后融入修正的加速度方差自适应算法对机动目标进行跟踪。仿真结果表明:在非线性观测条件下,改进的PTLKF算法和修正的加速度方差自适应算法的融合可以有效地改善跟踪的效果,并且其计算量明显小于强跟踪滤波算法。; 关键词卡尔曼滤波算法强跟踪滤波算法 “当前”统计模型; Keywords Kalman filter strong tracking filter ＂current＂ statistical model; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究被引量：7: 3; 作者杨东海张胜茂原作辉汤先峰; 机构中国水产科学研究院东海水产研究所农业农村部东海渔业资源开发利用重点实验室上海海洋大学信息学院; 出处《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-279,共7页; 基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(2016T01) 上海市自然科学基金资助项目(17ZR1439800) 国家自然科学基金资助项目(31772899); 文摘为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪目标位置,用该方法提取出3万帧图像中青鳉游泳位置,绘制青鳉游泳轨迹热力图,并分析不同规格青鳉的游泳领地。结果表明:增强的核相关滤波跟踪算法能够实时稳定地跟踪青鳉游泳行为,提取的青鳉游泳轨迹与实时记录轨迹高度吻合;试验过程中测试2万帧视频序列,806帧丢失,丢失率4.03%。本研究实现了对青鳉游泳位置定位跟踪,及时显示青鳉的游泳位置、速度和轨迹,对研究青鳉在特定环境下的生活习性提供了数据支持。; 关键词青鳉鱼类游泳行为核相关滤波跟踪算法轨迹跟踪; Keywords Oryzias latipes swimming behavior of fish kernelized correlation filter tracking algorithm trajectory tracking; 分类号 S917 [农业科学—水产科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于简易反向滤波跟踪算法分析松质骨的微结构特征被引量：7: 4; 作者黄凯他得安王威琪 LE Lawrence H; 机构复旦大学电子工程系 Department of Radiology ＆ Diagnostic Imaging; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-223,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(10774029) 上海市自然科学基金(06ZR14011) +2 种基金教育部博士点基金(20040246017) 上海市重点学科建设项目(B112); 文摘平均散射元间距(MSS)已被众多研究者用于分析准规则组织的微结构特征,平均骨小梁间距(MTBS)是诊断骨质疏松症的重要参数之一。本研究提出一种基于简易反向滤波跟踪(SIFT)的算法,用于估计平均骨小梁间距。对计算机仿真信号和离体牛胫骨松质骨的超声背散射信号分别进行分析处理。实验结果表明,SIFT算法能简单而有效地减小测量系统和传播介质特性的干扰,并且在较强噪声存在的情况下,SIFT算法比AR倒谱法的估计结果更为精确。因此,SIFT算法可用于估计平均骨小梁间距,从而反映松质骨的微结构特征。; 关键词松质骨平均骨小梁间距(MTBS) 超声背散射简易反向滤波跟踪(SIFT)算法; Keywords cancellous bone mean trabecular bone spacing （MTBS） ultrasonic backseatter simplified inverse filter tracking （SIFT） algorithm; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程] R445.1 [医药卫生—影像医学与核医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合特征置信度的背景感知相关滤波跟踪算法被引量：2: 5; 作者胡国清陈辽林刘谦波戈明亮 JAHANGIR Alam SM; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《现代电子技术》 2021年第17期72-79,共8页; 基金广东省自然科学基金项目(2016A030313520)。; 文摘基于相关滤波的跟踪算法表现突出,然而在复杂跟踪环境下跟踪器很容易发生预测错误而导致跟踪失败。针对这一问题,提出一种结合特征置信度的背景感知跟踪算法。首先,采用较大的样本采集区域捕捉背景信息对滤波器训练,利用二次项替换及交替方向乘子法对模型进行快速求解。在颜色特征、方向梯度直方图特征以及灰度特征等多特征融合的基础上,根据目标响应大小对每个特征通道动态计算特征置信度,通过特征置信度加权来训练新的滤波器。为提高滤波器鲁棒性,结合APCE和特征置信度对滤波器进行高置信度更新。所设计的算法在OTB100数据集上与多个优秀相关滤波算法进行对比,实验结果显示,该算法在多种复杂场景下均具有较好的准确性和实时性。; 关键词滤波跟踪算法背景感知特征置信度 APCE 背景信息捕捉特征融合滤波器训练; Keywords filtering tracking algorithm background-aware performance feature confidence APCE background information capture feature fusion filter training; 分类号 TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于一种滤波跟踪算法的刚性接触网磨耗测量研究被引量：2: 6; 作者于秋波韩朝建陆军倪国政; 机构天津津铁供电有限公司; 出处《都市快轨交通》北大核心 2023年第6期124-128,共5页; 文摘城市轨道交通目前多采用刚性架空接触网供电方式为地铁列车提供电能动力。刚性接触网的磨耗状态是关乎弓网匹配关系的重要指标,磨耗如果超限后将会导致严重的弓网故障,因此对磨耗数据的监测十分重要。本研究以地铁刚性接触网为研究对象,通过线激光器与高速面阵相机实时拍摄光带轮廓,基于改进后的通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法,拟合计算出磨耗数值,有效地处理光照、尺度、遮挡等复杂因素,取得较高跟踪精度和成功率,精确度高达94%。此方法以动态连续磨耗测量代替人工测量,实现连续、全面、高效检测接触网磨耗状态,能够大幅提高接触网磨耗测量效率与精度,达到全面管控接触网的目的,为接触网预防性维护提供指导。接触网导线磨耗能够实现连续测量,较人工测量方式测量效率显著提高。研究应用后在原有接触网磨耗数据监测的基础上,增加了接触网磨耗增长率跟踪监测,当接触网磨耗增长速度过快时,增加人工检查频次,保证接触网设备运营安全。; 关键词城市轨道交通刚性接触网滤波跟踪算法全面管控磨耗增长率; Keywords rigid catenary system urban rail transit filter tracking algorithm comprehensive control growth rate of catenary wear; 分类号 U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强跟踪滤波器的抗”飞点”容错滤波被引量：1: 7; 作者徐毓金以慧田康生; 机构清华大学; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第8期5-7,29,共4页; 基金国家自然科学基金项目资助 :40 10 10 19; 文摘由于雷达数据在获取和传输中受干扰的影响 ,数据融合中心接收到的雷达测量数据中常常含有”飞点”。这种测量数据中的异常数据对Kalman滤波具有较严重的不利影响。本文利用强跟踪滤波算法 ,构造容错策略 ,使之既可以充分利用正常新息 (innovations)确保滤波的精度 ,又可以有效抑制异常新息的不利影响 ,从而达到对”飞点”数据的容错能力 ,保持目标跟踪的性能。最后。; 关键词 KALMAN滤波强跟踪滤波算法目标跟踪飞点容错滤波雷达数据处理; Keywords Kalman filter, target tracking , outlier , fault-tolerant filter; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地面多目标跟踪滤波技术被引量：3: 8; 作者常军; 机构中国西南电子技术研究所; 出处《电讯技术》 2006年第1期94-98,共5页; 文摘介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明,采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪,跟踪精度和实时性都能满足要求,该方法是有效和可行的。; 关键词机载雷达多目标跟踪地面目标跟踪滤波算法交互式多模滤波; Keywords airborne radar multiple target tracking （MTT） ground targets traeking filter algorithm IMM filter; 分类号 TN959.73 [电子电信—信号与信息处理] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强跟踪卡尔曼滤波的锂电池SOC估算研究被引量：2: 9; 作者王汉林; 机构贵州大学电气工程学院; 出处《新型工业化》 2019年第5期7-12,共6页; 文摘作为电池管理系统技术的核心,SOC的估算已受到越来越多研究者的重视,能否准确估算SOC对电动汽车的发展具有非常重要的意义。针对传统的扩展卡尔曼滤波算法存在由于模型简化导致的在电流突变时对状态变量跟踪效果不佳的问题,文章在此基础上提出了强跟踪卡尔曼滤波算法。并在相同的条件下用两种算法对电池SOC进行了估算,仿真实验结果表明,与扩展卡尔曼滤波算法相比,在电流多变的工况下,强跟踪卡尔曼滤波算法具有较高的精度。; 关键词电池管理系统 SOC估算扩展卡尔曼滤波算法强跟踪卡尔曼滤波算法; Keywords Battery management system SOC estimation Extended Kalman filter algorithm Strong tracking Kalman filter algorithm; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	某型超近程主动防护雷达跟踪滤波算法研究	李德世李涛	《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种精确跟踪机动目标的非线性滤波算法	李健蒋宏宋龙任章	《电光与控制》北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究	杨东海张胜茂原作辉汤先峰	《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于简易反向滤波跟踪算法分析松质骨的微结构特征	黄凯他得安王威琪 LE Lawrence H	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	结合特征置信度的背景感知相关滤波跟踪算法	胡国清陈辽林刘谦波戈明亮 JAHANGIR Alam SM	《现代电子技术》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于一种滤波跟踪算法的刚性接触网磨耗测量研究	于秋波韩朝建陆军倪国政	《都市快轨交通》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于强跟踪滤波器的抗”飞点”容错滤波	徐毓金以慧田康生	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	地面多目标跟踪滤波技术	常军	《电讯技术》	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于强跟踪卡尔曼滤波的锂电池SOC估算研究	王汉林	《新型工业化》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料