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题名水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位
被引量：4
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作者
薛建彬
陈一鸣
何凤婕
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机构
兰州理工大学计算机与通信学院
东南大学移动通信国家重点实验室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期239-243,共5页
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基金
东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金资助课题(2014D13)
甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA003)
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文摘
针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV(Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层,使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面,从而将三维定位转换为二维定位,降低了算法的复杂度,同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响,提高了测距精度,使定位误差进一步降低。仿真结果表明,该算法在位置误差较小的情况下,可以明显地提高定位精度。
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关键词
水下无线传感器网络
时差定位算法
约束加权最小二乘算法
距离无关定位
距离相关定位
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Keywords
UWSNs
TDOA
the Constrained weighted least squares algorithm
range-free location
range-based location
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于WSN路由节点度模型的楼宇走廊定位算法
被引量：2
- 2
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作者
郝昭
李晓卉
丁月民
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机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
天津理工大学计算机与通信工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1700-1705,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61105070)
天津市科委面上项目(15JCYBJC52400)
国家国际科技合作专项项目(2013DFG72850)
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文摘
针对现有的无线传感器网络(WSN)定位方法应用于结构复杂的楼宇走廊时,存在定位精度较低的问题,提出一种基于WSN路由节点度模型的楼宇走廊定位算法。该算法在路由节点度模型的基础上,先采用基于支持向量回归(SVR)的方法,用少量锚节点定位普通路由节点,达到间接增加锚节点覆盖率的目的;然后采用基于中垂线分割的方法定位随机分布在区域内的未知节点和移动终端。仿真表明:与传统SVR定位算法和核岭回归定位算法相比,所提出的算法精度提高了定位精度,满足室内定位精度要求(1 m^3 m),且降低了对锚节点数量的需求,可运用于楼宇走廊WSN定位。
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关键词
无线传感网络
距离无关定位
支持向量回归
区域分割
凹形狭长空间
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Keywords
wireless sensor network
range free localization
support-vector regression
region division
concave longnarrow space
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于IDV-Hop算法的改进定位机制
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作者
吕春峰
朱建平
陶正苏
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机构
上海海洋大学大学工程学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1542-1547,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61362017)
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文摘
无线传感器网络中的节点定位或者事件定位越来越受到重视。基于距离无关的定位机制DV-Hop,提出了一种改进定位算法IDV-Hop(Improved DV-Hop)。首先,对DV-Hop进行分析,提出了DV-Hop的局限性;根据这些局限性,结合密集节点的应用实际,提出了相应的改进措施;其次,基于改进的措施,提出了融合了HTC传送机制及权重最小二乘法的IDV-Hop协议;而且,为了提高系统的定位性能,提出了两个重要的参数:校正系数kc和权重因子wNx,i;最后,基于跳距、节点密度、锚节点分布比例、传输半径等参数,对IDV-Hop协议的性能进行仿真分析;并将基于IDV-Hop算法的定位机制性能与其他的典型的DV-Hop机制比较,得出了对于大规模定位网络,基于IDV-Hop算法的机制优于其他机制的结论。
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关键词
基于距离无关定位
IDV-Hop定位
权重最小二乘法
无线传感器网络
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Keywords
range-free localization
IDV-Hop scheme
weighted least square
wireless sensor networks
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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