基于电流偏差2-范数的有源配电网故障距离定位 被引量：8

1

作者 刘鑫 滕欢 +1 位作者 梁梦可 滕德云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S02期720-728,共9页

分布式电源的接入将对传统配电网的故障定位算法产生影响甚至使其失效。因此,该文提出一种基于电流偏差2-范数的故障定位算法。算法首先依次对配电网各个节点注入单位电流,通过匹配系统电源出口电流变化计算值与故障前的测量值获得线性... 分布式电源的接入将对传统配电网的故障定位算法产生影响甚至使其失效。因此,该文提出一种基于电流偏差2-范数的故障定位算法。算法首先依次对配电网各个节点注入单位电流,通过匹配系统电源出口电流变化计算值与故障前的测量值获得线性比例系数;然后,对分布式电源的电流响应值进行修正,进而对其电流变化量进行2-范数电流偏差处理;最后,以最小电流偏差的节点进行故障区域识别和故障距离定位。本算法考虑了有源配电网的非平衡特性,而且无需预判故障类型,具有广泛的适应性。通过在PSCAD/EMTDC上搭建有源配电网的仿真模型,在Matlab上进行故障数据处理,验证了该算法的有效性和准确性。 展开更多

关键词 分布式电源 有源配电网 故障区域识别 故障距离定位

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距离定位中的多传感器布局分析 被引量：5

2

作者 陈卫东 徐善驾 王东进 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期131-136,共6页

利用目标定位的Fisher信息矩阵对采用径向距离、距离和、距离差定位的多传感器布局进行了研究.根据Fisher信息矩阵的几何特性,定义了传感器的单位球面布局,并指出决定Fisher信息矩阵特性的最直接因素是单位球面布局,而不是传感器的实际... 利用目标定位的Fisher信息矩阵对采用径向距离、距离和、距离差定位的多传感器布局进行了研究.根据Fisher信息矩阵的几何特性,定义了传感器的单位球面布局,并指出决定Fisher信息矩阵特性的最直接因素是单位球面布局,而不是传感器的实际布局形式.在等测量方差假设下,分析了单位球面布局组合与拆分的关系,提出了奇异性布局的几种形式.以归一化GDOP因子最小为最优准则,讨论了某一参考坐标轴上的布局投影分布对该坐标方向定位精度的限制,并比较了三种距离定位的最优定位精度,其中,径向距离定位的最优定位精度优于其他两种距离定位方法. 展开更多

关键词 距离定位 Fisher信息矩阵 传感器布局 几何扩散因子

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联邦滤波器在小型飞行器距离定位融合估计中的应用

3

作者 胡永红 史忠科 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期419-422,共4页

为了进一步修正小型飞行器距离定位误差 ,给出了一种利用联邦滤波方法进行数据融合的小型飞行器定位误差修正方法 ,解决了由于差分 GPS长时间静默影响定位精度的问题。仿真和数据回放结果表明 :采用卡尔曼滤波方法可提高定位精度 ,采用... 为了进一步修正小型飞行器距离定位误差 ,给出了一种利用联邦滤波方法进行数据融合的小型飞行器定位误差修正方法 ,解决了由于差分 GPS长时间静默影响定位精度的问题。仿真和数据回放结果表明 :采用卡尔曼滤波方法可提高定位精度 ,采用联邦滤波方法效果更好 ,使用文中方法可以得到飞行器更准确的距离定位 。 展开更多

关键词 距离定位 联邦滤波 数据融合

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基于接收功率电平的三角质心近距离定位算法 被引量：3

4

作者 陆杨洁 刘志勤 +1 位作者 杨雷 柴林香 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第3期137-139,143,共4页

针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低... 针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低测距误差、提高定位精度的目的。通过仿真实验,将基于RPL的三角质心定位算法与基于RSSI的三角质心定位算法进行对比,结果表明:在实验环境下,基于RPL的三角质心定位算法比基于RSSI的三角质心定位算法精度提高了59.02%,定位精度有明显提升。 展开更多

关键词 近距离定位 接收功率电平 定位 三角质心定位算法 无线传感器网络

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远距离定位投篮

5

作者 姜桂明 《中国体育科技》 1974年第14期14-16,共3页

投篮的重要性现代篮球运动的发展,集中于高度和速度的争夺,运动员的身高日趋增长,比赛的强度越来越大,速度越来越快,攻守技术与战术不断改进和提高,比赛规则更加充实和完善。所有这些都要求运动员具备高度的灵活性和反应能力以及更快的... 投篮的重要性现代篮球运动的发展,集中于高度和速度的争夺,运动员的身高日趋增长,比赛的强度越来越大,速度越来越快,攻守技术与战术不断改进和提高,比赛规则更加充实和完善。所有这些都要求运动员具备高度的灵活性和反应能力以及更快的速度。因此,投篮也需要在高速度移动中,或在疾跑急停中,迅速进行,并提高准确性。由于运动员的身高、身体素质和技术的提高,防守的控制面积扩大,增加中。 展开更多

关键词 投篮方法 篮球运动员 距离定位 投篮技术 远距离 技术与战术 现代篮球运动 身体素质 准确性 命中率

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基于改进PSO与加权质心融合的室内可见光定位方法研究

6

作者 贺军义 刘子怡 +2 位作者 张敏 吕梦强 彭威硕 《光通信技术》 北大核心 2025年第5期34-39,共6页

为提升室内可见光的定位精度,提出一种改进粒子群优化(PSO)与加权质心融合的室内可见光定位方法。首先,利用改进的PSO算法优化发光二极管(LED)发射角度,以找到最佳的半角参数。其次,使用信道增益作为接收信号强度指示(RSSI)的度量,并采... 为提升室内可见光的定位精度,提出一种改进粒子群优化(PSO)与加权质心融合的室内可见光定位方法。首先,利用改进的PSO算法优化发光二极管(LED)发射角度,以找到最佳的半角参数。其次,使用信道增益作为接收信号强度指示(RSSI)的度量,并采用基于RSSI的加权质心法进行定位,最后,通过距离加权法对初步加权质心进行优化,以降低定位误差。仿真结果表明,提出的方法89%测试点的定位误差小于5.0 cm,平均定位误差约为3.6 cm。 展开更多

关键词 粒子群优化 可见光定位 信道增益 接收信号强度指示 加权质心定位法 距离加权定位法

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长距离GPS定轨定位软件在微机上的实现 被引量：2

7

作者 王解先 葛茂荣 +1 位作者 金国雄 钟伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期234-240,共7页

SHAGAP软件是GPS长距离定位和定轨软件，它必须在SUN工作站上运行，同时可以求解地球动力学参数．随着微机（个人计算机）性能的提高和普及．有可能和必要特SHAGAP在微机上实现．文中简要介绍微机上SHAGAP软件的数据处理模型和在微机上... SHAGAP软件是GPS长距离定位和定轨软件，它必须在SUN工作站上运行，同时可以求解地球动力学参数．随着微机（个人计算机）性能的提高和普及．有可能和必要特SHAGAP在微机上实现．文中简要介绍微机上SHAGAP软件的数据处理模型和在微机上实现的要求和难点，并给出了1994年6月份和1992年7月份的观测数据的处理结果，证明了该微机软件的准确性． 展开更多

关键词 GPS 长距离定位 定轨 软件 控制网 微机

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月面巡视探测器远距离单摄站定位及精度分析

8

作者 徐辛超 徐爱功 +2 位作者 刘少创 马友青 魏士俨 《导航定位学报》 2014年第1期6-10,共5页

针对月面巡视探测器远离着陆器后的高精度定位需求,提出了基于单摄站全景影像的定位方法。采用已获取的空间高分辨率影像提取控制点,并在单摄站的全景影像中提取相对应的控制点,通过空间交会方法完成巡视探测器的高精度定位。实验表明:... 针对月面巡视探测器远离着陆器后的高精度定位需求,提出了基于单摄站全景影像的定位方法。采用已获取的空间高分辨率影像提取控制点,并在单摄站的全景影像中提取相对应的控制点,通过空间交会方法完成巡视探测器的高精度定位。实验表明:提出的方法有效的减小了影像拼接时的变形,且具有稳定的定位能力和较好的定位精度,在实验的10个摄站中平均定位精度可以达到1.141m,最大定位误差为2.571m,完全能够满足巡视探测器远距离定位指标。 展开更多

关键词 嫦娥三号 月面着陆器 巡视探测器 远距离定位 全景影像

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一种改进的距离差定位算法 被引量：2

9

作者 王国涛 王东进 陈卫东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期124-126,169,共4页

针对近似平面布局的距离差测量定位系统,提出了一种改进SX(sphericalintersection)定位算法。该算法首先求解目标的高度,避免了方程系数矩阵病态,因而在算法量相当的情况下,可获得较好的目标定位精度。通过加权最小二乘估计来有效地利... 针对近似平面布局的距离差测量定位系统,提出了一种改进SX(sphericalintersection)定位算法。该算法首先求解目标的高度,避免了方程系数矩阵病态,因而在算法量相当的情况下,可获得较好的目标定位精度。通过加权最小二乘估计来有效地利用系统的冗余信息。分析了它的定位性能并给出了加权估计的权矩阵近似公式,同现有的定位方法以及克拉美 罗下限(CRLB)进行了仿真比较。 展开更多

关键词 距离差定位 SX法 加权最小二乘估计 精度分析

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双基地雷达距离和—角度定位误差模型研究 被引量：1

10

作者 朱永文 娄寿春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期432-433,439,共3页

文中利用双基地雷达接收站的双基地角、接收站与目标距离。采用合理的假设对定位方程泰勒展开,建立双基地雷达距离和一角度定位算法的误差模型;通过结论分析,可以看出建立的误差模型符合实际,并能满足实际需要。

关键词 距离和-角度定位算法 泰勒展开 误差分析

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基于多应用场景的改进DV-Hop定位模型 被引量：1

11

作者 沈涵 王中生 +1 位作者 周舟 王长元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1219-1226,共8页

针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误... 针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误差原因,引入待定系数优化、阶跃函数分段实验、带等效点的权重函数策略和极大似然估计修正;其次,考虑多应用场景,用控制变量法,分别将总节点数、信标节点比例、通信半径、信标节点数和待测节点数作为变量,设计对照实验;最后,进行仿真定参和整合优化测试两阶段实验,最终的改进策略较原DV-Hop模型的定位精度提高了23.70%~75.76%,平均优化率57.23%。实验结果表明,FuncDV-Hop模型的优化率最高达到了50.73%,与基于遗传算法和神经动力学改进的DV-Hop模型相比,FuncDV-Hop模型的优化率提升了0.55%~18.77%。所提模型不引入其他参量,不增加无线传感器网络(WSN)的协议开销,且有效提高定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 距离矢量跳定位模型 控制变量法 待定系数法 等效权重 极大似然估计

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绝缘子故障分析及绝缘子远距离激光定位侦测器的应用

12

作者 王文宾 吉金东 刘爱国 《农村电气化》 2008年第S1期248-251,共4页

通过对绝缘子的结构、材料组成、运行环境等因素研究,得出绝缘子故障机理并利用合适的故障侦测方法与仪器,及时分析和处理故障。绝缘子故障远距离激光定位侦测器是分析电网及设备因绝缘子劣化而发生的故障并研究反事故对策的一种重要工... 通过对绝缘子的结构、材料组成、运行环境等因素研究,得出绝缘子故障机理并利用合适的故障侦测方法与仪器,及时分析和处理故障。绝缘子故障远距离激光定位侦测器是分析电网及设备因绝缘子劣化而发生的故障并研究反事故对策的一种重要工具,其性能和运行十分可靠,可以有效帮助减少电网故障和提高电网运行可靠性。 展开更多

关键词 绝缘子故障分析 绝缘子故障远距离激光定位侦测器 设备故障

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调频线性度与零差拍线性调频连续波雷达的距离分辨力 被引量：20

13

作者 汪学刚 袁湘辉 +1 位作者 向敬成 冯建雄 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第10期19-23,共5页

首先从理论上分析了线性调频连续波雷达发射信号调频线性度对雷达距离分辨力的影响，然后对线性度与距离分辨力之间的关系进行了进一步的实验研究，通过对两种方法所得结果的综合比较，得出了两者之间简单实用的近似公式。

关键词 调频雷达 分辨率 距离定位 连续波雷达

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雷达目标一维距离像识别中的修正正则子空间法 被引量：7

14

作者 周代英 杨万麟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期11-12,49,共3页

涌现在复杂性理论中占有重要的地位。本文在讨论涌现的基本概念的基础上 ,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法—CGP模型 ,给出了一个CGP模型的具体例子———采集机器人的仿真模型。通过对这个模型进行仿真实验 ,观察到机器... 涌现在复杂性理论中占有重要的地位。本文在讨论涌现的基本概念的基础上 ,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法—CGP模型 ,给出了一个CGP模型的具体例子———采集机器人的仿真模型。通过对这个模型进行仿真实验 ,观察到机器人简单的状态转换函数和看似杂乱无章的行为产生了具有明显规律性的结果 ,对这种涌现现象的产生进行了分析 ,指出了它的现实意义。 展开更多

关键词 雷达 图像识别 目标识别 距离定位 正则子空间法 机器人

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基于目标一维距离像的雷达目标识别方法 被引量：1

15

作者 张善文 甄蜀春 +2 位作者 赵兴录 赵栓堂 陈世亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期7-8,12,共3页

讨论了马氏距离的性质 ,利用目标的一维距离像 ,提出了一种雷达目标识别方法。对雷达回波进行快速傅立叶变换 ,得到目标的一维距离像 ,计算其马氏距离 ,得到目标的稳定特征向量 ,根据相关算法进行目标识别。 3种不同类型飞机回波的实测... 讨论了马氏距离的性质 ,利用目标的一维距离像 ,提出了一种雷达目标识别方法。对雷达回波进行快速傅立叶变换 ,得到目标的一维距离像 ,计算其马氏距离 ,得到目标的稳定特征向量 ,根据相关算法进行目标识别。 3种不同类型飞机回波的实测数据的识别结果 ,表明该方法是切实可行的。 展开更多

关键词 雷达目标 目标识别 距离定位 快速傅立叶变换

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网络化系统定位方法研究

16

作者 程小震 唐宏 王金博 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期81-83,共3页

针对雷达组网不同空域目标定位,提出了三站距离定位及三基线混和交会法定位的基本特征,重点对误差精度进行了分析,并选取不同范围进行比较,得出其不同的使用条件。

关键词 三站距离定位 三基线混合交会法定位 误差分析 网络化系统定位 雷达 目标定位 地空导弹武器系统

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合成孔径无源定位性能分析与参数设计 被引量：1

17

作者 王裕旗 孙光才 +1 位作者 邢孟道 张子敬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3155-3162,共8页

合成孔径无源定位中,为获得高的2维分辨率,需要长的合成孔径,但斜距历程的多项式近似会带来距离定位的误差。针对此问题,该文分析了合成孔径定位中距离误差的影响因素,给出了定位误差的近似表达式,同时分析了距离和方位分辨率的影响因素... 合成孔径无源定位中,为获得高的2维分辨率,需要长的合成孔径,但斜距历程的多项式近似会带来距离定位的误差。针对此问题,该文分析了合成孔径定位中距离误差的影响因素,给出了定位误差的近似表达式,同时分析了距离和方位分辨率的影响因素,给出了分辨率的分析方法。在此基础上,综合考虑定位精度和分辨率的约束条件,给出了合成孔径长度参数的优化方法。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 无源定位 合成孔径定位 距离定位误差分析 定位分辨率分析 参数优化

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水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位 被引量：4

18

作者 薛建彬 陈一鸣 何凤婕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期239-243,共5页

针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV(Autonomous Underwater Ve... 针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV(Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层,使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面,从而将三维定位转换为二维定位,降低了算法的复杂度,同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响,提高了测距精度,使定位误差进一步降低。仿真结果表明,该算法在位置误差较小的情况下,可以明显地提高定位精度。 展开更多

关键词 水下无线传感器网络 时差定位算法 约束加权最小二乘算法 距离无关定位 距离相关定位

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基于蛙跳算法的无线传感器网络节点定位 被引量：3

19

作者 葛宇 梁静 +1 位作者 许波 余建平 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第20期126-130,186,共6页

为减小测距误差对无线传感器网络定位精度的影响,将蛙跳算法应用到距离式定位算法的位置计算阶段中,提出了蛙跳定位算法。该算法在适应度函数设计中,根据节点间的测距信息对锚节点进行了加权处理,以降低测距误差对定位结果的影响。结合... 为减小测距误差对无线传感器网络定位精度的影响,将蛙跳算法应用到距离式定位算法的位置计算阶段中,提出了蛙跳定位算法。该算法在适应度函数设计中,根据节点间的测距信息对锚节点进行了加权处理,以降低测距误差对定位结果的影响。结合最小最大法构造初始种群,使其包含更多可行解,从而提高算法效率。仿真结果表明,与采用极大似然估计法或总体最小二乘法来进行位置计算的距离式定位算法相比,该算法有效降低了距离误差对定位精度的影响,具有较高的定位精确度和稳定性,是一种实用的无线传感器网络节点定位方法。 展开更多

关键词 无线传感器网络 距离式定位算法 最小最大法 蛙跳算法

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双基地雷达定位误差模型与保精度空域划分方法 被引量：6

20

作者 朱永文 娄寿春 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2006年第1期20-22,共3页

在分析影响定位精度因素的前提下,采用合理的假设对定位方程泰勒展开,建立距离和-角度定位算法的误差模型;在此基础上利用双基地雷达接收站的双基地角和与目标的距离,将误差模型进行分解,建立双基地雷达距离和-角度定位跟踪的保精度空... 在分析影响定位精度因素的前提下,采用合理的假设对定位方程泰勒展开,建立距离和-角度定位算法的误差模型;在此基础上利用双基地雷达接收站的双基地角和与目标的距离,将误差模型进行分解,建立双基地雷达距离和-角度定位跟踪的保精度空间区域划分方法;通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况,保精度空域划分方法可行。 展开更多

关键词 距离和-角度定位算法 泰勒展开 误差分析 空域划分

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