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基于定向准确度的局部放电超声阵列传感器声学性能定量评价 被引量:13
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作者 谢庆 程述一 +2 位作者 耿江海 律方成 侯姗姗 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期965-970,共6页
声学性能良好的超声阵列传感器是确保局部放电检测成功率和定位精度的基础,目前国内外尚未开展局部放电超声阵列传感器声学性能的定量评价研究。该文提出一种基于定向准确度参数的局部放电超声阵列传感器声学性能定量评价方法。分析平... 声学性能良好的超声阵列传感器是确保局部放电检测成功率和定位精度的基础,目前国内外尚未开展局部放电超声阵列传感器声学性能的定量评价研究。该文提出一种基于定向准确度参数的局部放电超声阵列传感器声学性能定量评价方法。分析平面方形阵和均匀圆环阵的指向性函数及其分布,推导得到阵列传感器的定向准确度与指向性函数的关系,并采用定向准确度作为评价指标,对两种阵列结构的声学性能进行量化评价。应用FastDOA算法,仿真研究不同阵元个数时,两种阵列结构的窄带局部放电超声信号测向精度与定向准确度之间的变化规律,结果表明,同一阵列形式,局部放电超声阵列传感器定向准确度参数值越小,测向精度越高,表明声学性能越好;相同阵元个数下,均匀圆环阵的定向准确度值较方阵要小,表明圆阵声学性能更优。最后,采用自行设计研制的3×3方阵与9元均匀圆环阵在实验室采集同一宽带局部放电超声信号,并应用同一聚焦、测向算法进行局部放电超声信号的测向研究,实验结果验证了该文方法的正确性。 展开更多
关键词 局部放电超声阵列传感器 声学性能 定量评价 定向准确度 测向精度
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基于圆环形超声阵列传感器的局放定位系统开发与实验研究 被引量:6
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作者 李通 徐玉琴 +4 位作者 杨雨龙 王菲 李燕青 王川 谢庆 《电测与仪表》 北大核心 2015年第14期110-117,123,共9页
局部放电超声阵列定位方法是一种将超声阵列传感器与阵列信号处理技术相结合的局放定位新方法。文章开发了一套基于圆环形超声阵列传感器的局放定位系统,首先设计研制了超声阵列传感器阵元与阵列传感器装配体,组合后可得到九元和十六元... 局部放电超声阵列定位方法是一种将超声阵列传感器与阵列信号处理技术相结合的局放定位新方法。文章开发了一套基于圆环形超声阵列传感器的局放定位系统,首先设计研制了超声阵列传感器阵元与阵列传感器装配体,组合后可得到九元和十六元的圆环形超声阵列传感器,并据此搭建了一套局放定位实验系统;然后结合现有局放超声阵列定位方法,开展了大量的局放定位实验研究。结果表明,局放定位系统可以有效实现对局放源的空间定位,满足工程需要。 展开更多
关键词 局部放电 圆环形超声阵列传感器 定位 实验系统
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用于变压器中局部放电定位的十字形超声阵列传感器研究 被引量:56
3
作者 辛晓虎 李继胜 +2 位作者 纪海英 罗勇芬 李彦明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期154-162,205,共9页
局部放电是电力变压器绝缘劣化的主要原因,研究局部放电定位对提高电网的安全运行很有帮助。该文研制了一种用于电力变压器局部放电定位的复合传感器,并针对该传感器进行了定位仿真和实验。复合传感器由共形的13阵元十字形超声波传感器... 局部放电是电力变压器绝缘劣化的主要原因,研究局部放电定位对提高电网的安全运行很有帮助。该文研制了一种用于电力变压器局部放电定位的复合传感器,并针对该传感器进行了定位仿真和实验。复合传感器由共形的13阵元十字形超声波传感器阵列和22阵元的超高频传感器阵列组成。应用高阶累积量处理技术对十字形超声阵列进行虚拟扩展,扩展后阵列具有61个阵元的阵列性能,提高了超声阵列的孔径和方向性锐度,这极大减少了后续硬件电路和成本。利用扩展超声阵列配合超高频阵列来仿真局部放电定位,结果表明扩展阵列具有很好的定位效果。在噪声背景下与多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)方法作了比较,结果表明高阶累积量处理技术能更好地抑制各种高斯色噪声的干扰。基于该十字形超声波阵列传感器进行了局部放电定位实验,结果表明扩展后的十字形超声阵列能精确地定位局部放电,定位的相对误差小于5%。对较少数目阵元的阵列实施虚拟扩展技术,为阵列技术在电力设备上的实用化提供了可能性。 展开更多
关键词 局部放电 十字形超声阵列传感器 高阶累积量 噪声抑制 虚拟阵列扩展
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基于PZT的8+8超声传感器阵列寻址接收策略及电路系统设计 被引量:1
4
作者 宋寿鹏 邵文津 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第5期813-821,共9页
超声传感器阵列寻址接收方法不同于传统的超声阵列接收机制,它可以灵活地选择阵列中接收阵元数量及分布范围,在简化电路规模的同时,可以实现阵列的变孔径接收。提出了一种基于PZT的8+8(64阵元)规模寻址激励超声阵列接收策略,设计了基于... 超声传感器阵列寻址接收方法不同于传统的超声阵列接收机制,它可以灵活地选择阵列中接收阵元数量及分布范围,在简化电路规模的同时,可以实现阵列的变孔径接收。提出了一种基于PZT的8+8(64阵元)规模寻址激励超声阵列接收策略,设计了基于微处理器和PMOS电子开关控制的寻址接收电路,实际测试并分析了寻址接收模式下超声阵列的电气特性。采用单阵元、整行阵元、整列阵元及全部阵元接收孔径4种寻址接收模式,测试了铝和钢材试块底面回波信号,得到不同接收模式下回波信噪比的变化规律及特性。 展开更多
关键词 超声传感器阵列 寻址接收 电路 寻址激励
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基于L型阵列传感器的局放超声定位实验研究 被引量:1
5
作者 张莹 李至峪 +3 位作者 刘怡 谢庆 律方成 刘绪英 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期66-71,80,共7页
电气设备局部放电超声阵列定位方法是将超声阵列传感器与阵列信号处理技术应用于局部放电超声定位的一种新方法,具有较高的可靠性,能准确实现局放源的空间定位。实验设计研制了超声阵列传感器阵元与阵列传感器装配体,组合得到L型超声阵... 电气设备局部放电超声阵列定位方法是将超声阵列传感器与阵列信号处理技术应用于局部放电超声定位的一种新方法,具有较高的可靠性,能准确实现局放源的空间定位。实验设计研制了超声阵列传感器阵元与阵列传感器装配体,组合得到L型超声阵列传感器,并搭建了一套局放超声定位系统。结合现有的局放超声阵列定位方法,开展了大量的单、双局放源的定位实验研究。结果表明,L型阵列传感器可有效实现对局放超声信号的检测及局放源的空间定位,满足工程需要。 展开更多
关键词 局部放电 L型超声阵列传感器 定位 实验研究
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基于十字形阵列传感器的局放超声定位实验研究 被引量:1
6
作者 李燕青 王菲 +3 位作者 王川 杨雨龙 廖峰 谢庆 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2014年第6期74-78,共5页
局部放电超声阵列定位方法是一种将超声阵列传感器与阵列信号处理技术相结合的局放定位新方法,具有较高的可靠性和信噪比,能有效实现局放源的空间定位。实验设计研制了超声阵列传感器阵元与阵列传感器装配体,组合后得到九元和十六元的... 局部放电超声阵列定位方法是一种将超声阵列传感器与阵列信号处理技术相结合的局放定位新方法,具有较高的可靠性和信噪比,能有效实现局放源的空间定位。实验设计研制了超声阵列传感器阵元与阵列传感器装配体,组合后得到九元和十六元的十字形超声阵列传感器,并据此搭建了一套局放定位系统。然后结合现有局放超声阵列定位方法,开展了大量的局放定位实验研究。结果表明,局放定位系统可以有效实现对局放源的空间定位,满足工程需要。 展开更多
关键词 局部放电 十字形超声阵列传感器 定位 实验系统
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基于阵列超声传感器的气液界面检测 被引量:3
7
作者 方立德 孔恒正 +2 位作者 韩棒棒 田梦园 李小亭 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第12期1616-1621,共6页
利用超声波声束对两相流参数检测的优点,使用阵列超声传感器探究了气液界面下的超声波声束和液面的关系。实现了超声波声束对整个气液界面的参数检测,测量了静态气液界面高度,实现动态超声波声束对分层流气液界面的重构。并在河北大学... 利用超声波声束对两相流参数检测的优点,使用阵列超声传感器探究了气液界面下的超声波声束和液面的关系。实现了超声波声束对整个气液界面的参数检测,测量了静态气液界面高度,实现动态超声波声束对分层流气液界面的重构。并在河北大学多相流循环装置进行实验验证,实验结果表明,阵列超声波声束可以实现对气液界面高度检测,可分辨最小2 mm气液界面高度;重构图像的截面含气率和高速相机拍摄得到的截面含气率误差不超过4%。 展开更多
关键词 计量学 气液界面检测 超声波波束 阵列超声传感器
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机器人学习的可编程超声波传感器阵列摄像定位系统
8
作者 黎金华 徐铭 +1 位作者 严新民 陈小华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第1期79-82,共4页
提出一种用于摄像机室内移动物体定位的超声波传感器阵列,通过机器人学习的可编程软硬件来实现的系统。该传感器阵列可被编程设定为11对发送/接收器,通过传感器阵列初始化时所采集的静态环境数据与被定位对象进入静态环境时所采集的数... 提出一种用于摄像机室内移动物体定位的超声波传感器阵列,通过机器人学习的可编程软硬件来实现的系统。该传感器阵列可被编程设定为11对发送/接收器,通过传感器阵列初始化时所采集的静态环境数据与被定位对象进入静态环境时所采集的数据作比较,结合不可能概率事件与采样数据的正态分布及几何学的相交定位思想,以最大似然估计、最小方差计算等作为编程机制,得到水平定位极坐标。实验表明:其精准定位水平方向角为7.5°,定位目标更新周期为200 ms,1.2 s内锁定目标。并实现灵活变倍与聚焦,满足人们对于室内摄像机的定位要求。 展开更多
关键词 超声传感器阵列 室内定位 摄像机
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基于无线传感器网络的超声波定位节点设计 被引量:4
9
作者 赵粉荣 赵晴晴 +1 位作者 李文威 刘洲洲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第4期104-108,共5页
针对目前无线传感器网络中节点定位实验中精确度不高的问题,提出了一种定位系统中超声波六元阵列传感器节点的硬件设计方案,主要利用超声波在空气中传输的物理特性,采用40 k Hz超声波来设计系统节点的硬件结构和收发传感器阵列及节点微... 针对目前无线传感器网络中节点定位实验中精确度不高的问题,提出了一种定位系统中超声波六元阵列传感器节点的硬件设计方案,主要利用超声波在空气中传输的物理特性,采用40 k Hz超声波来设计系统节点的硬件结构和收发传感器阵列及节点微控制器,通过对传感器节点硬件平台的测距实验结果表明,节点间最远测距距离达到了20 m,样本平均测距误差为5.2 cm,其中最小测距误差为2.6 cm,最大测距误差为7.5 cm,满足系统关于远距离测量和cm级误差的高精度测距要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 超声波六元阵列传感器 定位 设计
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基于ESB波束形成的超声波传感器风速风向测量 被引量:8
10
作者 鲁胜麟 单泽彪 +1 位作者 刘小松 史红伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第10期115-119,共5页
针对超声波测风仪风速风向测量精度不高、对噪声抑制能力弱的问题,提出了一种基于特征空间(ESB)波束形成算法的阵列式超声波传感器风速风向测量方法。首先通过超声波传感器阵列接收空间信号冗余信息,然后采用ESB波束形成算法对空间信号... 针对超声波测风仪风速风向测量精度不高、对噪声抑制能力弱的问题,提出了一种基于特征空间(ESB)波束形成算法的阵列式超声波传感器风速风向测量方法。首先通过超声波传感器阵列接收空间信号冗余信息,然后采用ESB波束形成算法对空间信号冗余信息进行加权处理,实现空域滤波,最后从阵列输出功率谱中得到待测风速风向角信息。实验结果表明:基于ESB波束形成算法的风速风向测量方法具有较强的噪声抑制能力,在信噪比为0 dB时,风速风向均方根误差分别为0.22 m/s和0.78°,基本达到了超声波测风仪的设计要求。 展开更多
关键词 风速风向测量 波束形成算法 阵列超声传感器 噪声抑制
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基于信号子空间转换与快速子空间测向算法的局部放电超声阵列信号测向方法 被引量:14
11
作者 谢庆 李宁远 +3 位作者 律方成 程述一 李燕青 张丽君 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期194-198,共5页
提出一种基于信号子空间转换法(signal subspacetransform,SST)与快速子空间测向算法(fast subspaceestimation of DOA,FDOA)的局放超声阵列信号高精度测向新方法。首先利用SST算法对局放超声阵列信号进行聚焦处理,使得原始信号的宽频... 提出一种基于信号子空间转换法(signal subspacetransform,SST)与快速子空间测向算法(fast subspaceestimation of DOA,FDOA)的局放超声阵列信号高精度测向新方法。首先利用SST算法对局放超声阵列信号进行聚焦处理,使得原始信号的宽频空域信息被最大限度地保留,从而实现宽带信号方位信息的累积。然后采用FDOA对聚焦后的窄带信号进行波达方向估计,FDOA无需特征分解,无需估计整个协方差矩阵,可提高运算速度,且具有更高的测向精度。在此基础之上,应用医学宽频超声信号和4 4超声阵列传感器模型,进行局放超声阵列信号测向仿真研究,仿真结果表明,测向误差小于2,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 局部放电 超声阵列传感器 宽带阵列信号 信号子空间转换法 测向 快速子空间测向算法
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基于改进FastDOA算法的变压器局部放电超声阵列信号测向 被引量:9
12
作者 程述一 李燕青 +1 位作者 律方成 金虎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期9-13,共5页
实验室大量试验结果表明,使用超声阵列传感器对变压器进行局部放电检测时,核心是选择合适的波达方向(DOA)估计算法。提出一种改进的FastDOA算法进行变压器局部放电超声阵列信号的测向,该算法在传统FastDOA的基础上增加一个扩展系数来构... 实验室大量试验结果表明,使用超声阵列传感器对变压器进行局部放电检测时,核心是选择合适的波达方向(DOA)估计算法。提出一种改进的FastDOA算法进行变压器局部放电超声阵列信号的测向,该算法在传统FastDOA的基础上增加一个扩展系数来构造不同阵列孔径的虚拟阵列,然后利用真实谱峰的大小、位置不变,伪峰大小、位置随扩展系数改变的原理,对各虚拟阵列得到的估计谱值进行加权平均以减小伪峰的影响,有效提高测向精度。利用MATLAB对其进行仿真,结果显示该算法的测向误差在2°以内,与传统算法最大误差超过10°相比,具有更好的稳定性。在实验室搭建局部放电测向平台,10组试验数据表明该算法的误差均在3°以内。 展开更多
关键词 变压器 局部放电 超声阵列传感器 传感器 快速子空间算法 波达方向估计 仿真 验证试验
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基于RD-MUSIC算法的局放超声阵列检测方法仿真研究 被引量:9
13
作者 谢庆 张建涛 +3 位作者 陈艺丹 刘怡 张莹 律方成 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1-6,共6页
超声阵列检测是一种可靠性较高的局部放电定位方法,而目前对局放超声阵列信号的波达方向研究尚不成熟。基于此,文中提出了一种基于多重信号分类降维(RD-MUSIC)算法的局放超声阵列信号波达方向(DOA)估计方法。首先,将局放超声阵列信号波... 超声阵列检测是一种可靠性较高的局部放电定位方法,而目前对局放超声阵列信号的波达方向研究尚不成熟。基于此,文中提出了一种基于多重信号分类降维(RD-MUSIC)算法的局放超声阵列信号波达方向(DOA)估计方法。首先,将局放超声阵列信号波达方向(方位角和俯仰角)的谱峰空间采用二维并行搜索方式;其次,基于RD-MUSIC算法将局放源分解为方位角和俯仰角的一维顺序搜索方式,将阵列输出信号的协方差矩阵进行处理,进而提高了该一维DOA估计方法对局放源的分辨性能;最后,将RD-MUSIC算法与多重信号分类(MUSIC)算法作仿真对比,结果表明,RD-MUSIC算法测向性能好,运算速度快,其测向误差小于MUSIC算法,进一步提高了定位的准确度。 展开更多
关键词 局部放电 超声阵列传感器 RD-MUSIC算法 测向定位
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基于L型阵列与MEMP算法的双局放源超声定位仿真研究 被引量:4
14
作者 张莹 谢庆 +3 位作者 刘丹 黄河 律方成 刘绪英 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期15-21,共7页
电气设备局部放电超声阵列检测方法是新近发展起来的一种可靠性较高的检测方法。提出了一种基于增广矩阵束(matrix enhancement and matrix pencil,MEMP)的测向算法和L型阵列传感器的双局放源检测方法。首先,建立局放超声信号的L型阵列... 电气设备局部放电超声阵列检测方法是新近发展起来的一种可靠性较高的检测方法。提出了一种基于增广矩阵束(matrix enhancement and matrix pencil,MEMP)的测向算法和L型阵列传感器的双局放源检测方法。首先,建立局放超声信号的L型阵列传感器模型;然后利用MEMP测向算法实现双局放源的波达方向估计,获得局放源的方位角和俯仰角。通过与传统的MUSIC算法测向仿真结果进行对比,验证了MEMP算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 局部放电 L型超声阵列传感器 MEMP算法 双局放源 仿真
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三维超声阵列风速风向测量方法 被引量:9
15
作者 李新波 朱阁彦 +1 位作者 李厚禹 贾云龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期70-78,共9页
针对传统时差法测风精度受超声波传播时间测量精度直接影响的问题,提出了一种基于空间超声波传感器阵列及波束形成算法的三维风参数测量方法。使用一种新的一发多收的空间超声波传感器阵列结构,利用波束形成算法空域滤波,实现了增强期... 针对传统时差法测风精度受超声波传播时间测量精度直接影响的问题,提出了一种基于空间超声波传感器阵列及波束形成算法的三维风参数测量方法。使用一种新的一发多收的空间超声波传感器阵列结构,利用波束形成算法空域滤波,实现了增强期望信号、抑制干扰、提高测风精度的效果,仿真实验结果表明:在信噪比为5 dB时,所提方法几乎能达到100%的测量成功率,且信噪比越大,测量成功率越高,均方根误差越小。搭建了硬件实验平台对所提测风方法进行实验验证,结果表明:在允许结构误差和设备误差的前提下,所测风洞中的风速为6.363 7 m/s,与机械式测风仪所测结果6.443 m/s仅相差0.079 3 m/s,初步验证了所提方法的工程可行性。所提方法可为测风方法的探索提供一种新思路。 展开更多
关键词 三维风参数测量 超声传感器阵列 波束形成算法 测量精度
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全矩阵线形超声换能器阵列声场仿真与设计 被引量:6
16
作者 宋寿鹏 张瑜 吴华清 《电子测量技术》 2019年第20期162-168,共7页
全矩阵超声成像作为一种新型超声检测可视化技术,其换能器阵列一直采用相控阵阵列结构。然而,全矩阵超声成像技术中阵元的激励模式和信号的接收模式与相控阵技术存在较大差异,对阵元产生的辐射声场和性能参数要求也不同,因此,继续沿用... 全矩阵超声成像作为一种新型超声检测可视化技术,其换能器阵列一直采用相控阵阵列结构。然而,全矩阵超声成像技术中阵元的激励模式和信号的接收模式与相控阵技术存在较大差异,对阵元产生的辐射声场和性能参数要求也不同,因此,继续沿用相控阵阵列结构,必然会导致阵列声场性能无法适应全矩阵成像的要求的问题。为此,从线形全矩阵超声成像原理出发,对线形换能器阵列声场进行了分析,建立了全矩阵模式下阵元辐射声场和指向性模型,推导出了-6dB扩散角,获取了阵元几何参数与指向性的关系模型,并根据远场条件,给出了阵元间距确定方法。通过对直列人工缺陷进行成像,并与相同阵元数和相同有效检测孔径的超声相控阵探头进行成像对比,试验结果表明,所设计的全矩阵线形超声换能器阵列的成像效果优于超声相控阵,对位置较深的缺陷检出效果显著,并且在有效检测孔径相同的情况下,阵元数远少于相控阵探头,且具有更高的缺陷检出率和分辨率。 展开更多
关键词 超声传感器阵列 全矩阵超声成像 缺陷检测 声场仿真
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方形平面阵列的阵元数对局放测向精度影响的仿真研究 被引量:6
17
作者 律方成 杨海涛 +2 位作者 程述一 谢庆 石乐贤 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期7-12,共6页
变压器局部放电超声阵列检测方法是新近发展起来的一种具有高信噪比、高可靠性的检测方法,但对于传感器的阵元个数对局放检测精度的影响尚待深入研究。笔者以方形平面阵列传感器为例,在测向方位角为锐角和钝角两种情况下,基于一种改进的... 变压器局部放电超声阵列检测方法是新近发展起来的一种具有高信噪比、高可靠性的检测方法,但对于传感器的阵元个数对局放检测精度的影响尚待深入研究。笔者以方形平面阵列传感器为例,在测向方位角为锐角和钝角两种情况下,基于一种改进的MUSIC(multiple signal classification)算法对15种超声阵列传感器(2×2-16×16排列)进行仿真,研究不同阵元个数下测向精度的变化规律。结果显示,随着阵元个数的增多,测向精度也随之提高,并得到了不同阵元个数的测向精度的具体测向误差范围,对现场不同环境中变压器局放超声阵列传感器的选择具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 电力变压器 局部放电 测向 超声阵列传感器 阵元个数 改进MUSIC算法
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基于CAN网络的超声波测距模块设计 被引量:1
18
作者 毛建国 李芳培 +3 位作者 沈峘 周华鹏 柏方超 李忠 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第5期874-877,共4页
障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块... 障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系统测量精度。实验表明,该系统具有测量数据准确,精度高,数据传递效率和利用率高等优点。能有效应用于障碍物测量中。 展开更多
关键词 CAN总线 超声传感器阵列 多目标定位 温度补偿 C8051F040
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