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基于改进Crossformer伪量测构建的主动配电网预测辅助状态估计方法
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作者 王玥 于越 +1 位作者 郭嘉辉 金朝阳 《高电压技术》 北大核心 2025年第6期2999-3009,I0031-I0033,共14页
为了解决高比例分布式电源(distributed generation,DG)大规模并网后实时量测数目缺失、传统预测辅助状态估计方法(forecasting-aided state estimation,FASE)估计精度有限等问题,提出了基于改进Crossformer伪量测构建的主动配电网FASE... 为了解决高比例分布式电源(distributed generation,DG)大规模并网后实时量测数目缺失、传统预测辅助状态估计方法(forecasting-aided state estimation,FASE)估计精度有限等问题,提出了基于改进Crossformer伪量测构建的主动配电网FASE方法。首先,基于最大信息系数法(maximal information coefficient,MIC)筛选出高相关性的输入特征,提高预测模型的精度;然后,通过全变差正则化技术(total variation regularized,TV)优化鲁棒主成分分析法(robust principal component analysis,RPCA),构建TRPCA层,并将其嵌入到Crossformer中,以填补Crossformer无法有效处理非高斯噪声的空白;最后,利用改进的预测模型进行超短期负荷预测,经潮流计算得到节点伪量测,在量测不足情况下补全缺失数据,并结合扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)进行状态估计。在IEEE 33节点和IEEE 118节点标准配电网上进行仿真测试,结果表明所提方法在估计精度和鲁棒性等方面具有一定优势,可为主动配电网FASE提供参考。 展开更多
关键词 主动配电网 预测辅助状态估计 伪量测构建 Crossformer 鲁棒主成分分析 扩展卡尔曼滤波器
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联合“状态估计-轨迹预测”的GNSS-RTK可信定位
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作者 赵晨昊 张志勇 +2 位作者 方鑫 杜雪飞 谭锐 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期264-276,共13页
可靠、高精度的位置信息是保证无人运输列车安全行驶的前提条件,然而实际钢铁生产运输场景中多径干扰和信号遮挡会造成GNSS-RTK定位数据中出现大量伪固定解,导致列车定位结果不可信,严重威胁列车运行安全。针对上述问题,提出了一种联合... 可靠、高精度的位置信息是保证无人运输列车安全行驶的前提条件,然而实际钢铁生产运输场景中多径干扰和信号遮挡会造成GNSS-RTK定位数据中出现大量伪固定解,导致列车定位结果不可信,严重威胁列车运行安全。针对上述问题,提出了一种联合“状态估计-轨迹预测”一体化的GNSS-RTK可信定位方法。首先,构建了GNSS-RTK双差定位模型,并利用最小二乘算法实现GNSS-RTK浮点解的解算。在此基础上,提出了联合模糊度降相关与ratio校验的GNSS-RTK浮点解固定方法,实现了厘米级的高精度定位。进一步,针对多径干扰和信号遮挡场景下ratio校验固定阈值引入的伪固定解问题,不同于传统方法中依赖多源传感器感知信息进行交叉验证的思路,通过对比列车当前时刻位置状态估计结果与之前时刻预测轨迹之间的差异,挖掘列车运动轨迹时空特征,能够在不增加硬件设备的条件下,实现对GNSS-RTK伪固定解的快速识别与校准,提高列车定位结果的可靠性。最后,所提方法在半遮挡场景、城市峡谷场景和钢铁运输现场开展了实际测试。实验结果表明,其能够在实现GNSS-RTK高精度定位的同时,准确识别定位过程中输出的伪固定解数据,伪固定解识别率优于基于阈值检测和轨迹预测的异常定位检测方法,保障实际工业场景列车定位结果的高可靠性。 展开更多
关键词 GNSS-RTK定位 状态估计 轨迹预测 可信定位
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锂离子电池健康状态估计及寿命预测研究进展综述 被引量:30
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作者 熊庆 邸振国 汲胜昌 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1182-1195,共14页
随着锂离子电池的应用越来越广泛,锂电池健康状态的精确估计和剩余寿命的实时预测对于锂电池系统的安全运行和降低运维成本具有重要意义。锂电池内部复杂的物理化学反应和外部复杂工作条件,使得实现精准的健康状态估计和寿命预测具有挑... 随着锂离子电池的应用越来越广泛,锂电池健康状态的精确估计和剩余寿命的实时预测对于锂电池系统的安全运行和降低运维成本具有重要意义。锂电池内部复杂的物理化学反应和外部复杂工作条件,使得实现精准的健康状态估计和寿命预测具有挑战性。该文综述近年来锂电池健康状态估计和剩余使用寿命预测方法的研究现状,分析基于物理/数学模型、数据驱动、模型法和数据驱动融合,以及多种数据驱动融合的锂电池健康状态估计方法的优缺点及适用条件,并对比分析不同数据驱动类型的锂电池寿命预测方法。指出锂电池健康状态估计及寿命预测尚存在的问题,并对未来研究方向进行展望,对完善锂电池健康状态估计和寿命预测算法理论体系、指导实际应用技术具有重要意义。 展开更多
关键词 锂离子电池 状态估计 寿命预测 电化学模型 数据驱动技术
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基于潮流引导神经网络的配电网贝叶斯状态估计 被引量:4
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作者 梁栋 刘啸宇 +2 位作者 曾林 孙智卿 王守相 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4864-4874,共11页
针对量测不足条件下配电网状态估计方法精度较低的问题,提出了基于潮流引导神经网络的配电网贝叶斯状态估计方法。首先,基于各节点的历史数据学习注入有功、无功功率的2维高斯混合概率分布,据此进行蒙特卡洛抽样和潮流计算,以获取用于... 针对量测不足条件下配电网状态估计方法精度较低的问题,提出了基于潮流引导神经网络的配电网贝叶斯状态估计方法。首先,基于各节点的历史数据学习注入有功、无功功率的2维高斯混合概率分布,据此进行蒙特卡洛抽样和潮流计算,以获取用于神经网络训练的丰富样本;其次,以最小化状态估计误差和潮流方程失配量为目标,建立了基于潮流引导神经网络的配电网贝叶斯状态估计模型,通过在损失函数中融入潮流物理损失惩罚项,获取满足电网运行约束的一致解;再次,采用BOHB(贝叶斯优化+Hyperband)方法对神经网络超参数进行优化,并提出了基于迁移学习的拓扑变化和分接头调整条件下的自适应方法;最后,实际数据和三相平衡/不平衡配电网的测试结果表明,所提方法较基于伪量测的状态估计方法和无潮流引导的贝叶斯估计方法估计精度更高,且在拓扑变化和分接头调整时具有较好的自适应性能。 展开更多
关键词 潮流引导 神经网络 贝叶斯状态估计 配电网 迁移学习
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基于改进Att-LSTNet与无迹粒子滤波融合的主动配电网预测辅助状态估计 被引量:4
5
作者 王玥 于越 金朝阳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期98-110,共13页
针对传统的无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)存在不准确的新息向量及未知的量测噪声协方差矩阵导致估计精度低的问题,提出一种改进Att-LSTNet与UPF融合的主动配电网预测辅助状态估计(forecasting-aided state estimation,FA... 针对传统的无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)存在不准确的新息向量及未知的量测噪声协方差矩阵导致估计精度低的问题,提出一种改进Att-LSTNet与UPF融合的主动配电网预测辅助状态估计(forecasting-aided state estimation,FASE)方法。首先,采用引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)对支持向量回归(support vector regression,SVR)的关键参数进行优化处理,利用历史数据建立GSA-SVR模型,并将其引入至Att-LSTNet模型的输出层,构建一种增强预测模型。然后,利用UPF中的新息向量来训练该模型,并结合孤立森林算法和箱线图法对原始新息向量进行监控和修正。最后,针对量测噪声协方差矩阵未知的情况,结合修正后的新息向量和UPF计算出未知量测噪声协方差矩阵,并进行状态估计。基于IEEE33与IEEE118节点标准配电系统的算例结果表明,所提出的方法在估计精度、泛化能力和鲁棒性等方面具有优越性。 展开更多
关键词 主动配电网 预测辅助状态估计 Att-LSTNet 无迹粒子滤波 SVR
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无线传感网络高维时序数据状态估计算法研究
6
作者 邓俊华 屠敏 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期356-361,共6页
无线传感网络中数据量较大,准确估计存储节点中的数据状态,可以避免传感网络受高维度、冗余数据、网络状态等问题的干扰,进而提高传感网络的安全性。然而在传感网络中,对高维时序数据的状态估计一直是一个难点问题,为此,提出一种无线传... 无线传感网络中数据量较大,准确估计存储节点中的数据状态,可以避免传感网络受高维度、冗余数据、网络状态等问题的干扰,进而提高传感网络的安全性。然而在传感网络中,对高维时序数据的状态估计一直是一个难点问题,为此,提出一种无线传感网络高维时序数据状态估计算法。采用基于信息熵的PCA降维算法对传感节点中的高维时序数据进行降维处理,基于最优集成随机森林算法提取数据的特征,将提取的状态特征数据输入到贝叶斯估计模型中,并采用粒子滤波对模型求解,完成无线传感网络高维时序数据的状态估计。仿真结果表明:所提算法的估计时间始终在1.99 s以下,节点能耗小于22.1 J,估计结果与实际结果一致,具有良好的估计效果。 展开更多
关键词 无线传感网络 数据状态估计 贝叶斯估计模型 粒子滤波 高维时序数据 信息熵
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基于平方根UPF的电力系统鲁棒预测状态估计 被引量:1
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作者 王要强 赵楷 +2 位作者 王义 王克文 梁军 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期119-126,142,共9页
针对辅助预测状态估计器在迭代计算中会出现状态预测误差协方差矩阵不正定,导致估计精度差甚至发散的问题,提出了基于平方根UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计。该方法采用两种数学方法:矩阵Cholesky分解因子更新和矩阵QR分解,引入平... 针对辅助预测状态估计器在迭代计算中会出现状态预测误差协方差矩阵不正定,导致估计精度差甚至发散的问题,提出了基于平方根UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计。该方法采用两种数学方法:矩阵Cholesky分解因子更新和矩阵QR分解,引入平方根技术动态更新状态预测误差协方差矩阵以保持状态预测误差协方差矩阵的正定性。运用MATLAB进行仿真模拟测试,结果表明:IEEE 30节点系统非高斯噪声测试中,平方根UPF电压相角的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.09%,平方根UPF电压幅值的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.14%;IEEE 57节点系统非高斯噪声测试中,平方根UPF电压相角的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.67%,平方根UPF电压幅值的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.57%。所提出的平方根UPF对解决辅助预测状态估计中状态预测误差协方差矩阵不正定的问题具有很好的效果,具有更高估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 无迹粒子滤波 鲁棒辅助预测状态估计 不正定性 平方根UPF
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基于负荷预测和无迹粒子滤波的配电网动态状态估计 被引量:1
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作者 卢锦玲 胡兴华 +2 位作者 张学哲 王恩泽 赵增辉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期133-140,158,共9页
随着汽车充电成为新型重要负荷,为确保此时配电网运行与控制安全,对其进行实时准确的态势感知,提出一种基于卷积神经网络和门控循环单元的短期负荷预测与无迹粒子滤波算法自适应混合的配电网动态状态估计方法。结合使用卷积神经网络和... 随着汽车充电成为新型重要负荷,为确保此时配电网运行与控制安全,对其进行实时准确的态势感知,提出一种基于卷积神经网络和门控循环单元的短期负荷预测与无迹粒子滤波算法自适应混合的配电网动态状态估计方法。结合使用卷积神经网络和门控循环单元进行短期负荷预测,将预测得到的有功与无功功率进行潮流计算,再与无迹粒子滤波量测估计值自适应加权得到电压幅值和相角状态估计结果。以IEEE33节点配电网为例,验证了所提状态估计方法的准确性与面对不良数据时的鲁棒性。 展开更多
关键词 配电网 电动汽车 负荷预测 无迹粒子滤波 动态状态估计
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考虑小样本不平衡的主动配电网预测辅助鲁棒状态估计 被引量:3
9
作者 于越 丁磊 金朝阳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4550-4560,I0008,I0009,共13页
为了解决主动配电网状态估计中数据集的小样本不平衡问题,提出了基于改进少数过采样技术(synthetic minorityoversamplingtechnique,SMOTE)的Prophet和粒子滤波(particlefilter,PF)的主动配电网预测辅助鲁棒状态估计方法(robust forecas... 为了解决主动配电网状态估计中数据集的小样本不平衡问题,提出了基于改进少数过采样技术(synthetic minorityoversamplingtechnique,SMOTE)的Prophet和粒子滤波(particlefilter,PF)的主动配电网预测辅助鲁棒状态估计方法(robust forecasting-aided state estimation, FASE),对主动配电网进行状态估计。首先,针对主动配电网小样本不平衡问题,基于主动配电网的数据特征构建哈希函数,提出利用哈希函数对Borderline-SMOTE+Tomek-Links算法进行优化的方法,处理主动配电网数据集。然后,针对主动配电网海量数据量、分布式能源的出力随机变化等特点,将Prophet预测模型用于主动配电网状态估计,提出了一种基于Prophet-PF的鲁棒FASE方法,达到快速、准确地估计主动配电网状态的目的。最后以IEEE 118节点标准配电网和DTU 7k 47实际配电系统为测试系统进行仿真,结果表明所提方法具有较高的精度和鲁棒性,为主动配电网状态估计提供相应参考。 展开更多
关键词 主动配电网 预测辅助状态估计 少数过采样技术 哈希函数 PROPHET 粒子滤波
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退役动力锂离子电池健康状态及剩余使用寿命预测技术研究
10
作者 陈宏宇 陶志军 +2 位作者 朱永利 胡仁宗 袁斌 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期174-187,共14页
准确估计退役动力锂离子电池的健康状态和预测其剩余使用寿命,对保障其安全运行及促进梯次利用具有重要意义。传统的健康状态检测方法效率低,且缺乏有效评估退役电池价值的方法。基于数据驱动的人工智能方法在此领域有着独特的应用优势... 准确估计退役动力锂离子电池的健康状态和预测其剩余使用寿命,对保障其安全运行及促进梯次利用具有重要意义。传统的健康状态检测方法效率低,且缺乏有效评估退役电池价值的方法。基于数据驱动的人工智能方法在此领域有着独特的应用优势。从实际应用的角度出发,综述了近年来国内外在电池健康状态估计和剩余使用寿命预测方面的最新进展。首先介绍了锂电池健康状态估计以及剩余使用寿命预测方法,着重总结了基于数据驱动的剩余使用寿命预测方法的研究现状,对比了不同方法的优缺点。最后,针对当前研究中存在的关键问题提出了一些解决思路,并对未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 退役锂离子电池 健康状态估计 剩余使用寿命预测 梯次利用
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基于朴素贝叶斯分类的新能源预测误差建模方法研究
11
作者 葛鹏江 张小奇 +3 位作者 陈宇轩 吕金历 段乃欣 张耀 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第1期82-90,共9页
为了更准确地描述新能源发电功率预测的不确定性,需要开展新能源预测误差分析与建模研究。传统的预测误差分析过程大多采用固定的数学模型进行拟合,精度较低且适用性较差。基于朴素贝叶斯分类理论,本文提出了一种新能源预测误差建模方法... 为了更准确地描述新能源发电功率预测的不确定性,需要开展新能源预测误差分析与建模研究。传统的预测误差分析过程大多采用固定的数学模型进行拟合,精度较低且适用性较差。基于朴素贝叶斯分类理论,本文提出了一种新能源预测误差建模方法,该方法分为数据离散化过程和朴素贝叶斯分类器训练过程。首先利用核密度估计理论,准确估计了新能源实际功率、预测功率及预测误差的概率分布。然后训练自组织映射网络,对新能源实际功率、预测功率及预测误差进行聚类分析,对三类数据进行离散化处理。最后采用交叉验证方法训练朴素贝叶斯分类器,将新能源实际发电功率和日前预测功率映射到新能源发电功率的预测误差。在西北电网2021年实际新能源数据上的测试结果表明,该方法有效刻画了数据自身特性,准确反映了预测功率和实际功率之间的相关关系,因此能够对新能源预测误差进行准确建模。 展开更多
关键词 朴素贝叶斯 新能源预测 误差建模 核密度估计
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锂离子电池健康状态的DCAE-Transformer预测方法研究
12
作者 李浩平 于波涛 +3 位作者 孟荣华 金朱鸿 杜昕毅 李景瑞 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期106-112,共7页
提出了一种基于Transformer的DCAE-Transformer模型,旨在改善健康状态(SOH)估计的准确性.该方法通过Pearson相关系数筛选关键特征,利用去噪自编码器(DAE)和卷积神经网络(CNN)相结合进行数据预处理和特征提取,再将数据输入Transformer框... 提出了一种基于Transformer的DCAE-Transformer模型,旨在改善健康状态(SOH)估计的准确性.该方法通过Pearson相关系数筛选关键特征,利用去噪自编码器(DAE)和卷积神经网络(CNN)相结合进行数据预处理和特征提取,再将数据输入Transformer框架完成预测.使用NASA和CALCE提供的数据集进行验证,DCAE-Transformer模型在NASA电池样本上的误差指标(EMA、EMAP和ERMS)均低于1%,R2值超过99.5%;在CALCE样本上,误差指标低于5%,R2值超过98%.结果表明,该模型在锂电池SOH估计方面具有较高的精确性和泛化性. 展开更多
关键词 锂电池 健康状态估计 卷积去噪自编码器 TRANSFORMER 预测性能
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基于贝叶斯估计的任务完成率预测方法
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作者 于天元 王泽源 +1 位作者 白亮 阮逸润 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期689-698,共10页
现代战争涉及领域众多,具有广延性、多变性、交叉性、立体性等特点,这些巨量的信息大大增加了指挥员把握战场全局态势和科学准确决策的难度。紧贴军事智能决策需求,聚焦战场各级任务完成率预测问题,采用定性与定量相结合的方式,结合大... 现代战争涉及领域众多,具有广延性、多变性、交叉性、立体性等特点,这些巨量的信息大大增加了指挥员把握战场全局态势和科学准确决策的难度。紧贴军事智能决策需求,聚焦战场各级任务完成率预测问题,采用定性与定量相结合的方式,结合大模型知识、专家经验与战场实时态势信息,提出一种基于贝叶斯估计的任务完成率预测方法。结合仿真推演平台验证,方法通过识别完成率预测值异常变化值,及时发现战场态势变化关键点,为指挥员科学决策提供智能辅助。 展开更多
关键词 完成率预测 全局性态势认知 贝叶斯估计 威胁估计
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基于不完全量测数据的配电网状态估计方法
14
作者 李鹏 祖文静 +3 位作者 刘一欣 田春筝 郝元钊 李慧璇 《中国电力》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
随着分布式能源的大规模接入,传统配电网的运行特性发生显著变化,导致负荷分散、实时可观性差和数据不完整等问题,严重影响了配电网的状态监测和运行优化。对此,提出了一种基于不完全实时量测数据的贝叶斯优化卷积神经网络(convolutiona... 随着分布式能源的大规模接入,传统配电网的运行特性发生显著变化,导致负荷分散、实时可观性差和数据不完整等问题,严重影响了配电网的状态监测和运行优化。对此,提出了一种基于不完全实时量测数据的贝叶斯优化卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)与长短期记忆网络(long shortterm memory,LSTM)结合的配电网状态估计方法。该方法分为离线学习和在线状态估计2个阶段。离线学习部分,利用生成对抗网络生成所需样本,以训练CNN-LSTM模型,并采用贝叶斯优化算法调整超参数,从而提升算法的准确性。在线状态估计部分,基于不完全的配电网实时数据和训练完成的CNN-LSTM模型进行在线状态估计。最后,算例基于IEEE 33和IEEE 123网络进行仿真分析,验证了所提状态估计方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 配电网 状态估计 不完全量测 卷积神经网络 长短期记忆网络 贝叶斯优化
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应用于空中平台主动防御作战轨迹预测过程的状态估计方法研究
15
作者 吕明远 吴震 乔要宾 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第4期41-48,共8页
从主动防御的实际作战需求入手,分析轨迹预测不同方法的优缺点及使用场景,分析空中平台主动防御作战场景相较于目前主要研究的其他飞行器轨迹预测场景的区别,针对该场景下轨迹预测对象特殊的攻击意图和运动规律提出一种基于扩展卡尔曼... 从主动防御的实际作战需求入手,分析轨迹预测不同方法的优缺点及使用场景,分析空中平台主动防御作战场景相较于目前主要研究的其他飞行器轨迹预测场景的区别,针对该场景下轨迹预测对象特殊的攻击意图和运动规律提出一种基于扩展卡尔曼滤波的状态估计方案。基于仿真软件模拟了攻击弹以比例导引攻击载机的过程,以满足比例导引系数不变的条件建立观测模型,采用扩展卡尔曼滤波为非线性的模型进行线性化仿真,观测到不同时刻攻击弹的运动状态,并以此进行短时间的轨迹预测。仿真结果表明,该模型在主动防御作战场景下能显著减小状态估计误差。 展开更多
关键词 空空导弹 主动防御 三体对抗 轨迹预测 状态估计 扩展卡尔曼滤波
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基于电池能量状态估计和车辆能耗预测的电动汽车续驶里程估计方法研究 被引量:38
16
作者 刘光明 欧阳明高 +2 位作者 卢兰光 韩雪冰 谷靖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1302-1309,1301,共9页
本文中提出一种基于动力电池能量状态估计和车辆能耗预测的续驶里程估计模型。电池能量状态估计采用电池状态模型估计电池剩余的可用能量,分析了不同因素的影响。利用纯电动车测试数据,基于递推最小二乘算法辨识车辆能耗参数,结合行驶... 本文中提出一种基于动力电池能量状态估计和车辆能耗预测的续驶里程估计模型。电池能量状态估计采用电池状态模型估计电池剩余的可用能量,分析了不同因素的影响。利用纯电动车测试数据,基于递推最小二乘算法辨识车辆能耗参数,结合行驶工况预测汽车能耗,进而计算续驶里程。与传统的续驶里程估计方法相比,基于电池能量状态估计和整车能耗预测的续驶里程估计模型的精度有较大提高。 展开更多
关键词 电动汽车 续驶里程估计 电池能量状态 车辆能耗预测
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基于贝叶斯网络的联网环境中跟车工况下的前车运动状态预测 被引量:9
17
作者 张金辉 李克强 +2 位作者 罗禹贡 张书玮 李红 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期245-251,274,共8页
车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车... 车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车辆的运动状态预测带来困难,因此本文中对跟车工况下前车运动状态预测进行研究。本文中在分析车辆跟车工况时的运动特性,采用贝叶斯网络对前方车辆运动速度进行预测,将获得的车辆跟车工况时的运动状态数据分为训练集和测试集。通过训练集辨识前车速度预测贝叶斯网络参数,通过测试集检验前车速度预测贝叶斯网络的预测效果。对前车未来0.1,0.5,1和2s时的运动速度进行预测,预测结果表明,前车的实际运动速度均在前车速度预测贝叶斯网络预测的95%置信区间内。 展开更多
关键词 智能驾驶 状态预测 车联网 贝叶斯网络
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基于贝叶斯框架和回声状态网络的日最大负荷预测研究 被引量:18
18
作者 嵇灵 牛东晓 吴焕苗 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期82-86,共5页
为克服神经网络中的伪回归问题,对标准的回声状态网络进行改进,用贝叶斯理论提高网络的泛化能力。在实证算例分析中,采用某地区的实际负荷数据和相关气候数据,对该地区的日最大负荷进行预测,验证所提方法的有效性和适用性。对比试验的... 为克服神经网络中的伪回归问题,对标准的回声状态网络进行改进,用贝叶斯理论提高网络的泛化能力。在实证算例分析中,采用某地区的实际负荷数据和相关气候数据,对该地区的日最大负荷进行预测,验证所提方法的有效性和适用性。对比试验的预测结果表明,改进的回声状态网络比标准回声状态网络和前馈神经网络预测效果更精确,网络泛化能力更强。 展开更多
关键词 回声状态网络 贝叶斯框架 日最大负荷 负荷预测
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基于贝叶斯估计的短时空域扇区交通流量预测 被引量:12
19
作者 陈丹 胡明华 +1 位作者 张洪海 尹嘉男 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期807-814,共8页
为准确把握空域扇区流量分布态势及未来变化趋势,提出了一种基于贝叶斯估计的短时空域扇区交通流量预测方法.首先,通过解析空域系统内航空器原始雷达数据,提取各扇区历史运行信息,建立了多扇区聚合交通流模型;其次,采用贝叶斯估计理论... 为准确把握空域扇区流量分布态势及未来变化趋势,提出了一种基于贝叶斯估计的短时空域扇区交通流量预测方法.首先,通过解析空域系统内航空器原始雷达数据,提取各扇区历史运行信息,建立了多扇区聚合交通流模型;其次,采用贝叶斯估计理论对模型参数进行最优估计和动态更新,预测了空域扇区交通流量的未来演变趋势及其不确定范围;最后,选取国内5个典型繁忙扇区为例,以5 min为时间段,以未来1 h为预测范围,对所提预测方法进行了验证.研究结果表明:85%以上时段交通流量预测结果的绝对误差在3架以内,平均绝对误差均在2架次以内,预测结果的稳定性较好,可充分反映各空域扇区之间短时交通流的动态性和不确定性,符合空中交通的实际情况. 展开更多
关键词 空中交通管制 短时流量预测 多扇区 贝叶斯估计 不确定性 雷达数据
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基于混合高斯输出贝叶斯信念网络模型的设备退化状态识别与剩余使用寿命预测方法研究 被引量:9
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作者 张星辉 康建设 +3 位作者 赵劲松 肖雷 曹端超 刘浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期171-179,共9页
提出了基于混合高斯输出贝叶斯信念网络模型的设备退化状态识别与剩余使用寿命预测新方法,将变量消元和期望最大化算法相结合对模型进行推理,应用聚类评价指标对状态数进行优化,通过计算待识别特征向量的概率值来确定设备当前的退化状态... 提出了基于混合高斯输出贝叶斯信念网络模型的设备退化状态识别与剩余使用寿命预测新方法,将变量消元和期望最大化算法相结合对模型进行推理,应用聚类评价指标对状态数进行优化,通过计算待识别特征向量的概率值来确定设备当前的退化状态,在退化状态识别的基础上,提出了剩余使用寿命预测方法。最后,分别应用50组轴承全寿命仿真数据和3组轴承全寿命实验数据对模型进行验证。结果表明,该模型可有效地识别设备的退化状态并对剩余使用寿命进行预测。 展开更多
关键词 混合高斯输出贝叶斯信念网络模型 退化状态识别 剩余使用寿命预测 轴承
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