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基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术的研究被引量：3: 1; 作者王宏许春雨田慕琴《现代电子技术》 2023年第4期20-24,共5页; 针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和跟踪性能较差的问题,文中提出一种基于误差状态方程的最优控制调高技术,以改善采煤机滚筒调高的响应速度和跟踪性能。首先建立采煤机调高控制系统的数学模型;其次为便于处理,将数学模型转化为状态... 展开更多; 关键词采煤机截割滚筒误差状态方程数学模型状态空间方程最优控制器反馈补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑误差状态的采煤机滚筒控制调高技术: 2; 作者孙晓星《能源与节能》 2023年第12期142-144,149,共4页; 研究了一种基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术,并将其应用于实际的采煤机滚筒控制中。通过建立误差状态方程模型和设计最优控制器,实现了对采煤机滚筒高度的调节。实验结果表明,该控制技术能够有效提高采煤机滚筒的工作效... 展开更多; 关键词采煤机截割滚筒误差状态方程数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联惯性测高误差分析被引量：5: 3; 作者屈新芬李世玲 +1 位作者谭惠民商顺昌《信息与电子工程》 2006年第3期181-186,共6页; 在一些不能采用气压高度表或卫星、雷达信号实时测高的特殊且飞行时间很短的场合,利用惯性测量单元进行高度实时测量成为一种主要手段。鉴于惯性测高的发散性,对惯性器件和初始对准信息的精度有严格要求。本文从惯性测高原理及其发散性... 展开更多; 关键词捷联惯性测量单元误差状态方程四元素测高; 在线阅读下载PDF 职称材料

定位用SINS/GPS组合算法仿真及分析被引量：4: 4; 作者屈新芬李世玲魏可惠《信息与电子工程》 2006年第4期258-263,共6页; 从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运... 展开更多; 关键词捷联惯性导航系统 SINS/GPS组合系统误差状态方程捷联解算算法定位误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术的研究被引量：3: 1; 作者王宏许春雨田慕琴; 机构太原理工大学电气与动力工程学院太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室; 出处《现代电子技术》 2023年第4期20-24,共5页; 基金山西省重点自然基金项目(201901D111008(ZD))。; 文摘针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和跟踪性能较差的问题,文中提出一种基于误差状态方程的最优控制调高技术,以改善采煤机滚筒调高的响应速度和跟踪性能。首先建立采煤机调高控制系统的数学模型;其次为便于处理,将数学模型转化为状态空间方程,利用最优控制方法对状态空间方程进行处理,得到采煤机滚筒调高的最优控制器;再根据当前和过去的已知信息对系统进行反馈补偿,改善系统的动态性能。为验证最优控制调高技术的有效性,在Simulink中搭建最优控制仿真模型和传统PID仿真模型,进行阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明,与传统PID控制相比,所提方法响应速度更快,路径跟踪性能较好,可为提高自动化采煤技术中采煤机滚筒调高控制智能化水平提供理论支持。; 关键词采煤机截割滚筒误差状态方程数学模型状态空间方程最优控制器反馈补偿; Keywords shearer cutting drum error state equation mathematical model state space equation optimal controller feedback compensation; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TD421 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑误差状态的采煤机滚筒控制调高技术: 2; 作者孙晓星; 机构山西焦煤西山煤电集团有限责任公司杜儿坪煤矿; 出处《能源与节能》 2023年第12期142-144,149,共4页; 文摘研究了一种基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术,并将其应用于实际的采煤机滚筒控制中。通过建立误差状态方程模型和设计最优控制器,实现了对采煤机滚筒高度的调节。实验结果表明,该控制技术能够有效提高采煤机滚筒的工作效率和质量,具有很高的应用价值。; 关键词采煤机截割滚筒误差状态方程数学模型; Keywords shearer cutting drum error state equation mathematical model; 分类号 TD421.61 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联惯性测高误差分析被引量：5: 3; 作者屈新芬李世玲谭惠民商顺昌; 机构中国工程物理研究院电子工程研究所北京理工大学机电工程学院; 出处《信息与电子工程》 2006年第3期181-186,共6页; 基金中国工程物理研究院科学技术基金资助项目(20040428); 文摘在一些不能采用气压高度表或卫星、雷达信号实时测高的特殊且飞行时间很短的场合,利用惯性测量单元进行高度实时测量成为一种主要手段。鉴于惯性测高的发散性,对惯性器件和初始对准信息的精度有严格要求。本文从惯性测高原理及其发散性出发,建立了计算捷联惯性测高的误差方程,结合某载体再入轨道参数,对影响捷联惯性测高误差的各因素对测高误差造成的影响进行了估计,为惯性器件的选型和初始对准参数的给定提供了依据。; 关键词捷联惯性测量单元误差状态方程四元素测高; Keywords strap-down inertial measurement unit error state equations quaternion altitude measurement; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名定位用SINS/GPS组合算法仿真及分析被引量：4: 4; 作者屈新芬李世玲魏可惠; 机构中国工程物理研究院电子工程研究所; 出处《信息与电子工程》 2006年第4期258-263,共6页; 基金中国工程物理研究院科学技术基金资助项目(20060325 20040428); 文摘从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运动参数,对几种情况下的SINS/GPS组合定位误差进行了仿真,并对仿真结果进行了比较,为工程应用奠定了基础。; 关键词捷联惯性导航系统 SINS/GPS组合系统误差状态方程捷联解算算法定位误差; Keywords strapdown inertial navigation system SINS/GPS combination system error state equations strapdown algorithm positioning error; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术的研究	王宏许春雨田慕琴	《现代电子技术》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑误差状态的采煤机滚筒控制调高技术	孙晓星	《能源与节能》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	捷联惯性测高误差分析	屈新芬李世玲谭惠民商顺昌	《信息与电子工程》	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	定位用SINS/GPS组合算法仿真及分析	屈新芬李世玲魏可惠	《信息与电子工程》	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料