摘要
在一些不能采用气压高度表或卫星、雷达信号实时测高的特殊且飞行时间很短的场合,利用惯性测量单元进行高度实时测量成为一种主要手段。鉴于惯性测高的发散性,对惯性器件和初始对准信息的精度有严格要求。本文从惯性测高原理及其发散性出发,建立了计算捷联惯性测高的误差方程,结合某载体再入轨道参数,对影响捷联惯性测高误差的各因素对测高误差造成的影响进行了估计,为惯性器件的选型和初始对准参数的给定提供了依据。
In some special instances, when barometers, satellites and radars are not able to be used to measure altitude, the use of IMU is a primary method. Since the exponential divergence of the altitude error, the measuring precision of IMU and alignment precision are required rigorously. The error equations are built based on the principle of inertial altitude measurement, and the altitude measurement errors resulted from the error factors are calculated based on the trajectory parameters of a reentry vehicle. This paper can provide some references for choosing inertial parts and the alignment parameter values.
出处
《信息与电子工程》
2006年第3期181-186,共6页
information and electronic engineering
基金
中国工程物理研究院科学技术基金资助项目(20040428)
关键词
捷联惯性测量单元
误差状态方程
四元素
测高
strap-down inertial measurement unit
error state equations
quaternion
altitude measurement
作者简介
屈新芬（1971-），女，四川邻水人，博士，副研究员，主要从事系统辨识、信息融合、惯性传感器研究和应用等方面的工作；以第一作者身份在核心刊物上已发表论文多篇．Email：qxf319@163．com．
李世玲（1972-），女,重庆江北人，博士．副研究员，主要从事计算机控制与仿真、模式识别等方面的工作．
谭惠民（1940-），男，上海市人，博士生导师，长期从事武器系统总体设计与仿真、探测、制导与控制技术的教学与科研方面的工作．
商顺昌（1937-），男，河北省满城县人，研究员，长期从事武器系统总体设计和惯性技术方面的工作．
