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题名悬索桥模型鞍座边界条件的误差分析
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作者
栗燕娜
孙宗光
石健
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机构
大连海事大学道路与桥梁工程研究所
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出处
《山西建筑》
2006年第17期1-2,共2页
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基金
辽宁省自然科学基金(20022004)
教育部留学回国科研启动基金(JYB04-1)
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文摘
针对鞍座上主缆与主塔的连接方式,建立两个有限元模型,分别采用固定铰接和活动铰接的方式,对它们进行静动力分析,考察不同鞍座边界条件对悬索桥静动力特性的影响特点和程度,并通过试验模型的实测数据对两模型精度进行评定,对悬索桥有限元建模具有参考价值和指导意义。
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关键词
悬索桥
有限元模型
边界条件
模型误差分析
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Keywords
suspension bridges, finite dement model, boundary condition, model error analysis
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分类号
U448.25
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名数字量输出型直流电压互感器的误差特性分析
被引量：12
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作者
李登云
雷民
熊前柱
聂琪
沈曙明
章江铭
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机构
中国电力科学研究院
国网浙江省电力公司电力科学研究院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第4期119-123,共5页
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基金
国网公司科技项目(JL71-15-042)~~
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文摘
针对数字量输出型直流电压互感器实际误差情况及误差特性研究不足的现状,建立数字量输出型直流电压互感器的误差分析模型,完成现场校准试验,得到实际误差情况,并详细分析误差特性。结果表明,数字量输出型直流电压互感器存在超差现象,但可以通过误差修正达到0.2级要求;基本误差的线性度为0.1%~0.2%;升降变差和短时稳定性均在10-4数量级;存在零点漂移现象,经过零点修正,线性度优化了0.08%,10%额定电压下的测量准确度提高了0.1%。
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关键词
数字量输出
直流电压互感器
误差特性
误差分析模型
线性度
零点漂移
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Keywords
digital output
DC voltage transformer
error characteristic
error analysis model
linearity
zero drift
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分类号
TN722.743.4
[电子电信—电路与系统]
TN721
[电子电信—电路与系统]
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题名基于学习的无人驾驶车辆模型预测路径跟踪控制研究
被引量：3
- 3
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作者
韩陌
何洪文
石曼
刘伟
曹剑飞
吴京达
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机构
北京理工大学
上海友道智途科技有限公司
北京空间飞行器总体设计部
香港理工大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期1197-1207,共11页
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基金
国家自然科学基金(52172377)资助。
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文摘
针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与IPG TruckMaker模型单步响应误差随车速、踏板开度及前轮转向角的变化规律,设计了误差数据集构建和滚动更新方法,基于高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)建立了误差拟合模型,对标称单轨模型进行实时误差补偿修正。将误差修正模型作为预测模型,设计了路径跟踪代价函数,构建了二次规划优化问题,提出了一种基于学习的模型预测路径跟踪控制架构。基于IPG TruckMaker&Simulink联合仿真平台与实车平台,验证了所提GPR模型误差修正与LB-MPC路径跟踪控制策略的实时性与有效性。结果表明,相较于传统模型预测(model predictive control, MPC)路径跟踪控制策略,所提LB-MPC策略路径跟踪平均误差降低了23.64%。
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关键词
路径跟踪
车辆模型误差分析
高斯过程回归
模型预测控制
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Keywords
path tracking
vehicle model error analysis
Gaussian process regression
model predictive control
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名沈阳市经济适用房投入比对商品房价格影响的实证分析
被引量：1
- 4
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作者
赵昱
周雷
刘行
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机构
中房集团辽宁置业有限公司
沈阳建筑大学管理学院
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出处
《工程管理学报》
2013年第3期102-105,共4页
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基金
教育部人文社会科学研究项目(12YJC630122)
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文摘
从定量的角度说明沈阳市经济适用房投入比对商品房价格的抑制作用。根据2002~2012年沈阳市统计年鉴提供的沈阳市经济适用房、商品房相关数据,以Eviews6.0为操作平台,通过单位根检验论证数据具有可分析性,通过协整关系检验论证变量间存在某种长期关系,最后通过因果关系检验和误差修正模型的构建论证变量间存在单项因果关系。实证结果表明,经济适用房投入比对商品房价格存在抑制作用,经济适用房投入比平均每增加1%。商品房价格将降低0.08%。
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关键词
经济适用房投入比
商品房价格
GRANGER因果检验
误差分析模型
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Keywords
affordable housing input ratio
price of commodity housing
granger causality test
error correction model
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分类号
F293.3
[经济管理—国民经济]
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题名基于认知分析的变电站人为可靠性分析方法
被引量：1
- 5
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作者
王威
顾伟
康小平
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机构
宁波电业局
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出处
《能源工程》
2012年第5期42-44,59,共4页
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文摘
叙述了变电站设备可靠性分析方法和其他工业领域的人为可靠性分析研究历史,分析了变电站运行人员的操作行为和操作票制度,并指出了智能电网战略下数字化、无人值守变电站的发展趋势,以及程序化操作和远动执行装置的推广运用对运行人员具体操作的影响。结合电力操作独有的特点,修改基本的认知可靠性和误差分析模型,使其符合电力系统实际,提出了一种基于认知可靠性和误差分析模型的变电站人为操作可靠性分析方法。通过某变电站倒闸操作的案例分析,验证了模型的正确性,并指出模型的应用方向。
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关键词
变电站
人为可靠性
认知可靠性
误差分析模型
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Keywords
substation
human reliability analysis
cognitive reliability
error analysis method
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名激光式头盔瞄准具瞄准线数学模型的建立
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作者
徐良法
王建军
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机构
空军第一航空学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第7期80-82,共3页
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文摘
激光式头盔瞄准具具有结构简单、截获目标速度快、抗干扰能力强、便于实现光电转换的优点。为了进一步加深对激光式头盔瞄准/显示系统瞄准线解算技术的研究,建立了该系统瞄准线的数学模型,从而计算出头盔的方位角和俯仰角,并对相关的误差和系统的精度进行了分析估算,实践表明该模型对瞄准线的解算是完全满足要求的。
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关键词
头盔瞄准
显示系统
激光定位系统
数学模型
误差分析
精度计算
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Keywords
helmet-mounted display and sight system, laser positioning system, mathematical model, error analysis ,precision estimate.
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分类号
E933.2
[军事—军事装备学]
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题名过盈配合应力分布超声测量与连接力预测
被引量：4
- 7
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作者
王兴远
王跃
娄志峰
王晓东
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机构
大连理工大学机械工程学院
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出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2827-2836,共10页
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基金
国家部委基础科研重大项目(JCYK2016205A003)
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文摘
为了实现过盈配合应力分布的测量和连接力预测,以超声波脉冲反射法原理为基础,建立了超声测量系统及标定装置。首先,利用标定装置对反射系数的影响因素进行了分析。然后,用所搭建的超声测量系统测量了3种过盈量(6μm,12μm和18μm)的应力分布,并根据测量结果实现了连接力的预测。最后,通过压出实验对预测结果进行了验证。研究表明,耦合剂、粗糙度的大小和纹理方向及覆型边界是影响测量精度的关键因素。本文建立的覆型边界误差分析模型可以实现测量误差的预测及补偿。应力分布测量结果能够有效反应配合面间的接触状态及缺陷,连接力的相对误差小于16%。因此,本文所建立的分析方法和测量系统可以实现应力分布的准确测量与连接力的可靠预测,并为过盈组件配合质量与连接力的可靠评估提供了技术支撑。此外,本文的研究方法具有普遍的适用性,对实现不同接触面间应力的测量具有一定的指导意义。
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关键词
过盈配合
应力分布
连接力
超声测量
影响因素
误差分析模型
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Keywords
Interference fit
Stress distribution
Connection force
Ultrasonic measurement
Influencing factors
Error analysis model
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分类号
V232.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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