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捷联惯性导航系统误差工程化分析方法 被引量:2
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作者 郭栓运 马忠孝 +2 位作者 许开銮 康臻 贺峻峰 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期927-932,共6页
针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题,提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法,建立了系统在不同工作条件下的误差模型,给出了在设计捷联惯性导航系统时,纯惯性导航时间小于2min、位置误差小于100m时选择陀... 针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题,提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法,建立了系统在不同工作条件下的误差模型,给出了在设计捷联惯性导航系统时,纯惯性导航时间小于2min、位置误差小于100m时选择陀螺和加速度计的方法。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 陀螺 加速度计 误差分析方法 误差模型
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变电操作人因可靠性模糊加权评估方法 被引量:12
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作者 唐俊熙 暴英凯 +3 位作者 刘文海 汪太平 郭创新 陆海波 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期1-5,共5页
变电站人因误操作对电网的安全运行以及设备和人身安全造成极大的危害,是影响电力系统安全可靠运行的重要因素。首先分析了电力操作人因可靠性研究现状以及变电运行操作的内容与特点,介绍了认知可靠性和误差分析方法 CREAM并分析其不足... 变电站人因误操作对电网的安全运行以及设备和人身安全造成极大的危害,是影响电力系统安全可靠运行的重要因素。首先分析了电力操作人因可靠性研究现状以及变电运行操作的内容与特点,介绍了认知可靠性和误差分析方法 CREAM并分析其不足;然后提出了一种基于CREAM和模糊加权判断的新型电网变电运行人因可靠性评估模型,并给出评估步骤和方法。4种不同环境条件的算例和一个倒闸操作案例分析表明,该方法能结合各类因素量化评估操作的人因失误概率,为电网变电操作人因可靠性量化评估分析提供理论基础。 展开更多
关键词 人因可靠性 认知可靠性和误差分析方法 人因失误概率 模糊 加权平均法
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智能网格10 m阵风产品对海南洋浦港适用性评估分析
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作者 赵蕾 陈亮 +1 位作者 刘康 张天圣 《热带农业科学》 2022年第10期120-124,共5页
为了更好地开展海南洋浦港预报气象服务,利用智能网格10 m风场预报产品对2018年3月8日至2020年3月8日,每日12时(世界时)起报的智能网格10 m阵风产品逐3、6、12、24、48、72 h在洋浦港的适用性进行评估,通过最临近插值法将格点预报插值... 为了更好地开展海南洋浦港预报气象服务,利用智能网格10 m风场预报产品对2018年3月8日至2020年3月8日,每日12时(世界时)起报的智能网格10 m阵风产品逐3、6、12、24、48、72 h在洋浦港的适用性进行评估,通过最临近插值法将格点预报插值到洋浦港海岛自动站,并采用不同误差分析方法,将格点预报与同期自动站观测实况数据进行对比.结果表明:不同时效、不同风力条件下,智能网格对6级及以下阵风预报效果最好;风速大于6级时,由于样本数量较少,准确率呈递减趋势,风力等级越大漏报率越高,可信度需进一步验证.不同天气型、不同时效,预报值与自动站实况数据相比,有明显的差异;台风影响下,风力等级预报准确率最高,冷空气影响次之,热对流天气很难捕捉,且随着时效增大,准确率越低,很难预测.另外,随着阵风等级增大,预报值存在较多的漏报,尤其是7级及以上大风有低估的效果,其中很难预测热对流天气造成的大风. 展开更多
关键词 智能网格 洋浦港 最临近插值法 误差分析方法
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自校正集中式融合信息滤波器 被引量:3
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作者 关学慧 邓自立 石莹 《科学技术与工程》 2010年第2期372-376,共5页
对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统,将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器,提出自校正集中式融合信息滤波器。同基于Riccatia方程的集中式融合Kalman滤波器相比,它避免了计算高维矩阵的逆,从而... 对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统,将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器,提出自校正集中式融合信息滤波器。同基于Riccatia方程的集中式融合Kalman滤波器相比,它避免了计算高维矩阵的逆,从而减少了计算负担。应用动态误差分析方法,证明了自校正集中式融合信息滤波器以概率1收敛于最优集中式融合信息滤波器,因而具有全局渐进最优性。一个带3传感器跟踪系统的实例说明其有效性。 展开更多
关键词 集中式融合 信息矩阵方程 自校正信息滤波器 相关方法 动态误差分析方法
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含未知参数的自校正融合Kalman滤波器及其收敛性 被引量:13
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作者 陶贵丽 邓自立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期109-119,共11页
对于带未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,基于分量按标量加权最优融合准则,提出了自校正解耦融合Kalman滤波器,并应用动态误差系统分析(Dynamic error system analysis,DESA)方法证明了它的收敛性.作为在信号处理中的应用,对带有... 对于带未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,基于分量按标量加权最优融合准则,提出了自校正解耦融合Kalman滤波器,并应用动态误差系统分析(Dynamic error system analysis,DESA)方法证明了它的收敛性.作为在信号处理中的应用,对带有色和白色观测噪声的多传感器多维自回归(Autoregressive,AR)信号,分别提出了AR信号模型参数估计的多维和多重偏差补偿递推最小二乘(Bias compensated recursive least-squares,BCRLS)算法,证明了两种算法的等价性,并且用DESA方法证明了它们的收敛性.在此基础上提出了AR信号的自校正融合Kalman滤波器,它具有渐近最优性.仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 多传感器信息融合 自校正融合 偏差补偿最小二乘法 收敛性 动态误差系统分析方法 KALMAN滤波器
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多变量偏差补偿递推最小二乘法及其收敛性 被引量:6
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作者 邓自立 徐慧勤 张明波 《科学技术与工程》 2010年第2期360-365,共6页
对于带白色观测噪声的多变量自回归(AR)信号,提出了未知模型参数和噪声方差估计的偏差补偿递推最小二乘算法,用动态误差系统分析方法严格证明了所得到的模型参数和噪声方差估值是强一致的,即它们以概率1收敛于相应真实值。一个仿真例子... 对于带白色观测噪声的多变量自回归(AR)信号,提出了未知模型参数和噪声方差估计的偏差补偿递推最小二乘算法,用动态误差系统分析方法严格证明了所得到的模型参数和噪声方差估值是强一致的,即它们以概率1收敛于相应真实值。一个仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 多变量(AR)信号 参数估计 偏差补偿递推最小二乘法 收敛性 强一致性 动态误差系统分析方法
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带未知模型参数的自校正集中式融合信息滤波器 被引量:1
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作者 刘文强 陶贵丽 邓自立 《科学技术与工程》 2010年第33期8113-8118,共6页
对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统,通过系统辨识方法,能够获得模型参数和噪声统计的在线估值,然后把它们代入到基于信息矩阵的最优集中式融合滤波器,得到自校正集中式融合Kalman滤波器。应用动态误差系统分析(DESA)方法,证... 对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统,通过系统辨识方法,能够获得模型参数和噪声统计的在线估值,然后把它们代入到基于信息矩阵的最优集中式融合滤波器,得到自校正集中式融合Kalman滤波器。应用动态误差系统分析(DESA)方法,证明了自校正集中式融合Kalman滤波器收敛于最优集中式融合Kalman滤波器,因此它有渐近全局最优性。应用于信号处理的仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 KALMAN滤波 噪声方差估计 收敛性 动态误差系统分析方法
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