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计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中的应用新进展被引量：2: 1; 作者陆磊王鑫 +1 位作者康泽标谢富强《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD 2023年第6期696-703,共8页; 颌面部骨折是口腔颌面部常见的疾病之一,传统的手术治疗依靠术者直视下手法复位后坚固内固定,但由于颌面部解剖结构的复杂性及对面部美观的较高要求,传统手术在恢复复杂的颌面部骨折的功能与美观方面仍存在许多不足。计算机辅助导航手... 展开更多; 关键词计算机辅助导航手术颌面部骨折微创治疗; 在线阅读下载PDF 职称材料

影像导航计算机辅助手术系统中的空间数据结构模型研究被引量：1: 2; 作者陈瑛张淳 +2 位作者龚著琳王家东章鲁《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期442-447,共6页; 影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),... 展开更多; 关键词影像导航计算机辅助手术系统数据结构组合邻接表线索化八叉树模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算机导航辅助下口内入路髁突切除术精确性分析被引量：4: 3; 作者李明哲王晓霞 +3 位作者李自力伊彪梁成何伟《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期182-186,共5页; 目的:在计算机导航辅助下,通过口内入路进行下颌骨髁突切除术,评估其术前设计方案在术中实现的精确性,并分析误差产生的部位和原因,为术式改良提供参考和思路。方法:收集2012年12月至2016年12月,在北京大学口腔医学院口腔颌面外科接受... 展开更多; 关键词计算机辅助手术导航下颌骨髁状突切除术颞下颌关节; 在线阅读下载PDF 职称材料

导航技术在脊柱神经外科的应用被引量：3: 4; 作者陈赞《中国现代神经疾病杂志》 CAS 2012年第4期406-406,共1页; 计算机辅助手术导航系统（CASNS），是经典（框架）立体定向技术、现代影像诊断技术、微创手术技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物。; 关键词神经外科导航技术计算机辅助手术导航系统电子计算机技术应用脊柱立体定向技术影像诊断技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于术中X线片的髓内钉远端孔深度学习定位方法: 5; 作者王菲蒋俊锋 +6 位作者邓子越陈亮黄瑞陈正鸣何坤金姚庆强杨光辉《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1206-1215,共10页; 通过深度特征提取与髓内钉孔轴线深度回归,基于术中2张不同角度X线片,提出一种精准定位髓内钉远端孔的方法.首先通过目标检测算法提取X线片中的髓内钉轮廓,使用深度神经网络预测远端孔轴线在二维成像平面中的投影;然后根据双平面相交的... 展开更多; 关键词计算机辅助手术导航交锁髓内钉远端铰锁孔定位 X线片深度回归; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中的应用新进展被引量：2: 1; 作者陆磊王鑫康泽标谢富强; 机构兰州大学口腔医学院口腔颌面外科教研室兰州大学第二医院口腔科; 出处《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD 2023年第6期696-703,共8页; 基金甘肃省科技厅自然科学基金项目(20JR10RA737) 兰州大学第二医院萃英科技创新计划项目(CY2021-BJ-A18)。; 文摘颌面部骨折是口腔颌面部常见的疾病之一,传统的手术治疗依靠术者直视下手法复位后坚固内固定,但由于颌面部解剖结构的复杂性及对面部美观的较高要求,传统手术在恢复复杂的颌面部骨折的功能与美观方面仍存在许多不足。计算机辅助导航手术可以对解剖目标和相关器械进行准确跟踪和直观的实时可视化,对于解决复杂颌面部骨折治疗中的难点有较好的效果,同时也存在一些目前仍未克服的难题值得研究。本文就目前计算机辅助导航手术在不同类型的复杂颌面部骨折中的应用流程、提高手术的精确度的方法、实现微创手术等应用优势、与增强现实和机器人辅助手术的应用差异进行综述,提出需解决精确配准、准确传导术中数据、费用高昂、软组织定位困难等困扰计算机辅助导航手术应用的难题,并对未来计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中应用的发展进行展望。; 关键词计算机辅助导航手术颌面部骨折微创治疗; Keywords computer-assisted navigation surgery maxillofacial fractures minimally invasive surgery; 分类号 R782.4 [医药卫生—口腔医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名影像导航计算机辅助手术系统中的空间数据结构模型研究被引量：1: 2; 作者陈瑛张淳龚著琳王家东章鲁; 机构上海交通大学医学院生物医学工程系上海交通大学附属仁济医院; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期442-447,共6页; 基金上海市教委青年基金资助项目(02BQ23) 上海市教委科研基金资助项目(04BB11) 上海市教委E-网格研究院项目基金资助项目(200304); 文摘影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),并就基本操作的可实现性和实时性,分析比较了MALTO与4种常用模型的性能。研究结果表明:MALTO不但可以实现数据查找、搜索和计算等基本操作,且具有时间效率优势。因此,MALTO是适合于ICAS的空间数据结构模型。; 关键词影像导航计算机辅助手术系统数据结构组合邻接表线索化八叉树模型; Keywords image-guided computer aided surgery system data structure MALTO model; 分类号 R197 [医药卫生—卫生事业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算机导航辅助下口内入路髁突切除术精确性分析被引量：4: 3; 作者李明哲王晓霞李自力伊彪梁成何伟; 机构北京大学口腔医学院.口腔医院口腔颌面外科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院口腔科; 出处《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期182-186,共5页; 基金首都临床特色应用研究项目(Z161100000516114)~~; 文摘目的:在计算机导航辅助下,通过口内入路进行下颌骨髁突切除术,评估其术前设计方案在术中实现的精确性,并分析误差产生的部位和原因,为术式改良提供参考和思路。方法:收集2012年12月至2016年12月,在北京大学口腔医学院口腔颌面外科接受计算机导航辅助下口内入路髁突切除术的患者资料共23例。术前将患者螺旋CT数据导入Pro Plan软件,将患侧下颌升支进行三维重建并根据病变范围设计髁突截骨线,生成术前设计模型,导入Brain Lab导航系统,术中在计算机导航辅助下,采用口内入路,按术前设计截骨线完成髁突切除术。术后1周内拍摄颅颌面部螺旋CT,将术后患侧下颌升支进行三维重建,生成术后即刻模型,应用Geomagic软件将术前设计模型与术后即刻模型进行对齐,并在术后即刻模型的实际截骨面划分6个区域并定义相应区域测量点P1～P6,比较术前设计截骨面与术后实际截骨面在三维空间位置上的偏差,分析导航辅助手术实施的精确性。结果:23例患者均顺利完成手术,获得满意疗效,术后CT复查病变完整切除,髁突截骨线与手术设计基本吻合。术后随访期内未见肿物复发及关节粘连。术后对髁突切除术实施精确性的验证分析显示,P1～P6共6组测量点所测得的偏差可信区间分别为(-2. 26 mm,-1. 89 mm),(-2. 30 mm,-1. 45 mm),(-3. 37 mm,-2. 91 mm),(-2. 83 mm,-1. 75 mm),(-1. 13 mm,0. 99 mm),(-1. 17 mm,0. 17 mm),其中P3组与其他5组比较差异均有统计学意义,P5、P6组间差异无统计学意义而与其他4组差异有统计学意义。结论:在计算机导航辅助下可以较精确地完成口内入路髁突切除术;截骨面各部位的手术偏差以过多切除为主,其中前内侧测量点所代表的髁突前内侧区域实际过多切除现象最明显,后侧、后外侧测量点所代表的髁突后外侧区域平均偏差不大,但偏差值的波动较其他4组大;计算机导航辅助下髁突切除术的精确性还有待提高。; 关键词计算机辅助手术导航下颌骨髁状突切除术颞下颌关节; Keywords Computer assisted surgical navigation Mandibular condylectomy Temporomandibular joint; 分类号 R782.05 [医药卫生—口腔医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导航技术在脊柱神经外科的应用被引量：3: 4; 作者陈赞; 机构首都医科大学宣武医院神经外科; 出处《中国现代神经疾病杂志》 CAS 2012年第4期406-406,共1页; 文摘计算机辅助手术导航系统（CASNS），是经典（框架）立体定向技术、现代影像诊断技术、微创手术技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物。; 关键词神经外科导航技术计算机辅助手术导航系统电子计算机技术应用脊柱立体定向技术影像诊断技术; 分类号 R687.3 [医药卫生—骨科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于术中X线片的髓内钉远端孔深度学习定位方法: 5; 作者王菲蒋俊锋邓子越陈亮黄瑞陈正鸣何坤金姚庆强杨光辉; 机构河海大学物联网工程学院河海大学计算机信息学院常州锦瑟医疗信息科技有限公司南京医科大学附属南京医院溧阳市人民医院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1206-1215,共10页; 基金江苏省重点研发计划(BE2022718) 国家重点研发计划(2020YFB1708900) +1 种基金国家自然科学基金(52075148) 常州市卫生健康委科技项目(WZ201926)。; 文摘通过深度特征提取与髓内钉孔轴线深度回归,基于术中2张不同角度X线片,提出一种精准定位髓内钉远端孔的方法.首先通过目标检测算法提取X线片中的髓内钉轮廓,使用深度神经网络预测远端孔轴线在二维成像平面中的投影;然后根据双平面相交的方法,初步确定远端孔的空间位姿;最后利用髓内钉轮廓信息,使用协方差矩阵自适应进化策略算法进行位姿迭代修正.将所提方法计算得到的远端孔轴线与真实远端孔轴线进行比较的实验结果表明,在模拟环境中,两轴线平均距离误差为0.34 mm,平均角度误差为0.35°;在临床环境中,两轴线平均距离误差为0.68 mm,平均角度误差为0.72°.该方法能够满足髓内钉手术中远端孔精准定位的临床需求,可有效地提高髓内钉远端锁钉术中定位效率.; 关键词计算机辅助手术导航交锁髓内钉远端铰锁孔定位 X线片深度回归; Keywords computer-aided surgical navigation interlocking intramedullary nail distal interlocking hole loca-tion X-ray images deep regression; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中的应用新进展	陆磊王鑫康泽标谢富强	《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	影像导航计算机辅助手术系统中的空间数据结构模型研究	陈瑛张淳龚著琳王家东章鲁	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	计算机导航辅助下口内入路髁突切除术精确性分析	李明哲王晓霞李自力伊彪梁成何伟	《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	导航技术在脊柱神经外科的应用	陈赞	《中国现代神经疾病杂志》 CAS	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于术中X线片的髓内钉远端孔深度学习定位方法	王菲蒋俊锋邓子越陈亮黄瑞陈正鸣何坤金姚庆强杨光辉	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料