计算机辅助外科及其在普通外科的应用 被引量：2

1

作者 余小舫 周汉新 《中国微创外科杂志》 CSCD 2006年第6期412-414,共3页

关键词 计算机辅助外科 普通外科 计算机技术 数字信号 外科手术 手术创伤 微创外科 数字化 手术台 手术野

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计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法 被引量：2

2

作者 孙九爱 庄天戈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期76-78,共3页

多眼定位方法利用多个摄像机之间 ,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度 .利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系 ,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程 .仿真和实验结果吻合 ,实测精度优于 1 mm.该方法不仅... 多眼定位方法利用多个摄像机之间 ,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度 .利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系 ,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程 .仿真和实验结果吻合 ,实测精度优于 1 mm.该方法不仅对精确、灵活、可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用 ,而且对放射治疗、工业机器人。 展开更多

关键词 计算机辅助外科手术 被动多眼定位方法 定位器 坐标系 标定

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颅颌面计算机辅助外科手术概述及其设计方法 被引量：2

3

作者 白石柱 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期449-452,共4页

计算机辅助外科技术在颅颌面外科手术中的应用能够使颅颌面外科由传统的经验化手术方式向数字化、精确化方向转变,成为这一领域重要的发展方向,因此有着非常广阔而且实际的应用前景。本文对术前诊断、手术方案的优化确定、手术辅助导板... 计算机辅助外科技术在颅颌面外科手术中的应用能够使颅颌面外科由传统的经验化手术方式向数字化、精确化方向转变,成为这一领域重要的发展方向,因此有着非常广阔而且实际的应用前景。本文对术前诊断、手术方案的优化确定、手术辅助导板设计中一些常用的分析与设计方法进行简要介绍,希望能够为初学者提供参考,从而有助于该技术的推广普及。 展开更多

关键词 计算机辅助外科 颌面缺损 虚拟设计

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颅颌面计算机辅助外科手术概述及其设计方法 被引量：2

4

作者 白石柱 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期602-606,共5页

2.4移动 设计方法中的移动与三维视图中的移动是截然不同的：三维视图中的移动只是观察者的视角发生了变化,模型在三维空间中的位置与方向并没有改变;而设计方法中的移动指的是整个三维模型绝对坐标值的改变,也就是模型在三维空间中的... 2.4移动 设计方法中的移动与三维视图中的移动是截然不同的：三维视图中的移动只是观察者的视角发生了变化,模型在三维空间中的位置与方向并没有改变;而设计方法中的移动指的是整个三维模型绝对坐标值的改变,也就是模型在三维空间中的位置都发生了绝对的改变。移动包括平移与旋转,可以单纯用鼠标进行较粗略的操作（图24）, 展开更多

关键词 计算机辅助外科手术 设计方法 颅颌面 三维空间 三维模型 坐标值 视图

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计算机辅助外科中手术与计划空间标定以及视觉空间的误差校正

5

作者 郭锥 周宇 席文明 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期995-1000,共6页

计算机辅助外科(CAS)系统中,多空间集成在一起,为了提高系统的操作精度,需要有效的标定方法校正空间之间的误差.利用机器人上特征在导航系统中视觉空间的运动误差,建立视觉空间与机器人空间的映射关系,递归校正两空间之间的局部转换矩阵... 计算机辅助外科(CAS)系统中,多空间集成在一起,为了提高系统的操作精度,需要有效的标定方法校正空间之间的误差.利用机器人上特征在导航系统中视觉空间的运动误差,建立视觉空间与机器人空间的映射关系,递归校正两空间之间的局部转换矩阵.利用局部转换矩阵建立优化方程,求取全局最优转换矩阵.该方法对所有动态、静态误差进行校正.针对手术与计划空间中存在的耦合误差,利用设计的特殊结构力传感器和标定块解耦标定其误差,并根据求取的转换矩阵,调整计划空间中对象的位姿,保证计划空间与手术空间中的对象位姿一致.实验结果表明,动态标定方法可以使视觉空间中的全局误差减少到5个像素,力控标定方法可以使位置误差减小到0.25mm,姿态误差减小到0.1°. 展开更多

关键词 计算机辅助外科 计划空间 标定 视觉空间 误差校正

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计算机辅助在关节镜手术诊疗中的应用进展

6

作者 吴根全 孙鸿坤 伍克州 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期402-406,共5页

关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导... 关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导航。因此,基于计算机辅助的手术方式在关节镜外科手术中的应用逐渐受到重视。本研究对计算机辅助骨科手术的原理和技术进行分析,从术前成像、术中导航、机械臂操作等方面分析计算机辅助关节镜手术的诊疗应用进展以及技术可行性,发掘其潜在的临床应用价值,讨论存在的问题,进一步提升我国关节镜手术诊疗可行性。 展开更多

关键词 外科手术 计算机辅助 手术导航系统 关节镜 综述

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计算机辅助手术系统在小儿巨大肝间叶性错构瘤诊治中的应用 被引量：6

7

作者 吴萤 周显军 +7 位作者 孙兆旭 魏宾 张刚 郝希伟 朱呈瞻 董蒨 张虹 姜忠 《临床小儿外科杂志》 CAS 2016年第4期379-382,388,共5页

目的探讨计算机辅助手术系统(海信CAS)在小儿巨大肝间叶性错构瘤(HMH)诊治中的临床价值。方法自2010年9月至2015年10月,我们收治5例HMH患儿,术前均行上腹部增强CT检查,3例(2013年7月至2015年10月)应用海信CAS对患儿CT资料行三维重建及... 目的探讨计算机辅助手术系统(海信CAS)在小儿巨大肝间叶性错构瘤(HMH)诊治中的临床价值。方法自2010年9月至2015年10月,我们收治5例HMH患儿,术前均行上腹部增强CT检查,3例(2013年7月至2015年10月)应用海信CAS对患儿CT资料行三维重建及模拟肝切除,制定手术计划,术中实施精准肝切除术。结果 2例(2010年9月至2013年5月)根据术前CT检查分别实施肝右叶切除术及肝左叶切除术。3例(2013年7月至2015年10月)应用海信CAS系统成功进行肝脏及肿瘤的三维重建,并进行模拟肝切除,根据术前制定的手术计划分别成功实施:肝Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅷ部分及Ⅳ全部切除术,肝Ⅴ段切除术,右半肝切除术。术后恢复好,病理检查证实为HMH。随访3个月至5年未见并发症及复发。结论 HMH影像学检查与肝囊肿相似,易误诊。海信CAS能清晰、直观显示HMH的位置、形态及其与肝内管道系统的关系,其术前规划功能利于术者制定最佳手术方案,实施个体化精准肝脏肿瘤切除。 展开更多

关键词 外科手术 计算机辅助 成像 三维 肝肿瘤 错构瘤 儿童

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计算机3D技术研究围肝门部门静脉变异者胆管变异率 被引量：6

8

作者 孟翔飞 段伟东 +2 位作者 王学栋 王宪强 董家鸿 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第2期155-159,共5页

目的研究围肝门部门静脉和胆管的变异形式,并确定两者之间的关联。方法采用连续100例低位梗阻型黄疸患者的MDCT的数据,利用其薄层DICOM格式的图像使用Intrasense Myrian工作站进行肝脏、门静脉和胆管模型的三维重建。在计算机三维模型... 目的研究围肝门部门静脉和胆管的变异形式,并确定两者之间的关联。方法采用连续100例低位梗阻型黄疸患者的MDCT的数据,利用其薄层DICOM格式的图像使用Intrasense Myrian工作站进行肝脏、门静脉和胆管模型的三维重建。在计算机三维模型上研究门静脉和胆管的变异形式。结果所有入选病例均成功进行肝脏、门静脉和胆管模型的三维重建,图形显示清晰且可在工作站上任意组合显示和任意旋转观察。围肝门部门静脉总体的变异率为21%,胆管的总体变异率为36%。门静脉正常组(n=79)与门静脉变异组(n=21)比较,胆管变异率分别为30.4%和57.1%(P<0.05),组间差异具有统计学显著意义。结论围肝门部门静脉变异者胆管变异率升高,计算机3D重建是研究肝脏脉管解剖的优良工具。 展开更多

关键词 围肝门部解剖 门静脉 胆管 计算机辅助外科 三维重建

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计算机导航中髋臼杯角度设定的可行方法及其精确性验证

9

作者 马若凡 许杰 +3 位作者 董彬 丁悦 李登 刘尚礼 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2009年第4期393-396,共4页

目的:分析计算机导航对人工髋关节臼杯置入角度设定的可行性方法并评估其精确性。方法:将CT扫描资料进行计算机三维影像重建,并进行虚拟像与真实骨盆间匹配对应,在虚拟空间中,确立骨盆冠状、矢状、水平及前倾平面,并以此为基准进行计算... 目的:分析计算机导航对人工髋关节臼杯置入角度设定的可行性方法并评估其精确性。方法:将CT扫描资料进行计算机三维影像重建,并进行虚拟像与真实骨盆间匹配对应,在虚拟空间中,确立骨盆冠状、矢状、水平及前倾平面,并以此为基准进行计算机导航辅助下多角度设定的臼杯置入,由角度测量仪对臼杯置入角度的精确性进行测量验证。结果:导航辅助臼杯外展角置入,设定值与真实值间差异(0.46±1.53)°;对于臼杯前倾角,差异(0.79±1.37)°。两次独立操作所得结果作配对t检验,臼杯外展及前倾角均无显著性差异(t外展=1.15,t前倾=1.14,P>0.05)。结论:研制的基于CT影像资料的计算机导航可有效的设定臼杯假体置入角度,精确地引导臼杯置入。 展开更多

关键词 全髋关节置换术 臼杯假体 计算机辅助外科

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手术导航系统在口腔颌面外科中的应用 被引量：9

10

作者 高超 汤炜 田卫东 《国际口腔医学杂志》 CAS 2008年第4期447-449,共3页

手术导航系统作为现代影像技术、立体定向技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物,近年来得到了迅速的发展和应用。本文就手术导航系统的概念和基本原理、发展情况、在口腔颌面外科中的应用等方面作一综述。

关键词 手术导航系统 计算机辅助外科 口腔颌面外科 微创外科

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动态导航技术辅助无牙颌种植精度分析 被引量：3

11

作者 陶宝鑫 蓝耕良 +3 位作者 黄伟 王凤 沈意涵 吴轶群 《上海交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1353-1360,共8页

目的·针对动态导航技术辅助无牙颌种植的种植体植入精度进行分析。方法·回顾性分析2020年12月至2022年1月期间于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔第二门诊部接受动态导航辅助种植修复的9例无牙颌患者,其中男性8例、女... 目的·针对动态导航技术辅助无牙颌种植的种植体植入精度进行分析。方法·回顾性分析2020年12月至2022年1月期间于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔第二门诊部接受动态导航辅助种植修复的9例无牙颌患者,其中男性8例、女性1例,包括5例无牙下颌及4例无牙上颌患者,年龄(48.78±15.25)岁;共计57枚种植体,其中动态导航下植入种植体56枚,自由手植入1枚。将术前规划的种植路径与术后实际种植体的锥形束CT数据融合,测量和记录种植规划路径和实际种植体之间的三维入口偏差、出口偏差和角度偏差。根据种植体植入颌位,将种植体分为上颌组和下颌组;根据种植体植入位置(以中线划分),将种植体分为左侧组和右侧组;根据种植体植入位置(前牙区或后牙区),将种植体分为前牙区组和后牙区组。采用近似t检验或Mann-Whitney U检验分析各组之间种植体精度的差异。结果·56枚动态导航下植入的种植体三维入口偏差的中位数(下四分位数,上四分位数)为1.06(0.54,1.54)mm,出口偏差为1.11(0.51,1.56)mm,角度偏差为3.33°(1.77°,4.52°)。上颌组和下颌组的种植体的入口偏差、出口偏差及角度偏差差异均无统计学意义(P>0.05);左侧组和右侧组的种植体的入口偏差、出口偏差及角度偏差差异均无统计学意义(P>0.05);前牙区组和后牙区组的种植体的入口偏差及出口偏差差异均无统计学意义(P>0.05),但前牙区组与后牙区组角度偏差差异有统计学意义(P=0.029)。结论·动态导航系统辅助种植体植入可以在无牙颌患者中获得良好的植入精度。 展开更多

关键词 牙种植体 牙修复体 无牙颌 计算机辅助外科手术

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机器人辅助根治性膀胱切除+原位新膀胱手术的麻醉管理 被引量：10

12

作者 丁玲玲 张宏 +7 位作者 米卫东 刘靖 金朝海 袁维秀 刘毅 倪丽亚 薄禄龙 邓小明 《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期819-822,共4页

目的：总结机器人辅助根治性膀胱切除＋原位新膀胱手术的麻醉方法和术中管理.方法：2012年3月美国南加州大学的Gill医生来华演示机器人辅助根治性膀胱切除＋原位新膀胱手术,其中3例在上海长海医院完成,7例在北京解放军总医院完成.10例... 目的：总结机器人辅助根治性膀胱切除＋原位新膀胱手术的麻醉方法和术中管理.方法：2012年3月美国南加州大学的Gill医生来华演示机器人辅助根治性膀胱切除＋原位新膀胱手术,其中3例在上海长海医院完成,7例在北京解放军总医院完成.10例患者男8例,女2例,年龄38～71岁,体重57～82 kg,ASA分级Ⅰ～Ⅲ级.术前均诊断为膀胱癌,拟施机器人辅助根治性膀胱切除＋扩大淋巴清扫＋原位新膀胱手术.所有患者未见明显心、肺、肝、肾功能异常.麻醉诱导：除1例术前评估为困难气道外,其余9例采用快诱导气管插管.芬太尼3 μg/kg静脉小壶注入,静脉推注咪达唑仑0.04 mg/kg、丙泊酚1～2 mg /kg,患者入睡后给予罗库溴胺0.6 mg/kg.困难气道患者给与咪达唑仑1 mg、芬太尼0.1 mg、丁卡因50 mg气道表面麻醉后气管插管,之后给予异丙酚及罗库溴铵.连接Ohmeda麻醉机机械通气,吸入空气与氧气体积比1：2混合气体,流量2 L/min,潮气量为6～12 mL/kg,呼吸频率为10～20 次/min,力图维持气道峰压＜35 mmHg（1 mmHg=0.133 kPa）,PETCO2 （呼气末CO2分压）＜45 mmHg.麻醉维持：持续吸入0.6 MAC（最低肺泡有效浓度minimum alveolar concentration）七氟醚、静脉泵注丙泊酚2～4 mg/（kg·h）和瑞芬太尼0.1～0.3 μg/（kg·min）,维持BIS值在40～60,术中间断按需静脉注射罗库溴铵0.2 mg/kg.手术体位为60°Trendelenburg（特伦德伦伯格卧位,头低、脚高＋截石位）体位,双腿外展支起呈截石位.机器人系统位于两腿之间,支臂置于患者腹部上方.监测记录呼吸参数、血流动力学指标,并记录动脉血气分析数据、苏醒时间、出入量及术中并发情况.结果：所有患者均顺利完成手术.术中失血量（342.9±303.4） mL;与气管插管后比较头低足高位及气腹后气道峰压升高;呼气末CO2增高;平均动脉压升高、中心静脉压升高;pH降低;2例患者气腹后15 min,呼气末CO2分压超过50 mmHg,动脉血气PaCO2高于60 mmHg,调整呼吸参数过度通气无改善,降低气腹压力小于15 mmHg后得以改善;5例发生呼吸性酸中毒;2例患者发生代谢性酸中毒,需给予碳酸氢钠后纠正;2例患者术中血钾超过5.5 mmol/L,给与葡萄糖酸钙和胰岛素处理改善;5例患者发生多发皮下气肿,其中1例多局限于胸腹部,1例从面部到脚均有明显握雪感,同时伴发高碳酸血症和体温下降;2例患者下肢小腿肿胀;1例不全肠梗阻行空肠减压术;苏醒时间为（94.2±35.6） min（40～150 min）.结论：机器人辅助根治性膀胱切除＋原位新膀胱手术为临床新开展的手术,由于庞大的机器、长时间气腹和过度的头低位,易发生酸碱失衡和离子紊乱,给麻醉管理增加了难度与复杂性. 展开更多

关键词 麻醉 膀胱切除术 外科手术 计算机辅助 机器人 病人体位

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数字化外科技术在上颌骨缺损重建中的应用 被引量：10

13

作者 章文博 于尧 +5 位作者 王洋 刘筱菁 毛驰 郭传瑸 俞光岩 彭歆 《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期1-5,共5页

上颌骨是面中份结构的基石,毗邻口腔、鼻腔、上颌窦及眼眶,参与上颌-眶-颧骨复合体等重要的面中份结构的组成。由于肿瘤、外伤或先天性畸形造成的上颌骨缺损,不仅严重影响患者外形,而且直接导致患者的语音、咀嚼、吞咽等生理功能障碍,... 上颌骨是面中份结构的基石,毗邻口腔、鼻腔、上颌窦及眼眶,参与上颌-眶-颧骨复合体等重要的面中份结构的组成。由于肿瘤、外伤或先天性畸形造成的上颌骨缺损,不仅严重影响患者外形,而且直接导致患者的语音、咀嚼、吞咽等生理功能障碍,严重影响患者的生活质量。由于上颌骨及面中份解剖结构的复杂性,使得上颌骨缺损的修复与重建一直是临床医生面临的难题。 展开更多

关键词 上颌骨缺损 修复外科手术 外科手术 计算机辅助 口腔外科手术 外科皮瓣

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CT/MRI图像融合界面导航辅助三叉神经半月节穿刺的临床对照研究 被引量：7

14

作者 王晶 翟新利 +1 位作者 贺洋 刘筱菁 《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期612-617,共6页

目的:在CT/MRI图像配准和融合基础上,建立卵圆孔与半月神经节共存的三叉神经半月神经节射频温控热凝术导航手术界面,实现半月神经节与穿刺针关系的可视化,对比观察该方法的临床治疗效果。方法:将20例三叉神经痛患者的颅颌面区MRI和CT数... 目的:在CT/MRI图像配准和融合基础上,建立卵圆孔与半月神经节共存的三叉神经半月神经节射频温控热凝术导航手术界面,实现半月神经节与穿刺针关系的可视化,对比观察该方法的临床治疗效果。方法:将20例三叉神经痛患者的颅颌面区MRI和CT数据导入BrainLAB-iPlan导航设计系统,进行CT/MRI图像融合,建立卵圆孔与半月神经节共存的三维手术界面,设计以半月神经节为穿刺目标的个性化穿刺路径,行导航辅助半月神经节穿刺及温控射频热凝术。观察该组患者(融合导航组)治疗效果,并与既往采用CT引导下治疗的20例患者(CT组)进行对比。结果:融合导航组中,术前评估为疑难病例的3例患者治疗结果为未形成毁损或毁损范围不足,其余17例除2例因术中出血更改治疗方案外,均未出现上述结果。两组的临床治疗有效率均达到95%以上。结论:CT/MRI图像融合界面能够规划以半月节为目标的个性化穿刺路径,实现临床操作中以半月节为治疗靶位的目的。规划的路径能否到达半月神经节这一指标能够甄别出三叉神经半月节射频温控热凝术治疗中的疑难病例。 展开更多

关键词 三叉神经痛 电凝术 外科手术 计算机辅助 体层摄影术 X线计算机 磁共振成像

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胸腔镜肺叶切除手术中肺动脉定位的实验研究 被引量：9

15

作者 陈炜生 陈龙 +3 位作者 熊胜春 黄凯 杨胜生 张娟 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2007年第1期43-45,共3页

目的:探讨胸腔镜肺叶切除手术中肺动脉定位的方法。方法:对10例新鲜猪心肺进行CT扫描,行肺动脉三维重建。导航手术组(A组)5例应用Stealthstation手术导航系统结合肺动脉导管介入技术,进行计算机辅助下的胸腔镜右下肺动脉分离结扎,常规... 目的:探讨胸腔镜肺叶切除手术中肺动脉定位的方法。方法:对10例新鲜猪心肺进行CT扫描,行肺动脉三维重建。导航手术组(A组)5例应用Stealthstation手术导航系统结合肺动脉导管介入技术,进行计算机辅助下的胸腔镜右下肺动脉分离结扎,常规手术组(B组)5例进行常规胸腔镜右下肺动脉分离结扎。结果:导航组平均手术时间(29.8±8.1)m in,明显少于对照组(49.4±8.8)m in,P<0.003。对照组中有1例肺动脉损伤。结论:计算机导航技术应用于胸腔镜外科手术,可以克服胸腔镜固有的缺点,准确定位肺动脉,从而进一步提高手术的安全性,减少手术难度,缩短手术时间。 展开更多

关键词 胸部微创外科 计算机辅助外科 肺动脉

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医学图像标志点的自动配准 被引量：8

16

作者 周振环 陈思平 +1 位作者 陶笃纯 陈新海 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期438-442,共5页

提出一种医学图像标志点自动识别方法 ,构造一个标志点的模板 ,利用区域相关景像匹配法 ,能快速、精确地将图像上的标志点识别出来。同时提出一种标志点自动配准算法 :(1)定义标志点的多维距离向量 ,在图像空间或手术空间中 ,用某一标... 提出一种医学图像标志点自动识别方法 ,构造一个标志点的模板 ,利用区域相关景像匹配法 ,能快速、精确地将图像上的标志点识别出来。同时提出一种标志点自动配准算法 :(1)定义标志点的多维距离向量 ,在图像空间或手术空间中 ,用某一标志点到其余点有序距离分量组成的向量 ,作为每个标志点的多维距离向量 ;(2 )由于刚体变换保持距离不变 ,同一标志点在一个空间中的多维距离向量 ,与它在另一个空间的多维距离向量具有最大的相近性 ,比较每两个点 (分属不同空间 )多维距离向量的相关系数 ,就可以找出图像空间标志点与手术空间标志点的对应关系 ;(3)将所有点对坐标值代入刚体变换线性方程组 ,用最小二乘法求出从图像空间到手术空间的刚体变换矩阵 ,最终实现医学图像标志点的自动识别和配准。 展开更多

关键词 计算机辅助外科 手术导航 图像识别 相关匹配 图像配准

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3D打印对儿童发育性髋关节脱位手术策略的应用价值探讨 被引量：12

17

作者 王彭 杜智军 +1 位作者 陆士蛟 吕洪海 《临床小儿外科杂志》 CAS 2018年第4期252-258,共7页

目的探讨3D打印技术在儿童发育性髋关节脱位手术策略中的应用价值。方法将2015年1月到2015年12月间由本院收治的18例发育性髋关节脱位患儿随机分组成3D打印组(n=8)和常规组(n=10)。3D打印组通过3D打印技术制作仿真模型以及手术导板,制... 目的探讨3D打印技术在儿童发育性髋关节脱位手术策略中的应用价值。方法将2015年1月到2015年12月间由本院收治的18例发育性髋关节脱位患儿随机分组成3D打印组(n=8)和常规组(n=10)。3D打印组通过3D打印技术制作仿真模型以及手术导板,制定个体化手术方案。测量数字模型与打印模型在形态学上的差异。分析两组手术时间、出血量、辐射次数以及住院费用等情况。术后随访采用Mackay和Severin评分标准进行评价。结果测量3D数字模型获得颈干角153.7°±10.9°;前倾角45.3°±7.3°;髋臼长轴(47.7±7.79)mm;短轴(39.7±7.14)mm;髋臼面积(1932±723)mm^2;髋臼体积(6569±738)mm^3;打印模型颈干角157.3°±7.4°;前倾角51.2°±3.7°;髋臼长轴(46±8.24)mm;短轴(40.2±6.06)mm;髋臼面积(1751±421)mm^2;髋臼体积(6 233±506)mm^3;与数字模型相比差异无统计学意义(P>0.05)。3D打印组中4例Salter联合截骨;2例Pemberton联合截骨;1例Dega联合截骨;1例Chiari内移截骨;常规组中5例Salter截骨联合截骨,3例Pemberton截骨,2例Dega截骨。3D打印组平均手术时间(2.82±0.42)h,出血量(285±40)m L,术中透视次数(5.7±1.0)次。常规组手术时间(3.4±0.48)h,出血量(355±57)m L,术中透视次数(14±2.9次)。3D打印组较常规组手术时间有缩短,出血量和术中透视次数也减少,差异有统计学意义(P<0.01)。,3D打印组为(27 686±1401)元;常规组为(26 934±2 893)元,患儿总治疗费用并无增加(t=0.685,P=0.501)。两组患儿术后均获得随访,平均随访时间0.6年。Mackay评分优良率:3D打印组为87.5%(7/8),常规组90%(9/10);两组比较无统计学差异(χ~2=0.028,P=0.867)。Severin评分优良率:3D打印组为100%(8/8),常规组90%(9/10),两组比较无统计学差异(χ~2=0.847,P=0.357)。结论 3D打印与计算机辅助导板设计技术为儿童髋关节发育不良的个体化手术规划策略提供了良好的辅助工具,具有较好的临床应用价值。 展开更多

关键词 3D打印 计算机辅助外科设计 导板 髋关节发育不良 儿童

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图像融合在手术导航中的应用研究 被引量：3

18

作者 周振环 刘兴东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第31期31-32,51,共3页

普通脑外导航手术中是利用脑结构像来进行引导的,切除肿瘤时有可能损伤脑中的听力、视力、运动、语言、思维、记忆等功能区,造成病人终身残疾,因为这些功能区在脑结构像中是不可见的。笔者将核磁共振功能像与结构像进行融合,在手术导航... 普通脑外导航手术中是利用脑结构像来进行引导的,切除肿瘤时有可能损伤脑中的听力、视力、运动、语言、思维、记忆等功能区,造成病人终身残疾,因为这些功能区在脑结构像中是不可见的。笔者将核磁共振功能像与结构像进行融合,在手术导航系统中,用含有功能像和结构像的融合图像进行引导,避开关键组织和功能区,从而使手术中的危险和手术后伤残率降至最低。主要内容如下:(1)运动功能区磁共振成像过程和图像获取;(2)图像标志点的自动识别;(3)功能像与结构像快速配准算法;(4)融合图像在导航手术中应用等。临床试用表明,基于论文提出的各种算法开发出的图像融合软件,速度快,可靠性强,融合可以在数秒钟内完成,精度达到1mm,完全适用于临床。 展开更多

关键词 计算机辅助外科 手术导航系统 功能磁共振成像 图像配准 图像融合

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多眼定位器中摄像机的规划 被引量：3

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作者 孙九爱 庄天戈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1461-1463,1470,共4页

计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度 .为获得高精度的空间位置测量为目的 ,从三维场景重建的精度计算出发 ,采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理 .模拟结果显示 ,用这种方法进行多摄像机的... 计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度 .为获得高精度的空间位置测量为目的 ,从三维场景重建的精度计算出发 ,采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理 .模拟结果显示 ,用这种方法进行多摄像机的位置规划 ,可以提高系统的定位精度 ,定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其相应的定位精度 .组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性 。 展开更多

关键词 计算机辅助外科手术 摄像机 多眼定位器 规划

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腰椎滑脱导航下椎弓根螺钉植入的手术时间比较

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作者 张煜 徐南伟 +1 位作者 周栋 张云坤 《南京医科大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1325-1328,共4页

目的:探讨腰椎滑脱患者于计算机辅助CT影像导航下植入椎弓根螺钉对手术时间的影响。方法:58例腰5骶1滑脱需行后路椎弓根螺钉固定及椎间融合术的患者,随机分为两组,分别采用计算机导航辅助下植钉及采用解剖定位+C臂机辅助下植钉,比较两... 目的:探讨腰椎滑脱患者于计算机辅助CT影像导航下植入椎弓根螺钉对手术时间的影响。方法:58例腰5骶1滑脱需行后路椎弓根螺钉固定及椎间融合术的患者,随机分为两组,分别采用计算机导航辅助下植钉及采用解剖定位+C臂机辅助下植钉,比较两组的植钉准确率和手术时间、射线暴露时间的差异。结果:术后经CT扫描比较两组椎弓根钉位置,导航植钉组准确率显著高于传统植钉组(P=0.038<0.05),自2006年10月至2008年5月,统计两组手术植钉时间,导航植钉组手术时间(79.04±13.74)min少于传统方法植钉组(85.93±12.86)min,但无统计学意义P=0.053。但自2007年4月后,两组手术时间分别为(72.95±10.70)min和(87.14±11.23)min,有统计学差异P=0.000。计算机辅助导航植钉组的射线暴露时间较传统植钉组平均减少6.6s,P=0.000。结论:随着操作熟练度的提高,采用CT影像导航下植入腰椎滑脱患者的椎弓根螺钉能提高植钉准确率,同时不增加手术时间,减少了患者创伤。 展开更多

关键词 计算机辅助外科 导航 腰椎滑脱

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