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一种用于柴油机调速的计算机控制算法
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作者 关双城 吕滨 《林业机械与木工设备》 北大核心 2002年第11期10-13,共4页
模糊控制算法具有鲁棒性强的特点,但它用于柴油机数字式电子调速系统中,则存在着稳态调速率难以为零的不足。为此,探讨了一种“模糊+积分”计算机控制算法,并就这一算法中模糊控制和积分控制的匹配问题进行了探讨。
关键词 柴油机 计算机控制算法 模糊控制 积分控制 数字式电子调速系统
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基于预测函数控制算法的水槽液位控制系统 被引量:6
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作者 谢启 杨马英 余主正 《控制工程》 CSCD 2003年第6期509-511,544,共4页
设计了一种用于实验室的常规仪表与计算机相结合的水槽液位控制系统,并论述了其组成原理与系统设计。水槽液位系统广义对象采用一阶惯性加纯滞后来近似等效,考虑到其时间常数和滞后时间都比较大,故采用鲁棒性强、易于工程实施的预测函... 设计了一种用于实验室的常规仪表与计算机相结合的水槽液位控制系统,并论述了其组成原理与系统设计。水槽液位系统广义对象采用一阶惯性加纯滞后来近似等效,考虑到其时间常数和滞后时间都比较大,故采用鲁棒性强、易于工程实施的预测函数控制策略,并通过"组态王"建立先进控制系统。实验结果表明预测函数控制方法是一种计算简单、抑制干扰能力强、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。 展开更多
关键词 水槽液位控制系统 预测函数控制算法 鲁棒性 计算机控制算法
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具有死区预补偿的非线性预测函数控制 被引量:7
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作者 谢启 杨马英 张峻颖 《控制工程》 CSCD 2003年第5期466-468,477,共4页
死区特性是一类典型的非线性,它对系统最直接的影响是造成稳态误差。针对工业控制系统中广泛存在的死区非线性特性,通过引入死区非线性预补偿器,使系统转化为广义线性系统,完全消除了死区非线性特性对系统的影响,然后针对此广义线性系... 死区特性是一类典型的非线性,它对系统最直接的影响是造成稳态误差。针对工业控制系统中广泛存在的死区非线性特性,通过引入死区非线性预补偿器,使系统转化为广义线性系统,完全消除了死区非线性特性对系统的影响,然后针对此广义线性系统进行预测函数控制算法的设计。利用Matlab软件仿真表明,该非线性预测函数控制方法是一种计算简单、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。 展开更多
关键词 计算机控制算法 非线性预测函数控制 死区预补偿 工业过程控制
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免疫优化变参数PID控制及其应用 被引量:4
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作者 王东风 李志清 +1 位作者 李炎 韩璞 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第1期36-40,共5页
针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略。新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的效果,采用... 针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略。新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的效果,采用免疫遗传算法进行设计参数的优化整定。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究,结果表明,免疫遗传算法的特点使得它具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。 展开更多
关键词 计算机控制算法 工业控制 变参数PID控制 免疫优化 数学模型 鲁棒性
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基于LMI的多模型鲁棒预测控制 被引量:8
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作者 李亚东 李少远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期829-832,共4页
用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制 ,提出了状态反馈的综合方法 ,并分析了闭环系统的可行性 ,同时证明闭环系统渐近稳定 .在此基础上 ,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能 ,证明了... 用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制 ,提出了状态反馈的综合方法 ,并分析了闭环系统的可行性 ,同时证明闭环系统渐近稳定 .在此基础上 ,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能 ,证明了两者在性能上的一致性 . 展开更多
关键词 LMI 多模型鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 线性微分包系统 滚动时域 计算机控制算法
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DMC算法中QP求解的降维算法
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作者 许超 陈治纲 邵惠鹤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期123-125,共3页
就无约束和有约束算法中求解的方式进行了讨论,由此引申出求解效率的问题。为使有效地运行于大规模控制问题DMCQPQPDMC之上,提出了问题的降维算法。数值仿真表明,在大规模数值求解中,这种降维算法能在保证求解精度的情况下有效提高求解... 就无约束和有约束算法中求解的方式进行了讨论,由此引申出求解效率的问题。为使有效地运行于大规模控制问题DMCQPQPDMC之上,提出了问题的降维算法。数值仿真表明,在大规模数值求解中,这种降维算法能在保证求解精度的情况下有效提高求解速度。 展开更多
关键词 计算机控制算法 动态矩阵控制算法 QP 降维算法 DMC算法
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