带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器

1

作者 孙书利 崔平远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期371-376,共6页

基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和... 基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题,它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 Kalman滤波理论 解耦wiener状态估值器 白色观测噪声系统 有色观测噪声系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

自校正解耦信息融合Wiener状态估值器

2

作者 邓自立 李春波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期753-758,共6页

对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合... 对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合Wiener状态估值器.它的精度比每个局部自校正Wiener状态估值器精度高.它实现了状态分量的解耦局部Wiener估值器和解耦融合Wiener估值器.证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它将收敛于噪声统计已知时的最优解耦信息融合Wiener状态估值器,因而它具有渐近最优性.一个带3传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器信息融合 解耦融合 辨识 噪声方差估计 自校正wiener状态估值器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Kalman滤波的Wiener状态估值器(英文) 被引量：5

3

作者 邓自立 孙书利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期126-130,共5页

应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器.所提出的Wiener状态估值器... 应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器.所提出的Wiener状态估值器可统一处理状态滤波、预报和平滑问题.它们具有ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真例子说明了它们的有效性. 展开更多

关键词 KALMAN滤波 wiener状态估值器 渐近稳定性 预报器

在线阅读 下载PDF 职称材料

多传感器分布式信息融合Wiener状态估值器 被引量：2

4

作者 李云 王欣 邓自立 《科学技术与工程》 2005年第23期1785-1791,共7页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按矩阵加权、按 标量加权和按对角阵加权的线性最小方差最优信息融合规则下,提出了相应的三种最优分布式融合Wiener 状态估值器,可统一处理融合滤波、平滑和预... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按矩阵加权、按 标量加权和按对角阵加权的线性最小方差最优信息融合规则下,提出了相应的三种最优分布式融合Wiener 状态估值器,可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。为了计算最优加权,提出了状态估计误差方差阵和互 协方差阵的计算公式。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个带四传感器目标跟踪系统的仿真例子 说明了其有效性和正确性,并说明了三种加权融合估计精度无显著差异,因而采用按标量加权融合器可显著 减小计算负担,便于实时应用。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 wiener状态估值器

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有色观测噪声系统统一的Wiener状态估值器

5

作者 石莹 孙书利 +1 位作者 许燕 邓自立 《科学技术与工程》 2003年第2期109-111,共3页

通过对观测方程的线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声的系统。基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型,由稳态最优Kalman估值器导出了渐近稳定的Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个仿真例子说明它们的有... 通过对观测方程的线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声的系统。基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型,由稳态最优Kalman估值器导出了渐近稳定的Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个仿真例子说明它们的有效性。 展开更多

关键词 状态估计 有色观测噪声 wiener状态估值器 Kalman滤波方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义系统ARMA最优递推状态估值器 被引量：4

6

作者 邓自立 郭金柱 许燕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期240-244,共5页

应用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型和白噪声估值器 ,由非递推状态估值器的递推变形 ,提出了广义系统的 ARMA稳态最优递推状态估值器 .它们具有Wiener滤波器形式 ,可处理带奇异状态转移阵和 /或带相关噪声的广义系统 ,可统一... 应用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型和白噪声估值器 ,由非递推状态估值器的递推变形 ,提出了广义系统的 ARMA稳态最优递推状态估值器 .它们具有Wiener滤波器形式 ,可处理带奇异状态转移阵和 /或带相关噪声的广义系统 ,可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,且可统一处理广义和非广义系统状态估计问题 .仿真例子说明了其有效性 . 展开更多

关键词 广义系统 广义ARMA 状态估值器

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义系统多传感器信息融合降阶状态估值器 被引量：9

7

作者 邓自立 陶贵丽 《科学技术与工程》 2005年第13期866-871,共6页

对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报... 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式。 展开更多

关键词 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合估计 协方差信息融合 降阶状态估值器

在线阅读 下载PDF 职称材料

使用目标状态估值器提高空对空射击性能 被引量：2

8

作者 陈哨东 孙隆和 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期25-27,31,共4页

使用卡尔曼滤波器对机载火控雷达及其它传感器提供的数据进行处理,可以得到空对空射击火力控制需要的目标运动信息。通过动态数字仿真比较了前置计算光学瞄准和使用目标状态估值器两种空空射击的火控算法。在具备机载火控雷达的条件下,... 使用卡尔曼滤波器对机载火控雷达及其它传感器提供的数据进行处理,可以得到空对空射击火力控制需要的目标运动信息。通过动态数字仿真比较了前置计算光学瞄准和使用目标状态估值器两种空空射击的火控算法。在具备机载火控雷达的条件下,使用目标状态估值器能够提高空对空射击性能。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 目标状态估值器 空对空射击

在线阅读 下载PDF 职称材料

自校正观测融合解耦Wiener状态预报器 被引量：1

9

作者 陈红 邓自立 《科学技术与工程》 2007年第24期6285-6290,共6页

对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按... 对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按实现收敛于当噪声方差已知时的最优加权观测融合解耦Wiener状态预报器,因而它具有渐近全局最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 自校正解耦融合wiener状态预报器 收敛性 现代时间序列分析方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

直升机空战及目标状态估值器应用研究

10

作者 沈亨满 《电光与控制》 1991年第1期13-20,共8页

关键词 直升机 空战 目标状态 估值器

在线阅读 下载PDF 职称材料

机动目标状态估值器设计及其微机实现

11

作者 彭克勤 《电光与控制》 1990年第2期2-12,共11页

本文推出一整套适用于IFFC系统的目标状态估值器算法.根据运动学理论建立了机动目标状态模型.该模型采用具有自适应能力的二阶马尔科夫过程作为目标的加速度模型,估值器算法以卡尔曼滤波原理为依据,采取一系列简化及自适应措施,增强了... 本文推出一整套适用于IFFC系统的目标状态估值器算法.根据运动学理论建立了机动目标状态模型.该模型采用具有自适应能力的二阶马尔科夫过程作为目标的加速度模型,估值器算法以卡尔曼滤波原理为依据,采取一系列简化及自适应措施,增强了实时性,使估值器具有一定跟踪机动目标的能力.本文还深入研究了估值器微机实现问题,采用汇编语言编程,在保证计算精度的前提下使得计算机时间和存贮空间尽可能少.仿真结果表明,计算机时间小于11毫秒、存贮空间15KB,基本上满足IFFC的使用要求. 展开更多

关键词 估值器 目标状态 微机 IFFC系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Kalman滤波的稳态白噪声估值器

12

作者 邓自立 王好谦 张明波 《科学技术与工程》 2002年第3期3-5,共3页

基于 Kalman 滤波,对带非零均值的相关噪声系统提出了统一的稳态白噪声估值器,可统一处理白噪声滤波、平滑和预报问题。它们包括稳态输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,且包括白噪声新息滤波器和 Wiener 滤波器。一个 Bernoulli-Gauss... 基于 Kalman 滤波,对带非零均值的相关噪声系统提出了统一的稳态白噪声估值器,可统一处理白噪声滤波、平滑和预报问题。它们包括稳态输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,且包括白噪声新息滤波器和 Wiener 滤波器。一个 Bernoulli-Gaussian 白噪声的仿真例子说明了它们的有效性。 展开更多

关键词 KALMAN滤波 稳态白噪声估值器 白噪声新息滤波器 白噪声wiener滤波器 带相关系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 被引量：2

13

作者 周露 李东江 闻新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期790-792,813,共4页

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡... 提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 。 展开更多

关键词 增广状态卡尔曼估值器 多段卡尔曼估值器 最优滤波 随机偏差

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义离散随机线性系统降阶Wiener滤波、平滑和预报器 被引量：12

14

作者 石莹 沈永良 +1 位作者 孙书利 邓自立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期981-985,共5页

应用现代时间序列方法 ,基于自回归滑动平均 (ARMA)新息模型、白噪声估值器和观测预报器 ,对于广义离散随机线性系统 ,提出了降阶Wiener状态估值器 ,可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,并且能减少计算负担 .

关键词 广义随机系统 Y-可观 状态估计 降阶 wiener状态估值器

在线阅读 下载PDF 职称材料

带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 被引量：5

15

作者 马静 杨晓梅 孙书利 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1745-1757,共13页

研究带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计问题,其中时间相关的乘性噪声满足一阶高斯-马尔科夫过程.通过引入虚拟状态和虚拟过程噪声,构建了虚拟状态的递推方程.首先,基于新息分析方法,分别对系统状态和虚拟状态设计局部一... 研究带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计问题,其中时间相关的乘性噪声满足一阶高斯-马尔科夫过程.通过引入虚拟状态和虚拟过程噪声,构建了虚拟状态的递推方程.首先,基于新息分析方法,分别对系统状态和虚拟状态设计局部一步预报器.然后,基于一步预报器设计状态的局部线性滤波器、多步预报器和平滑器.推导了任意两个局部状态估计误差之间的互协方差矩阵.接着,基于线性最小方差意义下的矩阵加权、对角矩阵加权和标量加权融合算法,给出相应的分布式融合状态估值器.最后,分析算法的稳定性.仿真研究验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 时间相关乘性噪声 多传感器系统 分布式融合估值器 互协方差矩阵 虚拟状态

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进型ASRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计 被引量：8

16

作者 步传宇 姜昆 +1 位作者 任军 王凯 《广东电力》 2020年第10期16-25,共10页

针对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估计中由先验噪声统计特性未知导致的估计精度不高和鲁棒性差的问题,以二阶Thevenin等效电池模型为研究对象,提出一种改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器(adaptive square-root cubature Kalma... 针对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估计中由先验噪声统计特性未知导致的估计精度不高和鲁棒性差的问题,以二阶Thevenin等效电池模型为研究对象,提出一种改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器(adaptive square-root cubature Kalman fliter,ASRCKF)。改进型ASRCKF算法使用有偏噪声估值器对系统噪声和观测噪声协方差进行自适应更新,保证了协方差矩阵的非负定性。仿真结果表明,改进型ASRCKF算法能够准确地估算出锂电池SOC值,预测误差保持在1.4%以内,具有良好的鲁棒性和收敛性。 展开更多

关键词 锂电池 荷电状态 噪声自适应 有偏噪声估值器 改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

多传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器 被引量：3

17

作者 邓自立 李云 王欣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期439-442,共4页

应用现代时间序列分析方法和白噪声估计理论,基于线性最小方差意义下按标量加权最优信息融合准则,对于带白色和有色观测噪声的多传感器单通道系统,提出了分布式融合白噪声反卷积滤波器.它由局部白噪声反卷积滤波器加权构成.可统一处理... 应用现代时间序列分析方法和白噪声估计理论,基于线性最小方差意义下按标量加权最优信息融合准则,对于带白色和有色观测噪声的多传感器单通道系统,提出了分布式融合白噪声反卷积滤波器.它由局部白噪声反卷积滤波器加权构成.可统一处理融合滤波、平滑和预报问题.给出了计算局部滤波误差互协方差公式,可用于计算最优加权.同单传感器情形相比,可提高融合滤波器精度.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bernou lli-Gaussian白噪声反卷积滤波器的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 最优加权融合 分布式融合 反射地震学 白噪声反卷积估值器 wiener滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器 被引量：10

18

作者 陶贵丽 邓自立 《科学技术与工程》 2006年第6期661-668,共8页

对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标... 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权融合准则下,分别提出了三种最优加权融合降阶广义Kalman滤波器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题, 可减少计算负担和改善局部滤波精度。证明了三种融合器和局部估值器之间的精度关系。为了计算最优加权,提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合 奇异值分解 降阶状态估值器 Kalman滤波方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBF网络的水位传感器故障诊断方法 被引量：3

19

作者 苏红 田沛 +1 位作者 常晓权 宿喜峰 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第3期47-51,共5页

将RBF网络应用于水位传感器的故障诊断,通过构建RBF网络估值器,提出了一种故障诊断方法。首先用影响汽包水位的各种相关参量的实测数据对RBF网络进行训练,然后用达到训练目标的RBF网络对汽包水位进行较高精度的估值;通过RBF网络估值器... 将RBF网络应用于水位传感器的故障诊断,通过构建RBF网络估值器,提出了一种故障诊断方法。首先用影响汽包水位的各种相关参量的实测数据对RBF网络进行训练,然后用达到训练目标的RBF网络对汽包水位进行较高精度的估值;通过RBF网络估值器输出和水位传感器实际输出之差与设定的阈值比较检测传感器故障;若水位传感器出了故障,则诊断系统通过故障转换开关及时对水位监视或控制系统进行重构以消除故障的影响。仿真试验表明该方法能对水位传感器进行较有效的状态监测和故障诊断。 展开更多

关键词 水位传感器 RBF网络 故障诊断方法 汽包水位 传感器故障 网络应用 实测数据 控制系统 水位监视 转换开关 诊断系统 状态监测 仿真试验 估值器 高精度 阈值比 训练 输出

在线阅读 下载PDF 职称材料

Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器

20

作者 邓自立 李怀敏 和丽清 《科学技术与工程》 2006年第11期1457-1461,1466,共6页

对于带多传感器的Y-可观广义线性离散随机系统,通过状态线性变换,将其化为两个降阶的非广义多传感器子系统。应用Kalman滤波方法和白噪声估值器,提出了子系统和原系统的局部状态估值器及它们的误差互协方差公式。在线性最小方差按矩阵加... 对于带多传感器的Y-可观广义线性离散随机系统,通过状态线性变换,将其化为两个降阶的非广义多传感器子系统。应用Kalman滤波方法和白噪声估值器,提出了子系统和原系统的局部状态估值器及它们的误差互协方差公式。在线性最小方差按矩阵加权,按对角阵加权和按标量加权最优信息融合准则下,提出了原系统状态的三种稳态广义Kalman融合器,可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,且可改善局部估计精度。 展开更多

关键词 Y-可观广义系统 多传感器信息融合 加权状态融合 降阶状态估值器 Kalman融合器 Kalman滤波方法

在线阅读 下载PDF 职称材料