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一种考虑角速度波动的凸轮轮廓曲线修正方法 被引量:1
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作者 金旭星 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第6期212-214,共3页
凸轮在工作过程中的角速度是波动的,因此按照常规的设计方法得到的轮廓曲线存在着偏差,影响了输出运动的精度。为对凸轮轮廓曲线进行修正,将电机的机械特性及各构件的弹性因素考虑在内,建立了机械系统的动力学方程,并采用四阶龙格库塔... 凸轮在工作过程中的角速度是波动的,因此按照常规的设计方法得到的轮廓曲线存在着偏差,影响了输出运动的精度。为对凸轮轮廓曲线进行修正,将电机的机械特性及各构件的弹性因素考虑在内,建立了机械系统的动力学方程,并采用四阶龙格库塔法求解非线性动力学微分方程,获取了凸轮角速度的波动规律,最后以实例进行修正方法的确认。结果表明,凸轮角速度的波动是多种因素影响的综合。在从动件的最大和最小极限行程位置,波动最剧烈。修正凸轮轮廓曲线时,应分别适度增大和减小轮廓向径。 展开更多
关键词 凸轮 轮廓曲线 角速度波动 修正
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汽油机正时链传动动力学仿真研究 被引量:15
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作者 李一民 郝志勇 +2 位作者 张志明 杨国芳 范富贵 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期81-86,92,共7页
建立汽油机正时齿形链传动的多体动力学模型,计入各凸轮轴链轮负载,分析了考虑曲轴角速度波动时的链节内力、链节与链轮的接触力、张紧器受力及进气凸轮轴链轮的角速度波动,进行了齿形链与套筒链的动力学特性对比,并完成了发动机前端声... 建立汽油机正时齿形链传动的多体动力学模型,计入各凸轮轴链轮负载,分析了考虑曲轴角速度波动时的链节内力、链节与链轮的接触力、张紧器受力及进气凸轮轴链轮的角速度波动,进行了齿形链与套筒链的动力学特性对比,并完成了发动机前端声压级测试。研究结果表明:由链传动产生的结构激励主要分为低频段的阶次激励和高频段的多边形效应及其谐分量激励;齿形链传动比套筒链平稳,多边形效应明显削弱,减小了发动机振动噪声的激励。前端声压试验定性表明齿形链的多边形效应对噪声影响较小,发动机阶次激励耦合结构件的动态特性是前端噪声的主要来源。 展开更多
关键词 内燃机 齿形链 多边形效应 角速度波动 接触力 声压
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采用自适应PI控制的单框架控制力矩陀螺角动量飞轮系统的设计 被引量:18
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作者 陈茂胜 金光 +3 位作者 安源 武俊峰 张刘 曲宏松 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1075-1081,共7页
设计了单框架控制力矩陀螺中的角动量飞轮分系统以提高卫星姿态控制精度。首先,从理论上分析了角动量飞轮的角速度波动对单框架控制力矩陀螺输出力矩的影响,得到当期望转速为5 000r/min且力矩波动<0.002Nm时,角速度波动应小于5r/min... 设计了单框架控制力矩陀螺中的角动量飞轮分系统以提高卫星姿态控制精度。首先,从理论上分析了角动量飞轮的角速度波动对单框架控制力矩陀螺输出力矩的影响,得到当期望转速为5 000r/min且力矩波动<0.002Nm时,角速度波动应小于5r/min的结论。然后,采用无刷直流电机驱动角动量飞轮,利用FPGA实现控制驱动电路,并设计自适应PI控制律以跟踪期望角速度。实验结果显示:从静止状态跟踪5 000r/min期望转速,达到稳定状态耗时25s,超调量<15r/min,稳态精度为2r/min。通过对上位机实时采集转速数据进行分析,验证了动量飞轮分系统设计的合理性,表明其能够满足单框架控制力矩陀螺对角动量飞轮分系统的设计要求,降低了角速度波动对输出力矩的影响,进而能够提高卫星对地观测时的平台控制精度。 展开更多
关键词 角动量飞轮 角速度波动 无刷直流电机 自适应PI控制
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柴油机扭转振动诊断综述 被引量:5
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作者 姚志斌 沈玉娣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期149-152,共4页
主要列举了现今用于柴油机扭转振动诊断的几种具有代表性的方法 ,并分析了各方法的优缺点。
关键词 柴油机 扭转振动 故障诊断 灰色关联度故障诊断法 瞬时角速度波动
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小型动力试验台的研制
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作者 胡培钧 蒋洪潮 《实验室研究与探索》 CAS 1997年第5期43-46,共4页
本文介绍了小型动力试验台(飞轮试验台)的设计和结构,以及速度波动和压力曲线等各特性值的测定。
关键词 动力试验台 角速度波动 设计 机械原理
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