期刊文献+
共找到63篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
精密角位置信号数字化测量系统的研究
1
作者 游立 王书强 +2 位作者 金海彬 李亚琭 关振宇 《计量学报》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页
感应同步器、旋转变压器是一类基于电磁感应原理的角位置传感器,广泛应用于自动控制、伺服系统中,其输出信号是一组随角位置变化呈比例关系的交流电压信号。要对该信号实现精密测量或校准需要使用专用角度指示器,此仪器功能单一且价格... 感应同步器、旋转变压器是一类基于电磁感应原理的角位置传感器,广泛应用于自动控制、伺服系统中,其输出信号是一组随角位置变化呈比例关系的交流电压信号。要对该信号实现精密测量或校准需要使用专用角度指示器,此仪器功能单一且价格高昂。因此,使用通用数字化仪研制了一套精密角位置信号数字化测量系统,实现了分辨力达0.0001°,测量准确度达±0.001°(k=2)的同步分解信号测量能力。该系统不仅可应用于角度模拟器、感应同步器、旋转变压器的校准或检测中,相关技术还可以应用于国产化精密角度指示器研制中,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 角位置测量 度指示器 采样技术 旋转变压器 感应同步器
在线阅读 下载PDF
转台角位置基准误差对激光捷联惯导标定的影响分析 被引量:15
2
作者 邓志红 刘亚辰 +1 位作者 王清哲 付梦印 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期498-504,共7页
研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响。从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论:北向以及水平基准误差对陀螺仪零偏与标度因数的标定影响较... 研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响。从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论:北向以及水平基准误差对陀螺仪零偏与标度因数的标定影响较小,对陀螺安装误差系数的标定影响较大,当误差角为1°时,标定误差将达到0.33×10-3(′/s)/P;北向基准误差对加速度计标定结果的影响很小,而水平基准误差对加速度计的标定影响较大。仿真与标定实验均验证了理论分析的正确性,因此标定实验前转台的调平、对北工作是必不可少的。 展开更多
关键词 激光捷联惯导 参数标定 转台角位置 基准误差 误差分析
在线阅读 下载PDF
角位置误差对回转误差测量的影响规律研究 被引量:6
3
作者 张志 夏仰球 +3 位作者 米良 周怡帆 谢罗峰 殷鸣 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第7期23-29,共7页
由于编码器误差、安装误差、电机转矩波动以及环境扰动等不确定因素的存在,会造成旋转轴线转动速度波动从而带来动态角位置误差,而角位置误差会造成位移传感器产生测量误差,进而导致旋转轴线径向回转误差分离结果不准确。为识别角位置... 由于编码器误差、安装误差、电机转矩波动以及环境扰动等不确定因素的存在,会造成旋转轴线转动速度波动从而带来动态角位置误差,而角位置误差会造成位移传感器产生测量误差,进而导致旋转轴线径向回转误差分离结果不准确。为识别角位置误差对旋转轴线回转误差测量的影响规律,首先,分析基于反转法的超精密径向回转误差测量原理,识别角位置误差对回转误差的影响机制;然后,建立角位置误差对传感器位移测量影响的数学模型,获得角度位置与位移测量误差之间的关系;接着,仿真分析角位置误差对位移测量误差和对径向回转误差分离结果的影响;最后,在一台标称回转误差为50 nm的超精密转台上进行试验验证。仿真结果和试验结果表明:标准球圆度误差及径向回转误差的测量误差将随着角位置误差的增大而增大,且对标准球圆度误差的影响较为显著。 展开更多
关键词 超精密测量 角位置误差 径向回转误差 影响规律
在线阅读 下载PDF
变速机械振动信号的伪同步重采样技术——Ⅰ速度与角位置的瞬时估计方法 被引量:2
4
作者 秦国军 陈循 温熙森 《振动与冲击》 EI CSCD 1998年第3期10-14,共5页
在机械的变速运行过程中,由于存在非平稳性,使得大部分等时间间隔采样的传统方法无法适用。利用光电编码器进行角域采样虽可以快速跟踪转速的变化,但其使用安装却要受机械装置结构的限制。为解决机械变速过程状态信号的解调和特征提取问... 在机械的变速运行过程中,由于存在非平稳性,使得大部分等时间间隔采样的传统方法无法适用。利用光电编码器进行角域采样虽可以快速跟踪转速的变化,但其使用安装却要受机械装置结构的限制。为解决机械变速过程状态信号的解调和特征提取问题,本文提出了一种新的数据获取和预处理方法——伪同步信号重采样技术。该技术通过对瞬时转速和角位置的估计以及对非平稳信号的自适应重采样,获取了与转速有关的信息并应用常规的信号处理方法进行特征提取。 本文主要探讨转速和角位置的瞬时估计。计算机仿真和实验验证的结果表明,改进型三次样条函数插值可以给出足够精度的估计结果。 展开更多
关键词 伪同步 重采样 机械振动 信号采样 速度 角位置
在线阅读 下载PDF
一种机载红外光谱相机的角位置误差补偿技术 被引量:2
5
作者 董浩 孙拓 +2 位作者 吴丽娜 唐帅 刘晓波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期183-188,共6页
机载红外多光谱扫描仪采用摆扫扫描成像机制,解决了红外光谱相机的光谱分辨率、高空间分辨率和大成像幅宽之间的矛盾,可实现下视和远距离侧视成像。为了实现采集图像无缝拼接的像元级对准,需保证红外光谱仪的角位置信息准确。本文针对... 机载红外多光谱扫描仪采用摆扫扫描成像机制,解决了红外光谱相机的光谱分辨率、高空间分辨率和大成像幅宽之间的矛盾,可实现下视和远距离侧视成像。为了实现采集图像无缝拼接的像元级对准,需保证红外光谱仪的角位置信息准确。本文针对机载扫描成像光谱仪的几何定位问题进行分析,指出角位置误差是影响相机几何定位的主要因素,进而采用一种角位置误差的长短周期双重补偿方法,对角位置误差进行补偿。地面测试结果表明,补偿后相机角位置精度提高10倍,且经环境试验验证,角位置误差仍保持稳定。由机载挂飞试验结果表明,后图像相对几何精度优于一个像元(10″),满足图像拼接的几何定位需求。 展开更多
关键词 机载红外光谱相机 扫描成像 几何定位 角位置误差补偿
在线阅读 下载PDF
考虑脉冲星角位置误差修正的XNAV算法研究 被引量:1
6
作者 邓新坪 郑建华 高东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期435-439,共5页
航天器X射线脉冲星自主导航(XNAV)依赖于精确的时间测量与转换,而脉冲星角位置误差会影响时间转换精度从而对导航精度产生不可忽视的影响.本文在对XNAV算法的研究中,采用了真实的脉冲星角位置误差.通过将脉冲星角位置加入滤波器状态进... 航天器X射线脉冲星自主导航(XNAV)依赖于精确的时间测量与转换,而脉冲星角位置误差会影响时间转换精度从而对导航精度产生不可忽视的影响.本文在对XNAV算法的研究中,采用了真实的脉冲星角位置误差.通过将脉冲星角位置加入滤波器状态进行滤波处理来降低脉冲星角位置误差,从而降低其对导航精度的影响.仿真结果表明,该方法能够有效抑制脉冲星角位置误差对导航精度的影响,保证了导航精度,研究结果对于XNAV的工程应用具有一定理论参考价值. 展开更多
关键词 X射线脉冲星导航 脉冲星角位置误差 导航精度
在线阅读 下载PDF
模拟红外星体角位置的高精度测量方法 被引量:1
7
作者 何大华 段溪川 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期573-578,共6页
天文导航以其高精度、自主式、全天候的特点成为卫星导航、惯性导航和无线电导航之外的另一种重要的导航手段。由于受天气状况或环境因素的影响,实际星空的可见性不能得到保障,使得天文导航产品的研发测试受到严重制约,因此有必要利用... 天文导航以其高精度、自主式、全天候的特点成为卫星导航、惯性导航和无线电导航之外的另一种重要的导航手段。由于受天气状况或环境因素的影响,实际星空的可见性不能得到保障,使得天文导航产品的研发测试受到严重制约,因此有必要利用高精度星模拟器开展相关研究。建立了一套基于平行光管的红外星模拟器,提出了以Leica TM6100A经纬仪为主要测量工具的高精度红外星体角位置测量方法,该方法的测量重复性优于5″。 展开更多
关键词 天文导航 星模拟器 经纬仪 平行光管 角位置
在线阅读 下载PDF
一种二维角位置模拟器的设计 被引量:2
8
作者 朱小勇 冉黎林 《电子质量》 2020年第7期47-50,共4页
针对某雷达接收系统测试需求,设计了一种二维圆弧轨道角位置模拟器,该模拟器可以动态模拟目标的二维角度变化,并转发回波模拟器输出的模拟回波信号,实现雷达接收系统角跟踪通道测试需求。按该方案研制的角位置模拟器已经用于某雷达接收... 针对某雷达接收系统测试需求,设计了一种二维圆弧轨道角位置模拟器,该模拟器可以动态模拟目标的二维角度变化,并转发回波模拟器输出的模拟回波信号,实现雷达接收系统角跟踪通道测试需求。按该方案研制的角位置模拟器已经用于某雷达接收系统生产,使用效果良好。 展开更多
关键词 雷达接收系统 角位置模拟器 控制单元 运动机构
在线阅读 下载PDF
插角袖插角位置、形状与服装造型的关系 被引量:3
9
作者 李春暖 《国外丝绸》 2006年第4期23-24,32,共3页
从插角袖的起源、功用及外观造型等方面,探讨了插角的位置与方向、插角线长度与插角边长度对手臂的抬高程度及袖子的圆顺合体程度等服装造型的影响。
关键词 角位置 形状 服装造型
在线阅读 下载PDF
柔性机械手关节角位置的控制
10
作者 吕佩举 吕月娥 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期53-56,共4页
通过利用角位置和速度传感器检测的信息 ,实现对双连杆柔性机械手的控制。研究了柔性机械手角位置控制的方法、硬件组成和软件流程 ,并进行了实验验证。
关键词 柔性机械手 关节角位置控制 速度传感器 变结构控制 速度反馈
在线阅读 下载PDF
光电平台角位置信息摩擦观测补偿技术 被引量:4
11
作者 于洋 张红刚 +1 位作者 高军科 王建刚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期299-306,共8页
为了提高光电伺服稳定平台的稳像精度,根据平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,并运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析;然后,基于机构运行的角... 为了提高光电伺服稳定平台的稳像精度,根据平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,并运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析;然后,基于机构运行的角位置信息,采用最小二乘法进行加速度估计,设计基于机构运行角位置信息的扰动观测器进行摩擦观测补偿;最后,在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,进行仿真及实验验证。将稳定平台安装于模拟转台上进行实验,给转台施加10 Hz正弦信号,对平台摩擦观测补偿前后的实验数据进行对比分析,实验结果表明,该补偿方案在模拟飞行转台以10 Hz频率做正弦运动的情况下,摩擦观测补偿前后,平台稳像精度由26μrad减小到17μrad,性能提升34.6%,该方法可以有效增强系统的抗干扰能力,提高系统稳定性能。 展开更多
关键词 角位置信息 摩擦力矩 加速度估计 摩擦观测补偿
在线阅读 下载PDF
串联冗余自由度机构关节角位置的规划算法 被引量:4
12
作者 吴鹏 洪娟 +1 位作者 陈广 徐博 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1623-1629,1641,共8页
为了建立一种实时求解串联冗余自由度机构关节角位置的方法,解决串联冗余自由度机构逆运动学求解中角位置的求解问题,给出了逆运动学的数值解。根据加权伪逆理论,采用瞬时最优速度表达关节空间角增量的方法,研究了关节空间角位置数值解... 为了建立一种实时求解串联冗余自由度机构关节角位置的方法,解决串联冗余自由度机构逆运动学求解中角位置的求解问题,给出了逆运动学的数值解。根据加权伪逆理论,采用瞬时最优速度表达关节空间角增量的方法,研究了关节空间角位置数值解法,给出了冗余自由度机构连续跟踪期望空间姿态时的关节空间角位置计算方法。在典型运动输入条件下,分别恒定速比关节位置算法和加权逆速度积分方法获得的关节位置和姿态误差进行仿真。为验证算法有效性,以卫星天线姿态稳定系统为研究对象,仿真结果表明,恒定速比关节位置算法在运动学逆解过程中能够保证天线姿态误差Frobenius(弗罗贝尼乌斯)范数小于10^(-4)。仿真结果表明:本文提出的方法能够连续给出冗余自由度机构运动过程中的关节空间角位置的希望值,实现了逆运动学角位置层面的数值解和理想的控制精度。 展开更多
关键词 冗余自由度机构 卫星天线 加权伪逆 逆运动学 运动规划 恒定转速比 关节角位置 姿态稳定 姿态误差 FROBENIUS范数
在线阅读 下载PDF
毫米波空空弹紧缩场式目标角位置模拟技术 被引量:2
13
作者 吴自禄 张兴利 马逸超 《微波学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期14-17,29,共5页
介绍了毫米波紧缩场目标角位置模拟技术,以及它在空空弹制导与控制半实物仿真系统中的应用,分析了模拟器研制中反射面和馈源设计等关键技术的解决方法,具体介绍了Ka波段目标模拟器的研制。同时就紧缩场在五轴转台内应用遇到的实际问题... 介绍了毫米波紧缩场目标角位置模拟技术,以及它在空空弹制导与控制半实物仿真系统中的应用,分析了模拟器研制中反射面和馈源设计等关键技术的解决方法,具体介绍了Ka波段目标模拟器的研制。同时就紧缩场在五轴转台内应用遇到的实际问题进行了分析。利用该模拟器已经实现了Ka波段导弹制导与控制系统半实物仿真试验。 展开更多
关键词 紧缩场 目标角位置模拟器 半实物仿真 抛物面反射器 馈源
在线阅读 下载PDF
脉冲星角位置对脉冲模板的影响及其削弱策略 被引量:1
14
作者 信世军 郑伟 王奕迪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期169-175,共7页
构建脉冲模板是X射线脉冲星导航的一项关键技术,其精度与脉冲星角位置精度密切相关。基于脉冲模板构建的基本原理,推导得到了脉冲星角位置误差对脉冲模板构建影响的系统误差的年化平均值以及任意弧段积分的解析表达式,分析了脉冲星角位... 构建脉冲模板是X射线脉冲星导航的一项关键技术,其精度与脉冲星角位置精度密切相关。基于脉冲模板构建的基本原理,推导得到了脉冲星角位置误差对脉冲模板构建影响的系统误差的年化平均值以及任意弧段积分的解析表达式,分析了脉冲星角位置误差对脉冲模板构建的影响。在此基础上,给出了削弱脉冲星角位置误差影响的方法。通过理论推导和仿真分析,验证了误差削弱方法的有效性,可以为优化X射线脉冲星的观测任务以及X射线脉冲模板的构建提供理论支持。 展开更多
关键词 x射线脉冲星导航 脉冲模板 脉冲星角位置误差 周年特性 削弱策略
在线阅读 下载PDF
多自由度焊接机器人角位置监控系统实现
15
作者 高荣惠 刘文怡 《煤矿机械》 2015年第4期194-196,共3页
针对多自由度焊接机器人工作过程中实时监测关节角位置的需要,设计了一种基于绝对型光电编码器和TMS320F2812的多自由度焊接机器人角位置实时检测系统。该系统具有多组16位IO口和SCI通信接口,能够实现同时对焊接机器人多个关节角位置的... 针对多自由度焊接机器人工作过程中实时监测关节角位置的需要,设计了一种基于绝对型光电编码器和TMS320F2812的多自由度焊接机器人角位置实时检测系统。该系统具有多组16位IO口和SCI通信接口,能够实现同时对焊接机器人多个关节角位置的实时监控,并实现上位机界面的可视化。本系统具有良好的实时性和友好的人机界面,广泛应用于精密加工应用。 展开更多
关键词 角位置 SCI通信接口 光电编码器 DSP
在线阅读 下载PDF
转台角位置误差校准技术 被引量:1
16
作者 杨华晖 冯伟利 刘福 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期159-161,165,共4页
角位置误差是评定转台性能的重要指标。对当前几种转台角位置误差校准技术的校准原理、校准方法及校准装置进行阐述和分析,比较各种校准技术的特点,最后对校准实际中需解决的关键问题和发展前景进行了总结展望。
关键词 度计量 角位置误差 转台校准
在线阅读 下载PDF
一种基于自适应双门限的低轨空间碎片角位置测量方法
17
作者 武茹茹 杨松 黄达 《数字技术与应用》 2015年第7期60-63,共4页
本文针对小视场望远镜观测低轨空间碎片的特点,提出基于绝对定位法的空间碎片角位置测量方法,为后续定轨分析提供基础数据。首先根据TLE(Two Line Elements)轨道根数进行过境预报,选择满足晨昏条件和大气条件的观测窗口;其次,在时间窗... 本文针对小视场望远镜观测低轨空间碎片的特点,提出基于绝对定位法的空间碎片角位置测量方法,为后续定轨分析提供基础数据。首先根据TLE(Two Line Elements)轨道根数进行过境预报,选择满足晨昏条件和大气条件的观测窗口;其次,在时间窗内使用望远镜对空间碎片进行连续观测,获取FITS图像序列;然后,从图像序列中检测碎片光斑,提取质心,计算其脱靶量;最后,利用观测时的光轴指向,在地平坐标系下计算空间碎片的方位、仰角,生成空间碎片在望远镜视场中的运行轨迹。图像数据处理结果表明,本文方法能够正确提取目标光斑,能够给出准确的角位置测量结果。 展开更多
关键词 测量 角位置测量 绝对定位法 自适应双门限 低轨空间碎片 光电望远镜
在线阅读 下载PDF
三线摆的运动方程、周期及角位置概率分布 被引量:5
18
作者 吴明珏 王顺宇 +2 位作者 李俊 夏雪连 章礼华 《大学物理》 2021年第4期64-67,共4页
基于保守系统拉格朗日方程给出三线摆在大摆角运动时的微分方程,以及小摆角线性振动近似处理方法,在考虑三线摆的结构尺寸取相应近似条件下,讨论了三线摆在大摆角和小摆角两种不同情况下的运动微分方程、周期及角位置概率密度分布情况... 基于保守系统拉格朗日方程给出三线摆在大摆角运动时的微分方程,以及小摆角线性振动近似处理方法,在考虑三线摆的结构尺寸取相应近似条件下,讨论了三线摆在大摆角和小摆角两种不同情况下的运动微分方程、周期及角位置概率密度分布情况及其在实验中的应用. 展开更多
关键词 三线摆 周期 角位置概率密度
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的全数字转子角位置估计算法
19
作者 张颖 吴云涛 张慧 《信息技术与信息化》 2022年第5期33-38,共6页
为实现低成本、高集成度的伺服电机转子角位置检测,设计了一种基于FPGA的全数字转子角位置估计算法。采用自适应同步幅值检波(adaptive synchronous amplitude demodulation,ASAD)算法对旋转变压器输出的调幅信号进行检波,使用坐标旋转... 为实现低成本、高集成度的伺服电机转子角位置检测,设计了一种基于FPGA的全数字转子角位置估计算法。采用自适应同步幅值检波(adaptive synchronous amplitude demodulation,ASAD)算法对旋转变压器输出的调幅信号进行检波,使用坐标旋转数字计算法(coordinate rotation digital computer,CORDIC)进行鉴相,利用二阶状态观测器估计角位置信息,通过粗精数据组合实现双速处理器提高测角精度。使用Verilog HDL语言编写ASAD、鉴相器以及二阶状态观测器的IP软核,各模块均采用流水线技术设计以提高工作效率。仿真结果表明,该角位置估计算法是有效的。 展开更多
关键词 角位置估计 状态观测器 FPGA ASAD 双速处理
在线阅读 下载PDF
大陆选用奥地利微电子的AS5134角位置传感器芯片
20
《汽车工程师》 2013年第1期8-8,共1页
奥地利微电子公司近日宣布汽车系统制造商德国大陆(Continental)正式选用奥地利微电子的AS5134角位置传感器芯片。
关键词 奥地利微电子公司 传感器芯片 角位置 大陆 汽车系统 制造商
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部