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人工视觉辅助系统:现状与展望
被引量:
5
1
作者
林衍旎
葛松
+3 位作者
杨娜娜徐
晶晶
韩鸿宾
许胜勇
《生物化学与生物物理进展》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期1316-1336,共21页
通过视觉获取图像信息是人类学习和生活的重要功能,失明则会显著降低其生活质量.因视网膜色素变性、青光眼和黄斑变性等疾病而造成后天失明者,以及由意外事故、战争等造成眼部创伤者,有可能通过人工视觉辅助系统的帮助恢复部分视觉,或...
通过视觉获取图像信息是人类学习和生活的重要功能,失明则会显著降低其生活质量.因视网膜色素变性、青光眼和黄斑变性等疾病而造成后天失明者,以及由意外事故、战争等造成眼部创伤者,有可能通过人工视觉辅助系统的帮助恢复部分视觉,或者完成复杂的生活任务.一些盲症患者视觉通路的神经传导剩余部分依然有功能,因此可以借助电极阵列刺激视神经向大脑传递视觉信息,也可在大脑视觉皮层贴敷电极阵列的方法输入视觉信息.此外,还能借助体外装置,如通过人工智能将视觉转换成语音指令、触觉阵列编码等,帮助盲症患者获得环境信息.本文综述各类人工视觉辅助系统的现状,展望其发展趋势,并提出了新的植入器件与随身体外装置的新设想.
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关键词
人工
视觉辅助系统
视网膜假体
视皮质假体
体外
辅助
系统
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职称材料
基于图像描述算法的离线盲人视觉辅助系统
被引量:
1
2
作者
陈悦
郭宇
+1 位作者
谢圆琰
米振强
《电信科学》
2022年第1期61-72,共12页
针对现有盲人视觉辅助设备存在的不便,探讨了基于模型剪枝的图像描述模型在便携式移动设备上运行的方法。回顾了图像描述模型和剪枝模型技术,重点提出了一种针对图像描述模型的改进剪枝算法。结果表明,在保证准确性的前提下,剪枝后的图...
针对现有盲人视觉辅助设备存在的不便,探讨了基于模型剪枝的图像描述模型在便携式移动设备上运行的方法。回顾了图像描述模型和剪枝模型技术,重点提出了一种针对图像描述模型的改进剪枝算法。结果表明,在保证准确性的前提下,剪枝后的图像描述模型可以大幅降低工作时的处理时间和消耗的电源容量,能够随时随地快速准确地对环境信息进行描述及语音播报。
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关键词
视觉辅助系统
图像描述模型
模型压缩和加速
模型剪枝算法
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职称材料
公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究
被引量:
1
3
作者
苏开娜
刘忠云
+1 位作者
耿超
吴默
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第9期67-69,共3页
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决...
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题。
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关键词
智能车辆
视觉
辅助
导航
系统
计算机
视觉
高速公路
智能计算机
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职称材料
智能车双目视觉辅助GNSS定位方法研究
被引量:
8
4
作者
张奕然
郭承军
牛瑞朝
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第17期192-197,共6页
具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境中成功应用,但它们仍有许多缺陷,尤其是在全球...
具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境中成功应用,但它们仍有许多缺陷,尤其是在全球卫星导航系统(GNSS)定位精度受到威胁的区域。研究了一种通过双目视觉利用路标的地理位置信息对GNSS定位精度进行局部改良的方法。随机霍夫变换用于路标检测,SIFT算法与K均值算法将用于路标的匹配识别。双目视差计算智能车与路标之间的向量,从而建立辅助定位模型计算车辆的位置。利用实验车在一处复杂环境区域进行实时数据采集,通过计算出的双目视觉定位误差与GNSS定位误差对比分析,验证了该方法在路标可见范围内对GNSS定位结果有明显改善。
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关键词
智能车辆导航
复杂环境
全球卫星导航
系统
双目
视觉
辅助
定位
系统
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职称材料
题名
人工视觉辅助系统:现状与展望
被引量:
5
1
作者
林衍旎
葛松
杨娜娜徐
晶晶
韩鸿宾
许胜勇
机构
北京大学信息科学技术学院电子学系
山东大学微电子学院
北京大学医学部医学技术研究院
北京大学第三医院
出处
《生物化学与生物物理进展》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期1316-1336,共21页
基金
国家重点研发计划(2017YFA0701302,2016YFA0200802)资助项目.
文摘
通过视觉获取图像信息是人类学习和生活的重要功能,失明则会显著降低其生活质量.因视网膜色素变性、青光眼和黄斑变性等疾病而造成后天失明者,以及由意外事故、战争等造成眼部创伤者,有可能通过人工视觉辅助系统的帮助恢复部分视觉,或者完成复杂的生活任务.一些盲症患者视觉通路的神经传导剩余部分依然有功能,因此可以借助电极阵列刺激视神经向大脑传递视觉信息,也可在大脑视觉皮层贴敷电极阵列的方法输入视觉信息.此外,还能借助体外装置,如通过人工智能将视觉转换成语音指令、触觉阵列编码等,帮助盲症患者获得环境信息.本文综述各类人工视觉辅助系统的现状,展望其发展趋势,并提出了新的植入器件与随身体外装置的新设想.
关键词
人工
视觉辅助系统
视网膜假体
视皮质假体
体外
辅助
系统
Keywords
artificial visual aid system
retinal prosthesis
visual cortex prosthesis
extracorporeal aid system
分类号
Q6 [生物学—生物物理学]
TN710 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于图像描述算法的离线盲人视觉辅助系统
被引量:
1
2
作者
陈悦
郭宇
谢圆琰
米振强
机构
北京科技大学计算机与通信工程学院
北京科技大学顺德研究生院
出处
《电信科学》
2022年第1期61-72,共12页
文摘
针对现有盲人视觉辅助设备存在的不便,探讨了基于模型剪枝的图像描述模型在便携式移动设备上运行的方法。回顾了图像描述模型和剪枝模型技术,重点提出了一种针对图像描述模型的改进剪枝算法。结果表明,在保证准确性的前提下,剪枝后的图像描述模型可以大幅降低工作时的处理时间和消耗的电源容量,能够随时随地快速准确地对环境信息进行描述及语音播报。
关键词
视觉辅助系统
图像描述模型
模型压缩和加速
模型剪枝算法
Keywords
visual assisted system
image captioning model
model compression and acceleration
model pruning al-gorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究
被引量:
1
3
作者
苏开娜
刘忠云
耿超
吴默
机构
北京工业大学计算机学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第9期67-69,共3页
基金
北京市自然科学基金资助项目(992001)
北京市教4委资助项目()99KJ06
文摘
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题。
关键词
智能车辆
视觉
辅助
导航
系统
计算机
视觉
高速公路
智能计算机
Keywords
Computer vision
Intelligent vehicle
Aided navigation
分类号
U492.22 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP387 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
智能车双目视觉辅助GNSS定位方法研究
被引量:
8
4
作者
张奕然
郭承军
牛瑞朝
机构
电子科技大学电子科学技术研究院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第17期192-197,共6页
文摘
具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境中成功应用,但它们仍有许多缺陷,尤其是在全球卫星导航系统(GNSS)定位精度受到威胁的区域。研究了一种通过双目视觉利用路标的地理位置信息对GNSS定位精度进行局部改良的方法。随机霍夫变换用于路标检测,SIFT算法与K均值算法将用于路标的匹配识别。双目视差计算智能车与路标之间的向量,从而建立辅助定位模型计算车辆的位置。利用实验车在一处复杂环境区域进行实时数据采集,通过计算出的双目视觉定位误差与GNSS定位误差对比分析,验证了该方法在路标可见范围内对GNSS定位结果有明显改善。
关键词
智能车辆导航
复杂环境
全球卫星导航
系统
双目
视觉
辅助
定位
系统
Keywords
intelligent vehicle navigation
challenged environment
Global Navigation Satellite System(GNSS)
stereovision aided localization system
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人工视觉辅助系统:现状与展望
林衍旎
葛松
杨娜娜徐
晶晶
韩鸿宾
许胜勇
《生物化学与生物物理进展》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
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职称材料
2
基于图像描述算法的离线盲人视觉辅助系统
陈悦
郭宇
谢圆琰
米振强
《电信科学》
2022
1
在线阅读
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职称材料
3
公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究
苏开娜
刘忠云
耿超
吴默
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
智能车双目视觉辅助GNSS定位方法研究
张奕然
郭承军
牛瑞朝
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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