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基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用 被引量：5
1
作者 孙炜 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期14-17,共4页
提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静... 提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 交流伺服系统 神经网络 规则自校正模糊控制器 模糊推理
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基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统 被引量：1
2
作者 银翔 孙炜 王耀南 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期74-78,共5页
提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 .仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统... 提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 .仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善 . 展开更多
关键词 规则自校正模糊控制器 模糊推理 交流伺服系统
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柴油机模糊自校正PID控制器 被引量：11
3
作者 曹恒 孙宝元 +2 位作者 段军 潘大德 李天福 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期465-469,共5页
提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下... 提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应 。 展开更多
关键词 柴油机 电子调速器 自校正PID控制器 模糊控制器
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规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用 被引量：6
4
作者 梁明 王国荣 +1 位作者 廖宵 钟继光 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期44-47,61,共5页
根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的... 根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性. 展开更多
关键词 规则自调整模糊控制器 焊缝跟踪控制 水下焊接 修正函数 控制规则
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基于MATLAB的模糊控制器控制规则优化研究 被引量：10
5
作者 丁建梅 王可崇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期363-365,共3页
在模糊控制器中,只有合理有效地调整控制规则,才能充分发挥其效能.利用MATLAB提供的基于Windows平台的图形界面仿真工具SIMULINK,对带有自调整加权因子的模糊控制器控制规则进行单参数和多参数的仿真优化.通过参数标定和响应效果的比较... 在模糊控制器中,只有合理有效地调整控制规则,才能充分发挥其效能.利用MATLAB提供的基于Windows平台的图形界面仿真工具SIMULINK,对带有自调整加权因子的模糊控制器控制规则进行单参数和多参数的仿真优化.通过参数标定和响应效果的比较,使模糊控制系统得到最快阶跃响应.优化结果表明,所采用的仿真方法具有方便、直观和准确等优点. 展开更多
关键词 MATLAB 模糊控制器 加权因子 控制规则 自调整加权因子 SIMUUNK
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自调整模糊控制器的控制参数和控制规则 被引量：4
6
作者 邓辉文 王艺 胡伟平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第5期113-114,144,共3页
We present a fuzzy logic controller that self-tune both scaling factors and control rules and give the simula-tion results for the second-order system.
关键词 自调整模糊控制器 控制参数 控制规则 模糊控制 智能控制 数学模型
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多变量模糊自校正控制器及其应用 被引量：2
7
作者 张化光 柴天佑 +1 位作者 陈来九 吕剑虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期535-535,共1页
本文介绍了表达MISO动态系统的模糊模型,并提出了有关参数和结构的在线辨识算法,根据辨识的模糊模型,利用Clarke的单变量广义预测控制(GPC)原理设计了多变量模糊自校正控制器,仿真研究表明,该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统... 本文介绍了表达MISO动态系统的模糊模型,并提出了有关参数和结构的在线辨识算法,根据辨识的模糊模型,利用Clarke的单变量广义预测控制(GPC)原理设计了多变量模糊自校正控制器,仿真研究表明,该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统的控制,可以收到良好的效果。 展开更多
关键词 模糊 自校正控制器 多参数控制
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基于专家规则的模糊控制器的仿真研究 被引量：5
8
作者 朱予东 刘吉臻 陈彦桥 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2000年第4期29-34,共6页
结合一个机炉非线性模型，设计了一种炉跟机协调控制方式，对主汽压力控制回路采用基于专家规则的由ＰＩ类型模糊控制器和ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制器构成的智能控制器；对功率控制回路采用ＰＩ类型模糊控制器。通过仿真研究证明，控制效... 结合一个机炉非线性模型，设计了一种炉跟机协调控制方式，对主汽压力控制回路采用基于专家规则的由ＰＩ类型模糊控制器和ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制器构成的智能控制器；对功率控制回路采用ＰＩ类型模糊控制器。通过仿真研究证明，控制效果明显优于两回路均采用传统ＰＩＤ控制器的控制系统。 展开更多
关键词 机炉协调控制 专家规则 模糊控制器 仿真
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一种参数在线自校正模糊控制器 被引量：1
9
作者 孙建平 徐大平 +1 位作者 杨志远 宋之平 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 1999年第3期1-6,共6页
介绍了一种参数在线自校正模糊控制器。该自校正控制器计算控制部分由单片机构成，并能根据测量得到的系统偏差和偏差导数的大小自动调节量化因子、比例因子、积分因子。控制器的设计充分利用了模糊控制的快速性和积分作用可以使系统稳... 介绍了一种参数在线自校正模糊控制器。该自校正控制器计算控制部分由单片机构成，并能根据测量得到的系统偏差和偏差导数的大小自动调节量化因子、比例因子、积分因子。控制器的设计充分利用了模糊控制的快速性和积分作用可以使系统稳态误差降低的特性。仿真曲线表明，该控制器具有较强的快速性、适应性和鲁棒性，结果令人满意。 展开更多
关键词 模糊控制 在线自校正 模糊控制器 锅炉 给水控制
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基于自适应CPN的规则自学习模糊控制器设计 被引量：2
10
作者 马勇 杨煜普 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期577-580,共4页
基于扩展Ｋｏｈｏｎｅｎ的自组织映射和Ｇｒｏｓｓｂｅｒｇ的竞争算法，得到了一种高度自适应的双向对传网络（ＣＰＮ），并给出了一类基于此类网络的模糊控制器．根据经验知识对网络离线学习，确定基本的控制规则，利用在线学习算法，... 基于扩展Ｋｏｈｏｎｅｎ的自组织映射和Ｇｒｏｓｓｂｅｒｇ的竞争算法，得到了一种高度自适应的双向对传网络（ＣＰＮ），并给出了一类基于此类网络的模糊控制器．根据经验知识对网络离线学习，确定基本的控制规则，利用在线学习算法，实现了规则的自学习．在此算法中，控制器能够自动确定满足控制要求所需规则的个数，并且根据控制目标能够自动获取和校正控制规则． 展开更多
关键词 双向对传网络 模糊控制器 规则自学习 自适应
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气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究 被引量：1
11
作者 孙锡红 付沛福 +2 位作者 梁继才 孙志斌 李义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1905-1907,共3页
对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验... 对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明,提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器,有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率,提高了控制系统的适应能力。 展开更多
关键词 气辅成形装置 参数自校正模糊控制器 气体压力控制 稳态偏差
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高效分布存贮规则的模糊控制器 被引量：1
12
作者 王灏 吴玉香 +1 位作者 毛宗源 周其节 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期53-59,共7页
提出基于接近程度的度量来动态地构造模糊逻辑系统的原理和方法.该方法包括:在对专家描述的规则库的预处理后,得出一组高木-菅野型模糊逻辑系统;按照实际的输入向量动态实时构造出模糊逻辑系统;对控制器参数进行自适应调整.以机器人的... 提出基于接近程度的度量来动态地构造模糊逻辑系统的原理和方法.该方法包括:在对专家描述的规则库的预处理后,得出一组高木-菅野型模糊逻辑系统;按照实际的输入向量动态实时构造出模糊逻辑系统;对控制器参数进行自适应调整.以机器人的控制为例。 展开更多
关键词 距离当量 机器人 模糊控制器 分布存贮规则
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模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用 被引量：4
13
作者 史文浩 刘鸿雁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期7-9,共3页
将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。
关键词 模糊自校正PID控制器 数控机床 交流伺服系统
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采用非线性规则和不均匀分布的输入输出隶属函数时典型模糊控制器的结构分析 被引量：2
14
作者 范醒哲 张乃尧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期46-52,共7页
针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器 ,其输入变量采用三角形、全交迭、对称、不均匀分布的隶属函数 ,输出变量采用对称、不均匀分布的单点隶属函数 ,当采用非线性控制规则和Sum Product推理方法时 ,推导了输出的解析表达... 针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器 ,其输入变量采用三角形、全交迭、对称、不均匀分布的隶属函数 ,输出变量采用对称、不均匀分布的单点隶属函数 ,当采用非线性控制规则和Sum Product推理方法时 ,推导了输出的解析表达式 ,分析了其结构特性和极限特性 ,证明了此类模糊控制器具有通用逼近性 。 展开更多
关键词 模糊控制 通用逼近性 非线性规则 不均匀分布 典型模糊控制器 结构分析 输入输出隶属函数
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基于增强型算法并能自动生成规则的模糊神经网络控制器 被引量：1
15
作者 吴耿锋 傅忠谦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期241-244,248,共5页
给出了一种基于增强型算法并能自动生成控制规则的模糊神经网络控制器RBFNNC(reinforcementsbasedfuzzyneuralnetworkcontroller) .该控制器能根据被控对象的状态通过增强型学习自动生成模糊控制规则 .
关键词 规则生成 神经网络 模糊控制器 增强型学习算法 模糊控制
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基于T-S模型的自校正模糊控制器及在串励电机调速中的应用 被引量：3
16
作者 王舰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期316-320,325,共6页
针对受控对象的非线性和参数不确定及时变特性,提出了一种基于T-S模型的自校正模糊控制器,采用梯度法对该模糊控制器参数进行在线调整和修正,利用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器的稳定性进行了分析,得到了保证控制系统稳定的充分条件,... 针对受控对象的非线性和参数不确定及时变特性,提出了一种基于T-S模型的自校正模糊控制器,采用梯度法对该模糊控制器参数进行在线调整和修正,利用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器的稳定性进行了分析,得到了保证控制系统稳定的充分条件,并进行了仿真研究。仿真和实验结果表明,将其应用于单相串励电机的速度调节算法中,其输出性能指标优于传统的PID控制器,该自校正模糊控制器对参数不确定或时变及非线性受控对象均具有良好的动态响应特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制器 T—S模糊控制器 自校正 单相串励电机
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自校正模糊控制器的研究与应用
17
作者 韩涛 邱怀中 张虹 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1996年第9期15-17,共3页
分析了一般模糊控制器的缺陷，介绍了自校正模糊控制器的基本原理、结构、设计方法和控制效果。
关键词 模糊控制器 语言变量 校正规则 性能 控制器
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基于规则插入的自适应模糊控制器的设计
18
作者 陈展荣 钟育彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期129-132,共4页
提出一种为模糊控制器系统开发有效规则的自适应模糊控制器的设计方法 .该方法首先基于两个基本的If_then模糊规则 ,然后插入多个新If_then模糊规则 ,其合成的模糊规则的输入_输出映射保持不变 ,且其隶属函数的参数在线约束为最小化成... 提出一种为模糊控制器系统开发有效规则的自适应模糊控制器的设计方法 .该方法首先基于两个基本的If_then模糊规则 ,然后插入多个新If_then模糊规则 ,其合成的模糊规则的输入_输出映射保持不变 ,且其隶属函数的参数在线约束为最小化成本函数 ,最后以最典型的非线性和延迟系统模型为例进行仿真实验 。 展开更多
关键词 规则插入 自适应模糊控制器 设计 If-then模糊规则 隶属函数 模糊控制
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一种基于极限理论的模糊控制器规则结构的研究
19
作者 黄卫华 方康玲 《武汉科技大学学报》 CAS 2002年第1期84-87,共4页
根据模糊控制器的解析结构 ,基于极限结构理论对模糊控制器规则进行结构辨识。该辨识方法使模糊词集中语言变量个数的选取具有一定的依据性。
关键词 极限理论 模糊控制器 控制规则 结构辨识
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利用遗传算法设计模糊神经直流控制器规则表的研究
20
作者 庄侃沁 李兴源 《中国电力》 CSCD 北大核心 2002年第2期38-40,共3页
提出一种利用遗传算法对模糊控制规则表进行设计的方法,解决了在实际中设计模糊控制规则表时,经常遇到的缺乏专家经验指导的矛盾,有助于模糊控制技术的推广和应用。将这种方法应用于HVDC系统的在线模糊神经直流控制器的模糊规则表的设计... 提出一种利用遗传算法对模糊控制规则表进行设计的方法,解决了在实际中设计模糊控制规则表时,经常遇到的缺乏专家经验指导的矛盾,有助于模糊控制技术的推广和应用。将这种方法应用于HVDC系统的在线模糊神经直流控制器的模糊规则表的设计中,通过NETOMAC软件实验仿真,证明了其有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 模糊神经直流控制器规则表 遗传算法
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