改进的ISD三元件车辆被动悬架性能的研究 被引量：20

1

作者 陈龙 杨晓峰 +2 位作者 汪若尘 黄晨 沈钰杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期340-345,共6页

根据车辆悬架系统的要求,对原始ISD三元件结构并联了"保护"弹簧,得到改进的ISD三元件结构,并基于这些结构,建立了车辆1/4模型;通过线性递增惯质系数的初步数值仿真,筛选性能较优的结构,再通过多目标优化算法,在保持主弹簧刚... 根据车辆悬架系统的要求,对原始ISD三元件结构并联了"保护"弹簧,得到改进的ISD三元件结构,并基于这些结构,建立了车辆1/4模型;通过线性递增惯质系数的初步数值仿真,筛选性能较优的结构,再通过多目标优化算法,在保持主弹簧刚度不变的前提下,优化被动机械元件的参数。仿真结果表明,与带有相同主弹簧刚度传统被动悬架的车辆相比,带一种综合效果较好的改进的ISD三元件悬架的车辆的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值分别降低1.49%、13.45%和4.77%,有效改善了车辆悬架的性能。 展开更多

关键词 汽车 被动悬架 惯容器-弹簧-阻尼结构 优化

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被动悬架参数的多目标博弈设计 被引量：4

2

作者 谢能刚 岑豫皖 +2 位作者 方浩 王璐 宋崇智 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期79-85,共7页

以汽车座椅和悬架系统的阻尼与刚度作为设计变量,综合考虑车辆的乘坐舒适性和对路面的损坏性,以座椅加速度均方根值和轮胎相对动载荷均方根值作为目标函数,建立被动悬架参数的两目标优化设计模型。提出多目标博弈设计方法,采用关联识别... 以汽车座椅和悬架系统的阻尼与刚度作为设计变量,综合考虑车辆的乘坐舒适性和对路面的损坏性,以座椅加速度均方根值和轮胎相对动载荷均方根值作为目标函数,建立被动悬架参数的两目标优化设计模型。提出多目标博弈设计方法,采用关联识别方法将设计变量集合分割为各博弈方战略集,给出基于Nash均衡博弈模型的多目标求解的计算步骤。对实际算例进行两目标博弈设计,计算结果显示博弈方法的有效性。 展开更多

关键词 被动悬架 多目标优化 博弈 NASH均衡

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基于改进粒子群算法的车辆被动悬架优化与仿真研究 被引量：7

3

作者 安宗权 王匀 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期63-68,共6页

针对车辆行驶过程中容易受到地面白噪声影响问题,创建了四自由度四分之一车辆被动悬架模型,推导出车辆垂直方向动力学方程式。构造了混合目标函数,采用改进粒子群算法对四自由度四分之一车辆被动悬架模型约束参数进行优化。建立车辆被... 针对车辆行驶过程中容易受到地面白噪声影响问题,创建了四自由度四分之一车辆被动悬架模型,推导出车辆垂直方向动力学方程式。构造了混合目标函数,采用改进粒子群算法对四自由度四分之一车辆被动悬架模型约束参数进行优化。建立车辆被动悬架系统仿真模型,在不同行驶速度下,通过Matlab/Simulink软件进行动力学仿真,与优化前仿真结果进行对比。仿真结果显示,优化后车辆被动悬架驾驶员头部垂直方向加速度、簧载垂直方向行程及非簧载垂直方向位移的均方根最大值分别减少了51.0%、45.4%和40.7%,车辆垂直方向振动峰值明显降低。采用改进粒子群算法优化车辆被动悬架系统,可以提高车辆行驶的稳定性,改善驾驶员乘坐的舒适度。 展开更多

关键词 改进粒子群算法 车辆被动悬架 优化 仿真

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采用混合算法优化车辆被动悬架参数及仿真 被引量：7

4

作者 王秀梅 张庆涛 王雨 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第1期24-28,共5页

为了降低车辆行驶受路面激励产生振动幅度,采取混合算法优化车辆振动模型.创建1/4车辆振动模型简图,构建车辆垂直方向动力学方程式.设置车辆参数优化目标函数,采用混合算法对1/4车辆振动设计参数进行优化.优化参数变量分别为座椅质量、... 为了降低车辆行驶受路面激励产生振动幅度,采取混合算法优化车辆振动模型.创建1/4车辆振动模型简图,构建车辆垂直方向动力学方程式.设置车辆参数优化目标函数,采用混合算法对1/4车辆振动设计参数进行优化.优化参数变量分别为座椅质量、簧上质量、簧下质量、座椅刚度系数、弹簧刚度系数、轮胎刚度系数、座椅阻尼系数及弹簧阻尼系数.在Matlab软件中建立车辆振动仿真模型,并输出仿真结果,与优化前仿真结果形成对比.仿真曲线显示:优化后的车辆不仅垂直方向的位移、加速度及座椅加速度峰值有所降低,而且振动幅度波动较小.采用混合算法优化车辆被动悬架系统参数,能够抑制车辆行驶受路面激励的干扰,提高车辆行驶的稳定性和舒适度. 展开更多

关键词 混合算法 车辆被动悬架 振动模型 优化 仿真

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大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究 被引量：12

5

作者 崔龙飞 薛新宇 +1 位作者 乐飞翔 丁素明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期130-141,共12页

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题,对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程,基于模型设计了自... 针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题,对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程,基于模型设计了自适应鲁棒控制器,综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性,同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素,通过理论分析和试验证明,在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下,设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28 m大型喷杆主被动悬架为例,借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证,并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰,与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比,结果表明,设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°,而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°,鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°,PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下,使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。 展开更多

关键词 喷杆喷雾机 钟摆式主被动悬架 电液伺服系统 模型补偿 自适应控制

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新型主-被动悬架式星球车垂直越障性能分析

6

作者 户三峰 陶建国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1127-1138,共12页

针对现有星球车移动系统因摩擦系数需求较大而制约其越障能力的问题,提出一种摩擦系数需求较小、越障能力强大的新型主-被动悬架式六轮移动系统构型。该移动系统采用双差动连杆悬架机构连接前后两节的三对车轮,具有被动、半主动和主动... 针对现有星球车移动系统因摩擦系数需求较大而制约其越障能力的问题,提出一种摩擦系数需求较小、越障能力强大的新型主-被动悬架式六轮移动系统构型。该移动系统采用双差动连杆悬架机构连接前后两节的三对车轮,具有被动、半主动和主动三种行驶运动模式。建立星球车的运动学和准静力学模型,对三种模式的垂直越障性能进行了分析,获得了实现越障车轮所需的摩擦系数,并以此作为评价指标,对所设计的星球车移动系统和其它典型星球车移动系统的越障性能进行了对比讨论。建立了所设计的星球车移动系统的虚拟样机模型,校验了其半主动和主动模式的垂直越障性能。计算与仿真结果表明,所设计的新型主-被动悬架式星球车半主动模式的垂直越障能力与摇臂-转向架式悬架星球车相当,主动模式的垂直越障能力相较于摇臂-转向架式悬架星球车有显著提升。 展开更多

关键词 星球车 主-被动悬架 准静力学分析 垂直越障

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大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制分析 被引量：1

7

作者 田多林 刘新军 +1 位作者 王杰华 张绍军 《河北农机》 2023年第4期6-8,共3页

在国民经济迅速发展的大时代背景下,大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制分析一直是社会广泛关注的热点话题之一。基于此,本文首先说明了喷杆式喷雾机结构及相关内容,在悬架系统动力学建模方法后;其次对控制器设计与性能进行... 在国民经济迅速发展的大时代背景下,大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制分析一直是社会广泛关注的热点话题之一。基于此,本文首先说明了喷杆式喷雾机结构及相关内容,在悬架系统动力学建模方法后;其次对控制器设计与性能进行论述,最后进行了试验分析,希望能够给同行提供一定的参考价值。 展开更多

关键词 大型喷杆喷雾机 主被动悬架 自适应 反馈性 鲁棒控制器

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车辆油气悬架技术研究综述 被引量：2

8

作者 刘秀梅 李永涛 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期374-394,共21页

油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,其结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高.优良的悬架油缸结构、油气悬架系统及控制方法是决定车辆行驶性能的重要条件.从悬架结构、工作特性与控制方式等方面系统阐述了油气悬架的构... 油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,其结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高.优良的悬架油缸结构、油气悬架系统及控制方法是决定车辆行驶性能的重要条件.从悬架结构、工作特性与控制方式等方面系统阐述了油气悬架的构成型式,归纳总结油气悬架的分类与原理;基于悬架可控制性角度,从油气悬架的结构设计与优化、数学建模、控制算法与策略等方面论述油气悬架技术,分析现有结构的特点与不足后得出:被动悬架结构简单、技术成熟,但缺乏自适应性;半主动悬架能耗小、成本较低、响应快、可靠性高,但自适应性有限;主动悬架性能优良,但能耗大、成本高、系统结构与控制策略复杂.总结与展望3种悬架的发展现状和研究方向,为车辆油气悬架设计与控制方法的深入研究和发展提供参考. 展开更多

关键词 油气悬架 缓冲减振 被动悬架 半主动悬架 主动悬架

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磁力馈能主动悬架稳定性分析 被引量：2

9

作者 陈丽 许丽 +1 位作者 周冉 孙凤 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期298-304,共7页

为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同... 为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同等级下,磁力馈能主动悬架的稳定性。结果表明,相比于被动悬架效果和PID控制的磁力馈能主动悬架效果,采用BP-PID控制可明显提高悬架稳定性。B级随机路面60 km/h时车身垂直加速度改善了45.90%,证明了BP-PID控制的合理性,可有效提升悬架稳定性。 展开更多

关键词 磁力馈能主动悬架 比例积分微分控制 反向传播神经网络 被动悬架 车身垂直加速度 悬架动行程 轮胎动位移

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基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器 被引量：24

10

作者 汤靖 高翔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期9-12,共4页

为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/ 2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并... 为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/ 2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性。 展开更多

关键词 四自由度 控制器 汽车主动悬架 最优控制理论 主动悬架系统 被动悬架 计算机仿真 汽车平顺性 控制算法 理论模型 并联式 皮卡车 附着性 设计 车体 车轮

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电流变智能半主动悬架模糊PID控制 被引量：10

11

作者 孙涛 陈大跃 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期605-608,共4页

对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入 ,PID控制器的 3个增益参数作为其输出 ,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身... 对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入 ,PID控制器的 3个增益参数作为其输出 ,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身的振动降为最小。仿真实验给出了最优被动悬架。 展开更多

关键词 半主动悬架 被动悬架 汽车悬架系统 路面 车身 载质量 阻尼力 模糊PID控制器 智能阻尼器 模糊控制器

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基于对角递归神经网络的汽车主动悬架控制 被引量：4

12

作者 丁惜瀛 王春强 李琳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第1期6-10,共5页

为了提高电动汽车行驶平顺性及操纵稳定性,针对电动汽车悬架进行振动分析,建立了七自由度汽车电动主动悬架模型,设计四轮全驱电动汽车电动主动悬架结构及其控制系统.重点针对电动汽车主动悬架特点设计对角递归神经网络(DRNN)控制器,选... 为了提高电动汽车行驶平顺性及操纵稳定性,针对电动汽车悬架进行振动分析,建立了七自由度汽车电动主动悬架模型,设计四轮全驱电动汽车电动主动悬架结构及其控制系统.重点针对电动汽车主动悬架特点设计对角递归神经网络(DRNN)控制器,选取车身垂向加速度、悬架动行程和轮胎动行程作为神经网络控制器输入,采用梯度下降法对神经网络权值进行在线调整.仿真结果表明,具有DRNN控制器的电动主动悬架控制效果较PID控制主动悬架和被动悬架有显著提高,有效改善了汽车行驶平顺性及操纵稳定性,也说明所设计的控制策略在电动汽车电动主动悬架控制方面的有效性. 展开更多

关键词 对角递归神经网络 主动悬架 自由度 四轮全驱 加速度 动行程 梯度下降法 被动悬架

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基于相似接近度的悬架参数多目标模糊优化 被引量：2

13

作者 谢能刚 方浩 +1 位作者 王璐 宋崇智 《汽车技术》 北大核心 2008年第1期38-41,60,共5页

综合考虑车辆的乘坐舒适性和对路面的损坏性,以汽车座椅和悬架系统的阻尼与刚度作为设计变量,以座椅加速度均方根值和轮胎相对动载荷均方根值为目标函数,建立了被动悬架参数的两目标优化设计模型。应用模糊理论,结合海明距离、模糊贴近... 综合考虑车辆的乘坐舒适性和对路面的损坏性,以汽车座椅和悬架系统的阻尼与刚度作为设计变量,以座椅加速度均方根值和轮胎相对动载荷均方根值为目标函数,建立了被动悬架参数的两目标优化设计模型。应用模糊理论,结合海明距离、模糊贴近度和灰色关联度3项指标,构造了一个"相似接近度"的模糊评价函数。对实际算例进行了两目标模糊优化设计,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 被动悬架 多目标模糊优化 相似接近度

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奥迪100型轿车悬架平顺性分析 被引量：1

14

作者 姚黎明 王竹轩 +1 位作者 顾玲 肖燕 《机床与液压》 北大核心 2010年第12期66-68,共3页

对奥迪100型轿车悬架物理模型进行简化,建立奥迪100型轿车被动悬架数学模型——6个变量的一阶非线性微分方程组,应用Matlab2007/Simulink对其进行仿真计算,采用加速度均方根值分析评价汽车悬架在承受各种参数变化时的行驶平顺性。在此... 对奥迪100型轿车悬架物理模型进行简化,建立奥迪100型轿车被动悬架数学模型——6个变量的一阶非线性微分方程组,应用Matlab2007/Simulink对其进行仿真计算,采用加速度均方根值分析评价汽车悬架在承受各种参数变化时的行驶平顺性。在此基础上,给出改变奥迪100型轿车悬架结构参数以提高其行驶平顺性的若干途径以及加速度均方根值与悬架刚度和簧载质量的拟合公式。 展开更多

关键词 奥迪100型轿车 被动悬架 行驶平顺性 双向作用筒式减振器

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影响悬架性能的参数对车辆平顺性的仿真分析 被引量：3

15

作者 张丽萍 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第9期231-233,239,共4页

车辆悬架系统是车辆的重要组成部分,不但能保证车辆具有良好的乘坐舒适性,而且能够保证车辆载荷变化、车辆加速和制动时的合理的车身姿态。因此,在设计车辆时,如何合理的选取影响车辆悬架性能参数尤为重要。本文在建立四分之一车辆三自... 车辆悬架系统是车辆的重要组成部分,不但能保证车辆具有良好的乘坐舒适性,而且能够保证车辆载荷变化、车辆加速和制动时的合理的车身姿态。因此,在设计车辆时,如何合理的选取影响车辆悬架性能参数尤为重要。本文在建立四分之一车辆三自由度模型的基础上,应用MATLAB软件,分别讨论了在随机路面激励下车辆悬架刚度、车辆悬架阻尼和轮胎刚度变化对车辆平顺性的影响,得出如何最优的选取影响车辆悬架性能的参数的设计原则,为车辆悬架设计提供了理论上的指导。 展开更多

关键词 悬架性能 MATLAB 被动悬架 平顺性 仿真 1/4车辆模型

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受控随机搜索算法的车辆液压伺服主动悬架控制系统研究 被引量：2

16

作者 肖静 张闻光 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第8期76-78,82,共4页

针对伺服液压车辆主动悬架系统(active vehicle suspension system,AVSS),在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上,提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计,以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制... 针对伺服液压车辆主动悬架系统(active vehicle suspension system,AVSS),在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上,提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计,以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制器的控制参数能根据系统运行状态的变化,进行优化调整。在相同路面干扰方面情况下,将基于提出PID控制器的主动悬架与被动悬架进行了比较。模拟结果表明,基于提出PID控制的主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,有效改善了车辆的乘坐舒适性以及操纵性能。 展开更多

关键词 主动悬架系统 受控随机搜索 PID控制器 被动悬架系统 乘坐舒适性 操纵性

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车辆和座椅悬架的集成控制策略研究 被引量：1

17

作者 张丽萍 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期268-271,共4页

在建立四分之一车辆座椅和悬架集成模型的基础上,应用线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出一种主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集成控制策略。以人体垂直方向上的加速度响应功率谱密度为主要控制输出目标,把满足车辆悬架动行程范围... 在建立四分之一车辆座椅和悬架集成模型的基础上,应用线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出一种主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集成控制策略。以人体垂直方向上的加速度响应功率谱密度为主要控制输出目标,把满足车辆悬架动行程范围、车轮动静载荷比响应和所需的集成控制力要求作为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架集成状态反馈控制器。通过仿真软件MATLAB进行了集成控制系统的仿真分析与比较,证明了该方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。 展开更多

关键词 集成控制 控制 主动悬架 座椅主动悬架 线性矩阵不等式 被动悬架 平顺性

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基于LMI优化的车辆非平稳行驶下的主动悬架控制研究 被引量：1

18

作者 张丽萍 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第11期232-235,共4页

使用有边界条件下的鲁棒H∞控制理论,并且利用线性矩阵不定式(LMI)优化技术,对行驶在非平稳状态下的半车车辆模型的主动悬架进行了控制仿真研究。提出了非平稳行驶状态下基于LMI的车辆的主动悬架的控制策略。运用仿真软件MATLAB,分别对... 使用有边界条件下的鲁棒H∞控制理论,并且利用线性矩阵不定式(LMI)优化技术,对行驶在非平稳状态下的半车车辆模型的主动悬架进行了控制仿真研究。提出了非平稳行驶状态下基于LMI的车辆的主动悬架的控制策略。运用仿真软件MATLAB,分别对车辆垂直方向上振动响应的频域特性、车辆模型参数的不确定性和垂直振动响应时域特性等方面分析了车辆非平稳行驶时的平顺性,给出了半车车辆模型的主动悬架控制系统与被动悬架系统的仿真比较,因此证明了所研究方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。 展开更多

关键词 控制 主动悬架 路面非平稳激励模型 线性矩阵不等式 被动悬架 平顺性

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越野车半主动天棚悬架振动响应特性研究

19

作者 曹树平 易孟林 罗晓玉 《机床与液压》 北大核心 2005年第2期78-79,81,共3页

针对越野车行驶路况的特点, 研究了越野车被动悬架和天棚悬架在脉冲、斜坡和正弦等三种典型路面激励下的振动响应特性。通过对两者的车身振动位移响应和加速度响应的比较, 得出了在越野路面条件下天棚悬架比被动悬架具有明显优越性的结论。

关键词 越野车 被动悬架 天棚悬架 振动响应

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电动汽车振动能量回收悬架及其特性优化 被引量：19

20

作者 许广灿 徐俊 +2 位作者 李士盈 曹秉刚 惠越 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期90-95,共6页

针对汽车悬架振动能量耗散、悬架阻尼特性较差的问题,提出了一种滚珠丝杠式振动能量回收悬架,实现了悬架振动能量回收。通过局部优化方法得到了变阻尼系数的悬架阻尼特性,提升了悬架性能。建立了馈能悬架的理论及仿真模型,仿真结果表明... 针对汽车悬架振动能量耗散、悬架阻尼特性较差的问题,提出了一种滚珠丝杠式振动能量回收悬架,实现了悬架振动能量回收。通过局部优化方法得到了变阻尼系数的悬架阻尼特性,提升了悬架性能。建立了馈能悬架的理论及仿真模型,仿真结果表明：采用路面随机高程激励,在不同路面等级下平均馈能功率为40~200 W。搭建了馈能悬架振动实验台,实验结果表明：采用电机拖动,在不同振动速度下瞬时馈能功率达到120 W。构造了悬架性能目标函数,通过控制负载阻值,用实验数据拟合得到了变阻尼系数的悬架特性。滚珠丝杠式馈能悬架不仅可以实现悬架振动能量的回收,而且可以控制负载阻值来优化悬架特性。 展开更多

关键词 振动能量回收 被动悬架 馈能悬架 振动实验台 电动汽车

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