基于小型移动机器人的高压架空输电线路融冰技术 被引量：2

1

作者 姚磊 迟兴江 +2 位作者 张雷 施翔 孙闻浩 《电测与仪表》 北大核心 2024年第12期34-41,共8页

高压架空输电线路在冬季会受到大量冰雪的覆盖,天气条件的多变会改变冰雪的形态和质地,导致以回波信号为基础的自动融冰方式,在存储回波干扰下,存在明显弊端。为此,研究基于小型移动机器人的高压架空输电线路融冰技术。采用搭载双目视... 高压架空输电线路在冬季会受到大量冰雪的覆盖,天气条件的多变会改变冰雪的形态和质地,导致以回波信号为基础的自动融冰方式,在存储回波干扰下,存在明显弊端。为此,研究基于小型移动机器人的高压架空输电线路融冰技术。采用搭载双目视觉传感器的小型机器人,实时捕捉线路的视频图像,提取视频图像中线路外观纹理特征,输入到神经网络当中,识别覆冰状态。利用相似三角形原理推导覆冰线路的三维空间坐标。利用比例积分微分控制(proportional-integral-derivative,PID),实现机器人机械臂越过障碍物后,利用携带的融冰装置铲除覆盖在电力线路上的冰层,完成融冰作业。结果表明:在融冰前输电线路的外观呈现模糊和不规则状态,融冰后输电线路区域变得清晰可见,露出了线路本身的颜色和纹理,表明融冰作业取得了显著的效果,证明了技术的有效性。 展开更多

关键词 小型移动机器人 高压架空输电线路 覆冰识别 覆冰定位 融冰技术

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基于220kV输电线路交流短路融冰技术方案研究 被引量：8

2

作者 钟谦 包居敏 曹珍崇 《水电能源科学》 2008年第4期179-180,138,共3页

冰灾是输电线路面临的最大威胁之一,而融冰技术是防止及减轻冰灾、确保线路安全运行的重要手段。深入讨论了220 kV线路交流融冰技术的基本原理和方案,分析了各方案的利弊。通过广西电网220 kV沙塘—侯寨线路的实例分析计算,提出了初步... 冰灾是输电线路面临的最大威胁之一,而融冰技术是防止及减轻冰灾、确保线路安全运行的重要手段。深入讨论了220 kV线路交流融冰技术的基本原理和方案,分析了各方案的利弊。通过广西电网220 kV沙塘—侯寨线路的实例分析计算,提出了初步交流短路融冰方案,供借鉴。 展开更多

关键词 输电线路 交流短路 融冰技术

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南方电网直流融冰技术的研究与应用 被引量：64

3

作者 饶宏 傅闯 +6 位作者 朱功辉 黎小林 晁剑 陈松林 田杰 赵立进 许树楷 《南方电网技术》 2008年第6期7-12,共6页

极端寒冷气候条件引起的输电线路覆冰会导致输电线路严重受损,造成电网部分或全网停运。融冰技术和覆冰预警系统的研究与应用对于电网抗击冰灾具有重大的意义。文章介绍了由南方电网技术研究中心实施的融冰技术研究的几个方面,包括融冰... 极端寒冷气候条件引起的输电线路覆冰会导致输电线路严重受损,造成电网部分或全网停运。融冰技术和覆冰预警系统的研究与应用对于电网抗击冰灾具有重大的意义。文章介绍了由南方电网技术研究中心实施的融冰技术研究的几个方面,包括融冰关键参数试验、直流融冰装置样机的研制、覆冰监测预警系统研发等。详细介绍了60MW、25MW和500kW直流融冰装置样机设计、工厂测试和变电站现场测试。研究成果表明,在直流融冰技术在关键技术上取得了一批具有自主知识产权的原创性成果,并建立了国内第一个完整的直流融冰集成技术体系;覆冰监测预警系统研发实现了线路灾害(覆冰)预警系统的系统功能规范化、终端功能集成化,通信规约统一化和应用支撑平台一体化。 展开更多

关键词 直流融冰技术 融冰关键参数 直流融冰装置 覆冰预警系统

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直流融冰技术在贵州电网的应用 被引量：38

4

作者 马晓红 赵立进 +2 位作者 李巍 张迅 傅闯 《南方电网技术》 2009年第5期107-110,共4页

以贵州电网为例,介绍了贵州电网采用的直流融冰技术的原理和系统,分析了所安装的直流融冰装置并介绍了贵州电网实施的大电流温升试验以及4次现场融冰情况。给出直流融冰技术带来的经济效益和社会效益,证明了直流融冰技术在贵州电网的应... 以贵州电网为例,介绍了贵州电网采用的直流融冰技术的原理和系统,分析了所安装的直流融冰装置并介绍了贵州电网实施的大电流温升试验以及4次现场融冰情况。给出直流融冰技术带来的经济效益和社会效益,证明了直流融冰技术在贵州电网的应用是成功的。 展开更多

关键词 贵州电网 直流融冰技术 应用

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500kV变电站的直流融冰技术研究 被引量：3

5

作者 王朗珠 杨绍远 郑连清 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期49-53,共5页

输电线路覆冰会引起严重的线路过载、舞动等现象,造成断线、杆塔倒塌、大面积停电、限电等事故,给国民生产带来了严重影响。为了防止此种情况的出现,进行输电线路的直流融冰是一种很好的方法。介绍了直流融冰技术的原理和系统,提出了适... 输电线路覆冰会引起严重的线路过载、舞动等现象,造成断线、杆塔倒塌、大面积停电、限电等事故,给国民生产带来了严重影响。为了防止此种情况的出现,进行输电线路的直流融冰是一种很好的方法。介绍了直流融冰技术的原理和系统,提出了适用于500 kV变电站的交流输电线路的直流融冰技术方案,同时对直流融冰技术方案进行了分析计算。 展开更多

关键词 500 KV变电站 直流融冰技术 融冰方式

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复合导线融冰技术及装置 被引量：4

6

作者 肖明训 肖谷金 +1 位作者 周海波 穆建军 《水电能源科学》 北大核心 2010年第4期130-132,共3页

针对目前架空线路采取加大电流的融冰方法导致融冰方案实施困难,介绍一种复合导线融冰装置,在线路需融冰的部分改装复合导线,融冰时通过减少复合导线载流截面积,从而加大截流导线电阻增加复合导线的发热量实现融冰。该装置不需改变系统... 针对目前架空线路采取加大电流的融冰方法导致融冰方案实施困难,介绍一种复合导线融冰装置,在线路需融冰的部分改装复合导线,融冰时通过减少复合导线载流截面积,从而加大截流导线电阻增加复合导线的发热量实现融冰。该装置不需改变系统运行方式,不影响线路输电,操作简单、自动化程度高、投资少、经济和社会效益显著,值得推广应用。 展开更多

关键词 复合导线 融冰技术 直流融冰 融冰装置 输电线路

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大直流融冰技术对钢芯铝绞线腐蚀的影响

7

作者 代发明 蒋欣 +6 位作者 张任奇 王凌旭 杨再贵 樊磊 何锦航 石维 梁宇 《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2019年第10期710-716,730,共8页

采用大直流电流发生器为电流源,在环境箱内模拟了镀锌钢丝的直流融冰过程,研究强直流电对镀锌钢丝腐蚀造成的影响,结合多阶网络电路计算,探讨了大直流融冰可能导致腐蚀加速的影响因素。结果表明:在接触覆冰层的钢丝正极端,出现了明显的... 采用大直流电流发生器为电流源,在环境箱内模拟了镀锌钢丝的直流融冰过程,研究强直流电对镀锌钢丝腐蚀造成的影响,结合多阶网络电路计算,探讨了大直流融冰可能导致腐蚀加速的影响因素。结果表明:在接触覆冰层的钢丝正极端,出现了明显的镀锌层溶解,而在负极端,则出现了因氢气析出导致的镀锌层损伤,并且正负极腐蚀损伤均集中在端头位置,局部腐蚀加速明显,容易引发断线事故;多阶网络电路模型计算结果表明,融冰层内的支线电流不随覆冰层线路的延长而无限加强,镀锌钢丝极化电阻的减小会导致支线电流向覆冰层端部集中,加剧局部腐蚀。 展开更多

关键词 直流融冰技术 钢芯铝绞线 电解腐蚀

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自动站风传感器防冻融冰技术研究 被引量：5

8

作者 毛万忠 李英 +1 位作者 庞婷婷 白春燕 《农技服务》 2017年第9期70-70,69,共2页

宁夏中卫市地面气象自动站风传感器在冬天经常被冻死出现风资料缺测的现象,为了解决这一业务使用难题研制了温控风传感器防冻仪。仪器主要由加热线圈、实时环境温度监测传感器和温度控制仪组成。系统在自动控制状态时,加热线圈的工作状... 宁夏中卫市地面气象自动站风传感器在冬天经常被冻死出现风资料缺测的现象,为了解决这一业务使用难题研制了温控风传感器防冻仪。仪器主要由加热线圈、实时环境温度监测传感器和温度控制仪组成。系统在自动控制状态时,加热线圈的工作状态是根据环境温度的变化而改变,当环境温度低于提前设置的工作温度时,加热线圈开始工作,当环境温度高于设定温度时,加热线圈停止工作。实验结果表明,仪器具有很好的实用性和稳定性。 展开更多

关键词 风传感器 温控 融冰技术

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输电线路防覆冰预测监测及融冰技术在北京冬奥保电中的应用 被引量：2

9

作者 王雅妮 叶宽 +3 位作者 周恺 蔡瀛淼 张睿哲 李春生 《农村电气化》 2022年第10期26-29,共4页

输电线路覆冰是我国电力系统中影响较为严重的自然灾害之一,容易导致输电线路和杆塔的机械性能和电气性能遭受破坏,从而导致电网面临大面积停电的恶劣后果。北京电网输电线路防覆冰工作长期存在“覆冰前难以预测、覆冰时难以监测、覆冰... 输电线路覆冰是我国电力系统中影响较为严重的自然灾害之一,容易导致输电线路和杆塔的机械性能和电气性能遭受破坏,从而导致电网面临大面积停电的恶劣后果。北京电网输电线路防覆冰工作长期存在“覆冰前难以预测、覆冰时难以监测、覆冰后难以抢修”的突出问题。基于以上原因,仅仅依靠传统的覆冰预测监测方法已不能满足电网安全运行的需要,文章研究了输电线路覆冰监测、预测、融冰3项新技术在北京冬奥保电中的应用,以满足电网冰情预警、覆冰实时监测、故障定位、运维抢修等诸多工作的实际需要,助力冬奥成功举办。 展开更多

关键词 输电线路 覆冰预测 覆冰监测 融冰技术

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华东电网在浙江研讨抗冰融冰技术

10

《中国电力》 CSCD 北大核心 2009年第3期34-34,共1页

2009年1月12目．华东电网公司在浙江组织召开500kV直流融冰兼SVC系统研制与工程试点可行性研究专家评审会．研讨抗冰融冰技术。与会代表和专家一致认为开展500kV直流融冰兼SVC系统的研究与工程应用试点非常必要、及时，项目研究可行，... 2009年1月12目．华东电网公司在浙江组织召开500kV直流融冰兼SVC系统研制与工程试点可行性研究专家评审会．研讨抗冰融冰技术。与会代表和专家一致认为开展500kV直流融冰兼SVC系统的研究与工程应用试点非常必要、及时，项目研究可行，建议按计划实施。 展开更多

关键词 华东电网公司 融冰技术 抗冰 浙江 C系统 评审会 专家 工程

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架空导线不停电全自动融冰技术及装置获得国家专利

11

作者 穆建军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第20期80-80,共1页

2008年1月,我国南方大部分地区出现冰冻天气,架空电力线路因覆冰遭到严重破坏,造成了极大的经济损失和社会影响。湖南省水利水电勘测设计研究总院职工肖明训等同志在总结分析倒杆原因和现有融冰技术的基础上,提出了在覆冰时通过减小导... 2008年1月,我国南方大部分地区出现冰冻天气,架空电力线路因覆冰遭到严重破坏,造成了极大的经济损失和社会影响。湖南省水利水电勘测设计研究总院职工肖明训等同志在总结分析倒杆原因和现有融冰技术的基础上,提出了在覆冰时通过减小导线载流的截面积加大导线电流密度和导线发热量,将将导线覆冰融化的方法，并设计出了可改变载流截面的复合导线和能自动完成复合导线变截面操作的复合开关装置。 展开更多

关键词 架空导线 融冰技术 开关装置 国家专利 水利水电勘测设计 全自动 不停电 架空电力线路

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南方电网抗冰融冰技术取得重大进展

12

《电网与水力发电进展》 2008年第5期46-46,共1页

据新华社报道，国家能源局局长张国宝在2008年5月8日“中国水电发展论坛”上表示，到2008年底，我国发电装机突破8亿kW已无悬念。到2010年，全国电力装机总量可能达到10亿kW。

关键词 融冰技术 南方电网 抗冰 水电发展 发电装机 电力装机 新华社

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路面主动融冰(雪)技术的发展与展望 被引量：24

13

作者 余豫新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期86-89,共4页

针对目前路面融冰(雪)技术存在滞后性、效果差、能耗大等问题,分别从刚性路面、柔性路面两个角度,深入研究了6种路面主动融冰(雪)技术的现状、应用效果及发展前景.对其优、缺点以及适用地区进行了全面的分析,为解决冬季道路冰雪问题提... 针对目前路面融冰(雪)技术存在滞后性、效果差、能耗大等问题,分别从刚性路面、柔性路面两个角度,深入研究了6种路面主动融冰(雪)技术的现状、应用效果及发展前景.对其优、缺点以及适用地区进行了全面的分析,为解决冬季道路冰雪问题提供了系统的思路和途径. 展开更多

关键词 道路工程 主动融冰(雪)技术 发展 展望

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直流融冰运行模式下直流故障对交流保护的影响 被引量：6

14

作者 卢志良 刘涛 赵青春 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第20期172-175,178,共5页

主要研究±500kV高肇直流通过修改直流极控、直流站控和HMI软件,新增直流背靠背运行融冰模式,当直流系统出现单极闭锁时,直流控制保护系统双极保护联动闭锁,对交流系统的影响。通过对实际高肇直流控制保护系统新增融冰模式后进行RTD... 主要研究±500kV高肇直流通过修改直流极控、直流站控和HMI软件,新增直流背靠背运行融冰模式,当直流系统出现单极闭锁时,直流控制保护系统双极保护联动闭锁,对交流系统的影响。通过对实际高肇直流控制保护系统新增融冰模式后进行RTDS仿真试验,同时对试验所得交流系统电压、电流数据进行变化量方向判别。试验及数据仿真计算表明,直流系统背靠背运行于融冰模式,出现单极故障时,双极保护联动闭锁对交流系统交流保护不产生误动现象。 展开更多

关键词 高压直流输电 背靠背融冰运行模式 输电线路融冰 直流融冰装置 直流融冰技术

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新疆地区冬季融雪技术的研究 被引量：3

15

作者 王佳斌 高琦 +1 位作者 刘锦超 程坤 《南方农机》 2015年第5期94-96,共3页

我国北方地区(特别是新疆地区)冬季路面积雪结冰现象较为严重,冬季路面积雪结冰给行车安全带来隐患,造成交通事故频发,为保障冻结道路畅通和行车安全,为避免或减少交通事故,提高道路通行能力与运营效率,在城市高速公路、高架桥、坡道、... 我国北方地区(特别是新疆地区)冬季路面积雪结冰现象较为严重,冬季路面积雪结冰给行车安全带来隐患,造成交通事故频发,为保障冻结道路畅通和行车安全,为避免或减少交通事故,提高道路通行能力与运营效率,在城市高速公路、高架桥、坡道、急弯路以及机场跑道等重要路段采用的融雪化冰措施已成为国内外研究的重点。常见的机械、人工除雪工程量大,作业效率低;而撒布融雪盐除雪,对环境和生态造成严重危害。本文综合国内外道路融冰雪技术,分析国内外已研究融冰雪技术的融冰雪原理及研究现状和发展趋势,为研究环保型融雪化冰技术打下了基础。 展开更多

关键词 新疆地区 融雪化冰技术 环保型融雪剂 融雪涂层

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500kV输电线路可移动直流融冰装置通过验收

16

《中国电力》 CSCD 北大核心 2009年第5期94-94,共1页

2009年3月13日上午．500kV输电线路可移动直流融冰技术方案及装置研制项目在湖北武汉顺利通过了专家验收．为国家电网公司首个通过验收的直流融冰装置科技项目。验收专家组认为，这一装置在国内外首次采用了二极管整流桥单元级联直流融... 2009年3月13日上午．500kV输电线路可移动直流融冰技术方案及装置研制项目在湖北武汉顺利通过了专家验收．为国家电网公司首个通过验收的直流融冰装置科技项目。验收专家组认为，这一装置在国内外首次采用了二极管整流桥单元级联直流融冰技术．实用性强．处于国际先进水平．具备推广应用价值。 展开更多

关键词 500KV输电线路 融冰技术 可移动 装置 直流 国家电网公司 科技项目 研制项目

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南方电网直流融冰装置调试成功

17

《电网与清洁能源》 2008年第9期80-80,共1页

2008年9月8日，南方电网25MW移动式直流融冰装置现场试验在贵州电网都匀500kV福泉变电站获得成功，这标志着南方电网抗冰融冰技术已取得重大进展。本次试验由南方电网技术研究中心、贵州电力试验研究院和贵州电力调度通信局等单位的技... 2008年9月8日，南方电网25MW移动式直流融冰装置现场试验在贵州电网都匀500kV福泉变电站获得成功，这标志着南方电网抗冰融冰技术已取得重大进展。本次试验由南方电网技术研究中心、贵州电力试验研究院和贵州电力调度通信局等单位的技术人员共同进行。试验选择了今年冰灾的重灾区福泉变电站为中心融冰站，先后安装25MW站间移动式融冰装置和60MW固定式直流融冰装置，对变电站220kVSU600kV交流线路进行融冰。 展开更多

关键词 融冰技术 南方电网 装置 直流 调试 贵州电网 技术研究中心 现场试验

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智能技术在防冰抗冰工作中的应用及前景展望 被引量：5

18

作者 李志强 刘昌 +4 位作者 易永亮 陈强 熊小伏 王俊锞 张贵峰 《南方电网技术》 北大核心 2018年第6期66-75,共10页

频发的冰灾是电力系统最严重的威胁之一。云计算、大数据、物联网、移动互联网、人工智能等技术的快速发展和不断融合创新,将会深刻影响电网防冰抗冰技术的发展。首先对智能技术的内涵及其在电力系统中的应用进行概述,讨论了智能技术在... 频发的冰灾是电力系统最严重的威胁之一。云计算、大数据、物联网、移动互联网、人工智能等技术的快速发展和不断融合创新,将会深刻影响电网防冰抗冰技术的发展。首先对智能技术的内涵及其在电力系统中的应用进行概述,讨论了智能技术在灾前预防与预警、冰情监测、融除冰技术、灾后应急等应用场景;其次重点介绍了智能技术在防冰抗冰工作中的应用路线方案,结合具体智能技术分析了相关工程技术问题的解决路径;最后通过分析明确智能技术在防冰抗冰工作中具有广大的应用场景的结论,且系统指出了防冰抗冰智能化的发展方向。 展开更多

关键词 防冰抗冰 智能技术 冰情监测 融除冰技术 灾后应急

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重庆电网进行首次直流融冰测试

19

《农电管理》 2013年第2期7-7,共1页

1月10日，重庆电网首次直流融冰测试在检修分公司220千伏彭水变电站取得圆满成功，为今后进一步推广和应用直流融冰技术积累了宝贵经验。

关键词 直流融冰 测试 电网 重庆 220千伏 融冰技术 变电站

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中国造直流融冰装置首次出口

20

《农村电气化》 2016年第10期8-8,共1页

近日，国网湖南省电力公司电网输变电设备防灾减灾国家电网重点实验室与加拿大卡姆索特公司在湖南长沙签订融冰装置销售合同，这意味着中国发明制造的电网防冻融冰技术首次打入国际市场。

关键词 融冰技术 装置 中国 出口 直流 国家电网 重点实验室 输变电设备

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