基于随机激励的自适应VSG光伏逆变控制策略

1

作者 张路锋 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《电子测量技术》 北大核心 2025年第6期10-19,共10页

为解决传统虚拟同步发电机控制下光伏并网时出现的功率和频率的波动和输出电压中谐波含量的问题,在并网中引入了VSG转动惯量自适应控制方法和一种随机激励的调制方案。在VSG控制中引入了带虚拟阻抗的电压控制环路,并结合基于准比例谐振... 为解决传统虚拟同步发电机控制下光伏并网时出现的功率和频率的波动和输出电压中谐波含量的问题,在并网中引入了VSG转动惯量自适应控制方法和一种随机激励的调制方案。在VSG控制中引入了带虚拟阻抗的电压控制环路,并结合基于准比例谐振控制器的电流控制环路,构建了一种适用于光伏发电系统并网逆变器的VSG控制策略。该策略下,仿真结果A、B、C三相电压的THD分别下降了15.17%、15.37%、13.10%,有功功率超调量下降了7.42%,实验结果A、B、C三相电压的THD分别降低了1.92%、4.61%、2.44%,频率稳定在50.07 Hz。仿真和实验结果表明了所提方法能有效抑制功率和频率的震荡和降低输出电压的THD,验证了所提方法的可行性。 展开更多

关键词 光伏发电 自适应控制 虚拟同步发电机 随机激励 准比例谐振控制器

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适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器

2

作者 安方 张万良 胡笑齐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期472-480,共9页

在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受... 在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受正弦激励的智能梁为仿真控制对象,仿真结果表明,此控制器能在任意输入时滞下有效抑制智能梁的持续受迫振动响应.与不考虑时滞的同类控制器相比,该控制器有较好的稳定性及控制效果. 展开更多

关键词 振动主动控制 时滞 加速度反馈 适应连续外扰的控制器 状态导数极点配置 广义Moore-Penrose逆理论

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Buck型变换器预设时间自适应反演控制 被引量：2

3

作者 陈强 王满意 南余荣 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期302-311,共10页

针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电... 针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电压在预设时间内收敛至参考电压附近邻域。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 预设时间 自适应控制 反演控制 二次分式型 虚拟控制器

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基于BP神经网络的速度前馈PID控制器设计 被引量：16

4

作者 盛贤君 姜涛 +1 位作者 王杰 刘宁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期134-137,共4页

针对工业控制中常出现的模型未知且具有时变特性的复杂被控系统,为满足对被控系统快速响应的控制要求,提出一种经过遗传优化预处理的基于BP神经网络的速度前馈PID控制器。通过将PID控制器与速度前馈控制器相结合,利用遗传算法对控制器... 针对工业控制中常出现的模型未知且具有时变特性的复杂被控系统,为满足对被控系统快速响应的控制要求,提出一种经过遗传优化预处理的基于BP神经网络的速度前馈PID控制器。通过将PID控制器与速度前馈控制器相结合,利用遗传算法对控制器参数进行一次离线优化预处理,再通过BP神经网络实现控制器参数在优化预处理基础上的二次在线自适应整定,以达到实时最优控制的目的。在MATLAB下进行仿真验证,结果表明:与常规PID控制器相比,阶跃输入下的系统响应时间减少22%,正弦输入下的系统跟随误差减少12%,控制器参数能实时自适应调节。 展开更多

关键词 BP神经网络 速度前馈 PID控制器 遗传算法 自适应控制

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高速动车组自适应速度跟踪控制 被引量：11

5

作者 李中奇 杨辉 刘杰民 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期61-68,共8页

针对高速动车组运行过程的非线性和参数的时变特征,将其描述为由线性自适应模型和非线性未建模动态补偿模型组成的集成模型。基于高速动车组的牵引特性曲线和线路实际运行数据,采用递推最小二乘法建立线性自适应模型。针对系统未建模动... 针对高速动车组运行过程的非线性和参数的时变特征,将其描述为由线性自适应模型和非线性未建模动态补偿模型组成的集成模型。基于高速动车组的牵引特性曲线和线路实际运行数据,采用递推最小二乘法建立线性自适应模型。针对系统未建模动态特性,应用自适应神经模糊推理系统ANFIS(Adaptive-network-based Fuzzy Inference System)建立未建模动态补偿模型。提出基于高速动车组集成模型的运行速度自适应控制算法,实现对给定速度曲线的高精度跟踪控制,并基于CRH380A型动车组运行过程的仿真结果验证本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 高速动车组 集成模型 自适应控制器 速度跟踪控制

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基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计 被引量：14

6

作者 宋智罡 郁其祥 +1 位作者 王益明 陆殿健 《机械设计与制造》 2003年第4期11-13,共3页

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家... PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具,这里将FuzzyLogicToolkit和PIDControllerToolkit两个工具箱与LabVIEW相结合,实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面,并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案,这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。 展开更多

关键词 模糊控制器 自适应控制 LABVIEW PID参数 虚拟仪器 设计

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多控制器条件下区分QoS的虚拟SDN映射方法 被引量：4

7

作者 赵志远 孟相如 +1 位作者 苏玉泽 李振涛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期101-110,共10页

在多控制器SDN虚拟化环境中,以最小化控制通路平均时延、控制器负载失衡度和映射开销为目标,分别建立多控制器部署问题和虚拟SDN映射问题的数学模型,提出一种多控制器条件下区分QoS的虚拟SDN映射方法。仿真结果表明该方法能够满足不同... 在多控制器SDN虚拟化环境中,以最小化控制通路平均时延、控制器负载失衡度和映射开销为目标,分别建立多控制器部署问题和虚拟SDN映射问题的数学模型,提出一种多控制器条件下区分QoS的虚拟SDN映射方法。仿真结果表明该方法能够满足不同用户对虚拟SDN服务质量的需求,保持多控制器的负载均衡,提高了映射成功率和收益开销比。 展开更多

关键词 虚拟SDN映射 多控制器部署 服务质量 控制器自适应调整

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基于PNNPID的车辆加速度控制器设计 被引量：5

8

作者 梁军 赵彤阳 +3 位作者 熊晓夏 张婉婉 陈龙 朱宁 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期626-632,共7页

针对传统的自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)加速度控制算法对系统变化辨识速度慢、动态性能差、调整缓慢的问题,提出了一种基于PNNPID(parallel neural network proportion integration differentiation)的加速度控制算法.通... 针对传统的自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)加速度控制算法对系统变化辨识速度慢、动态性能差、调整缓慢的问题,提出了一种基于PNNPID(parallel neural network proportion integration differentiation)的加速度控制算法.通过分析传统SNNPID(serial neural network proportion integration differentiation)对误差直接反馈的不足,应用神经网络自学习功能,开发了基于并行控制原理的车辆加速度控制器;考虑车辆平顺性,设计了符合驾驶行为的滤波限幅方案.实验结果表明,相比基于SNNPID的加速度控制器,基于PNNPID的加速度控制器最大偏差控制在±0.25 m/s^2以内,并具有平均误差小、调整时间短和瞬态特性良好的特点,滤波限幅方案有效提高了驾驶的舒适性. 展开更多

关键词 自适应巡航 加速度控制器 动态性能 神经网络 PID

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PDAVQ:一种基于PD控制的自适应虚拟队列管理算法 被引量：4

9

作者 杨燕 谭连生 熊乃学 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期39-44,共6页

提出了一种新的基于比例差分控制的自适应虚拟队列管理(AVQ)算法—PDAVQ,用于对网络链路中产生的拥塞进行控制,以达到有效利用网络带宽,使整个网络系统达到稳定,缓解网络拥塞的目的。而且本文对所提算法运用控制理论对系统的稳定性进行... 提出了一种新的基于比例差分控制的自适应虚拟队列管理(AVQ)算法—PDAVQ,用于对网络链路中产生的拥塞进行控制,以达到有效利用网络带宽,使整个网络系统达到稳定,缓解网络拥塞的目的。而且本文对所提算法运用控制理论对系统的稳定性进行了证明,给出了满足系统稳定性条件的参数选择方法和 PDAVQ 算法的具体描述。最后,通过 ns2 仿真实验与现有的 AVQ 算法比较,结果表明,所提 PDAVQ 算法具有较高的吞吐率、较低的链路延迟和数据丢失率,并能更快的使整个网络系统达到稳定,具有较好的网络性能。 展开更多

关键词 自适应虚拟队列管理 稳定性 PD控制器 AVQ参数调整

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不确定非完整动力学系统的自适应模糊滑模控制器 被引量：5

10

作者 王声远 霍伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期427-431,共5页

为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器。该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下,能使系统的广义坐标与广义速度收敛到预先给定的界内。仿真算例验证了所提出方法的... 为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器。该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下,能使系统的广义坐标与广义速度收敛到预先给定的界内。仿真算例验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定非完整动力学系统 自适应模糊滑模控制器 速度跟踪 自适应控制

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基于遗传算法的模糊神经网络控制器在虚拟仪器中的实现 被引量：5

11

作者 徐巍 张业鹏 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期40-43,共4页

模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能,神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点,能很好地用... 模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能,神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点,能很好地用于神经网络的训练。两种方法综合使用,可以大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性能和鲁棒性。通过应用ActiveX技术在LabVIEW中调用和操作MATLAB的方法,实现了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 遗传算法 虚拟仪器 模糊控制技术 推理控制系统 Active MATLAB 模糊控制器 非线性问题 控制过程 控制设计 全局最优 学习性能 VIEW 鲁棒性 自适应 并行性 高效率 Lab 调用

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虚拟轴机床伺服系统的模糊滑模自适应控制 被引量：1

12

作者 胡晓雄 任燕 贾育秦 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期165-170,共6页

提出了一种将模糊控制、滑模控制与自适应控制三者有机的整合的模糊滑模自适应控制的算法,并以虚拟轴机床的单通道的阀控非对称液压缸作为研究的对象。仿真实验表明,该算法可以使得系统输出渐进地收敛于参考的输入信号,且可以很快地对... 提出了一种将模糊控制、滑模控制与自适应控制三者有机的整合的模糊滑模自适应控制的算法,并以虚拟轴机床的单通道的阀控非对称液压缸作为研究的对象。仿真实验表明,该算法可以使得系统输出渐进地收敛于参考的输入信号,且可以很快地对变化的信号进行有效地跟踪,对参数的摄动与有界的干扰具有不变性。提出的方法与传统的PID控制比较,更加的适用于较强的干扰的复杂系统、高阶的非线性,将方法应用于虚拟轴机床的液压的控制系统可以获得较高的控制精度、较好的机床动态性能与较小的稳态误差。 展开更多

关键词 虚拟轴机床 模糊滑模自适应控制 液压伺服系统 比例-积分-微分控制器

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基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究 被引量：1

13

作者 夏培培 王志乾 +2 位作者 李洪文 邓永停 王显军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期223-230,共8页

为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采... 为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采用回归分析方法,设计了控制律参数基于输入速度变化而自适应调整的比例控制器;最后,搭建了消旋K镜伺服控制实验系统,在速度阶跃信号激励下开展实验研究。结果显示:与传统PI和自抗扰控制器相比,系统以0.001(°)/s速度运行时,稳定时间从7.3 s、3.2 s减少至0.9 s;以10(°)/s速度运行时,系统超调量从8%、62%降低至无超调;在中低频段的扰动抑制能力最大提高了23 dB,性能得到了提高,可满足K镜伺服系统高精度的速度控制性能要求。 展开更多

关键词 望远镜K镜 速度控制 自抗扰控制 自适应控制器律参数

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考虑动态响应的虚拟发电厂频率-功率改进自适应下垂控制策略 被引量：7

14

作者 潘斌 彭嵩 +2 位作者 余俊杰 钟毅 王彬 《电测与仪表》 北大核心 2023年第4期92-98,共7页

虚拟发电厂为分布式发电的管理提供一个集成的平台,有助于分布式发电的并网运行。针对虚拟发电厂频率控制问题,基于自适应下垂频率控制策略,考虑虚拟发电厂频率响应的动态特性对基本自适应下垂频率控制策略进行改进。以全系统二次性能... 虚拟发电厂为分布式发电的管理提供一个集成的平台,有助于分布式发电的并网运行。针对虚拟发电厂频率控制问题,基于自适应下垂频率控制策略,考虑虚拟发电厂频率响应的动态特性对基本自适应下垂频率控制策略进行改进。以全系统二次性能指标最小化,采用部分输出量或者部分状态量对潮流控制器的自适应下垂系数进行反馈,从而改进虚拟发电厂中潮流控制器下垂系数的自适应过程,实现虚拟发电厂频率控制的性能最优。仿真算例表明,通过对自适应下垂控制过程引入部分输出量或者部分状态量进行反馈,能够改善自适应下垂控制的效果,提升虚拟发电厂频率稳定性。 展开更多

关键词 虚拟发电厂 频率控制 自适应下垂控制 动态响应 潮流控制器

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一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真 被引量：4

15

作者 马金祥 余发山 +1 位作者 董爱华 王福忠 《焦作工学院学报》 2002年第3期197-200,共4页

将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定 ,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化 .对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计 ,并运用C语言进行仿真实验 .实验证明 ,这种控制器在改善被控过程... 将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定 ,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化 .对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计 ,并运用C语言进行仿真实验 .实验证明 ,这种控制器在改善被控过程的稳定性。 展开更多

关键词 仿真 模糊控制 自适应控制 PID控制器 C语言 稳定性 响应速度

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基于自耦控制理论的火炮俯仰电液伺服系统技术研究

16

作者 沈凯 韩崇伟 +3 位作者 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-82,共9页

针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,... 针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,将三阶非线性不确定扰动系统映射为外环二阶线性扰动系统和内环一阶线性扰动系统。据此,分别对外环二阶、内环一阶线性扰动系统设计基于自适应速度因子的自耦PD、自耦PI控制器,在复频域分析了系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。结果表明,相较于PID和ADRC,所设计的控制器具有鲁棒性好、抗扰动强、控制简单等特点,在火炮电液伺服系统中具有重要研究价值。 展开更多

关键词 火炮电液伺服系统 自耦PID 鲁棒控制 虚拟控制器 速度因子 总和扰动

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主动队列管理中的自适应控制器(英文)

17

作者 吴宝榆 王龙 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期752-759,共8页

提出一种自适应的控制器以更好地实现通信网络中的拥塞控制。该控制器通过估计网络链路中的“流”数来自动调节其参数 ,在网络流量变化比较剧烈的情况下也能取得比原PI控制器更好的控制效果。

关键词 拥塞控制 主动队列管理 PI控制器 流数估计 响应速度 自适应

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基于自适应滤波控制器的主动升沉补偿控制的研究

18

作者 李建 袁建新 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第4期319-323,329,共6页

对主动升沉补偿系统的输出速度进行准确的控制,有利于提高拉伸对负载牵引的稳定性和精确性。设计了自适应滤波控制器,用以对主动升沉补偿系统进行控制。从分析升沉补偿系统的结构出发,明确了其结构组成及各结构之间的关系,利用液压马达... 对主动升沉补偿系统的输出速度进行准确的控制,有利于提高拉伸对负载牵引的稳定性和精确性。设计了自适应滤波控制器,用以对主动升沉补偿系统进行控制。从分析升沉补偿系统的结构出发,明确了其结构组成及各结构之间的关系,利用液压马达和负载的转动惯量总和,计算出电液比例阀的阀口压降,采用该压降值获取了液压马达的角速度及流量。以牛顿第二定律为依据,建立了负载运动位移和拉绳位移的关系式,将外加扰动力纳入负载张力的计算过程,构造了负载张力的计算模型。采用设定速度与实际速度的误差值,建立了虚拟控制器,并利用其定义了误差面和鲁棒虚拟控制器,通过鲁棒虚拟控制器,在一阶滤波器的基础上设计了自适应滤波控制器,进而获取到控制信号。利用自适应滤波控制器及滑模控制器对设定的突变速度和振荡速度进行跟踪实验,从其跟踪结果可以发现,在对突变速度和振荡速度进行跟踪时,自适应滤波控制器比滑模控制器的跟踪误差分别降低了19.60%和9.83%。由此说明,本文所设计自适应滤波控制器,对设定速度的跟踪性能较好,能够对主动升沉补偿系统进行良好的控制。 展开更多

关键词 主动升沉补偿 液压马达 一阶滤波器 鲁棒虚拟控制器 自适应滤波控制器

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联合收获机视觉导航控制器设计 被引量：10

19

作者 丁幼春 廖庆喜 +3 位作者 黄海东 段宏兵 陈红 陈晓坤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期239-243,共5页

设计了一种速度自适应导航控制器。在搭建的联合收获机视觉导航试验平台上,提出了双闭环控制结构,采用PD控制,按照导航路径偏差形式,确定了偏差e的构成,试验得到了增益K、控制周期T与行走速度v的关系,设计了小闭环控制方法,并提出了一... 设计了一种速度自适应导航控制器。在搭建的联合收获机视觉导航试验平台上,提出了双闭环控制结构,采用PD控制,按照导航路径偏差形式,确定了偏差e的构成,试验得到了增益K、控制周期T与行走速度v的关系,设计了小闭环控制方法,并提出了一种后轮中位动态标定方法。路面与田间试验结果表明:联合收获机能在不同速度下沿路面标示线自动行走,跟踪误差最大为0.05 m。在田间不同速度下,联合收获机均能跟踪收获与未收获边界,割幅变化范围在0.18 m以内。 展开更多

关键词 联合收获机 视觉导航 速度自适应控制器 设计

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无刷直流电机自适应模糊控制的研究 被引量：55

20

作者 纪志成 沈艳霞 薛花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期104-109,共6页

无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的... 无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具 Matlab/Simulink 建立 BLDCM 控制系统模型,采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。 展开更多

关键词 BLDCM 无刷直流电机 模块化建模 控制回路 控制系统 速度控制器 李亚普诺夫函数 自适应模糊控制 模糊自适应 自适应策略

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