期刊文献+
共找到28篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于两级卡尔曼滤波器的三旋翼无人机执行器异常行为诊断
1
作者 马文来 王少波 +1 位作者 李瑞先 郝伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期105-111,共7页
针对三旋翼无人机执行器异常行为,设计了基于两级卡尔曼滤波器的异常行为诊断算法。对三旋翼无人机执行器异常时的动力学特性进行分析,并在悬停状态下进行近似,得到系统状态空间方程。基于卡尔曼滤波器设计异常行为估计子滤波器,得到无... 针对三旋翼无人机执行器异常行为,设计了基于两级卡尔曼滤波器的异常行为诊断算法。对三旋翼无人机执行器异常时的动力学特性进行分析,并在悬停状态下进行近似,得到系统状态空间方程。基于卡尔曼滤波器设计异常行为估计子滤波器,得到无人机执行器异常行为的最优估计。引入耦合方程将最优估计代入状态估计子滤波器,得到状态误差最优估计,并将系统状态和异常行为进行隔离,实现执行器异常行为诊断。最后通过数值仿真进行了验证,结果表明所提算法能够较好地对执行器异常行为进行诊断。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 三旋翼无人机 执行器 异常行为 诊断
在线阅读 下载PDF
逆模型驱动的实时混合试验两级自适应时滞补偿方法
2
作者 王尚长 杨格 +1 位作者 肖嘉俊 吴斌 《振动工程学报》 北大核心 2025年第7期1521-1528,共8页
在非线性试件的实时混合试验中,由于试件与加载系统存在相互作用,试件性能的变化可能会导致伺服系统的时滞发生改变。通过对系统时滞进行在线估计,自适应时滞补偿方法可以应用于时变时滞系统的加载控制,但参数的估计值在辨识初期往往会... 在非线性试件的实时混合试验中,由于试件与加载系统存在相互作用,试件性能的变化可能会导致伺服系统的时滞发生改变。通过对系统时滞进行在线估计,自适应时滞补偿方法可以应用于时变时滞系统的加载控制,但参数的估计值在辨识初期往往会发生显著波动,影响控制效果。为此,提出了逆模型驱动的实时混合试验两级自适应时滞补偿方法,即以系统的逆模型控制器进行粗补偿,消除主要时滞带来的试验误差;以基于递归最小二乘的自适应时滞补偿方法对剩余时滞进行补偿,进一步控制精度。以两层剪切型框架为原型,自复位黏滞阻尼器为试件,对两个试验子结构同时开展时滞补偿实时混合试验。数值模拟和试验结果表明,所提方法的控制精度高于单阶段的时滞补偿方法,并可应用于多试验子结构的实时混合试验。 展开更多
关键词 实时混合试验 时滞补偿 多试验子结构 逆补偿 自适应补偿
在线阅读 下载PDF
两级NLMS自适应滤波的仿真与应用研究 被引量:2
3
作者 康春玉 章新华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1999-2001,共3页
从含噪信号中恢复信号是信号处理领域的经典问题,根据自适应线谱增强器的原理,提出了基于两级NLMS自适应滤波器的噪声抵消模型和方法。并通过仿真实验和海上实录船舶辐射噪声识别实验对其进行了验证。仿真实验表明,该方法比基本的NLMS... 从含噪信号中恢复信号是信号处理领域的经典问题,根据自适应线谱增强器的原理,提出了基于两级NLMS自适应滤波器的噪声抵消模型和方法。并通过仿真实验和海上实录船舶辐射噪声识别实验对其进行了验证。仿真实验表明,该方法比基本的NLMS方法更能有效地消除信号中的噪声。对船舶辐射噪声的识别实验表明,当识别环境改变时,该方法仍能保证比较好的识别率,而且比基本的NLMS方法对环境改变更具有适应性。 展开更多
关键词 归一化最小均方 NLMS自适应滤波 自适应噪声抵消 目标识别
在线阅读 下载PDF
柴油机可调两级增压系统高原自适应控制策略 被引量:10
4
作者 李华雷 利奇 +3 位作者 石磊 邓康耀 邢卫东 刘莹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期335-342,共8页
为提升某V型柴油机的高海拔性能,通过可调两级增压系统的匹配计算,确定了高低压级涡轮和压气机的特性。基于变海拔稳态工况性能目标,进行了柴油机全工况最佳阀门开度和最佳增压压力的标定计算。建立了柴油机的瞬态响应仿真模型,计算分... 为提升某V型柴油机的高海拔性能,通过可调两级增压系统的匹配计算,确定了高低压级涡轮和压气机的特性。基于变海拔稳态工况性能目标,进行了柴油机全工况最佳阀门开度和最佳增压压力的标定计算。建立了柴油机的瞬态响应仿真模型,计算分析了海拔高度对增压压力瞬态响应特性的影响规律。根据最佳增压压力MAP图设计了开环和闭环控制策略,在不同海拔高度下研究其改善增压压力瞬态响应特性的能力。结果表明:与开环控制策略相比,闭环控制策略能更好地改善柴油机变海拔的瞬态响应性能。通过采用增压压力的闭环控制策略,平原工况的增压系统响应时间由2.82 s减少到2.41 s,海拔3 000 m时由3.20 s减少到2.32 s,响应时间减少了27.5%;海拔4 500 m时由3.41 s减少到2.25 s,在很大程度上减弱了海拔高度对发动机瞬态响应特性的影响。 展开更多
关键词 柴油机 可调增压系统 高原 自适应 控制策略
在线阅读 下载PDF
两级可调增压系统变海拔适应性研究 被引量:12
5
作者 李华雷 石磊 +3 位作者 邓康耀 霍学敏 程江华 邢卫东 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期1-5,共5页
在D6114柴油机原机模型校核的基础上,建立两级可调增压系统仿真计算模型。通过对压气机图谱的高原修正和高压级涡轮旁通阀门的控制,进行两级可调增压系统的变海拔适应性计算研究。研究结果表明:柴油机通过采用两级可调增压系统可以实现... 在D6114柴油机原机模型校核的基础上,建立两级可调增压系统仿真计算模型。通过对压气机图谱的高原修正和高压级涡轮旁通阀门的控制,进行两级可调增压系统的变海拔适应性计算研究。研究结果表明:柴油机通过采用两级可调增压系统可以实现海拔3000m和4500m的功率恢复目标;高压级涡轮旁通阀门需要采用不同的开度来适应不同海拔高度和不同转速工况,阀门开度的调节幅度会随着海拔的升高和转速的减小而越小;采用两级可调增压系统及相应的阀门控制策略可以固定最大扭矩和最低燃油消耗率所对应的转速。 展开更多
关键词 内燃机 柴油机 可调增压系统 变海拔 适应
在线阅读 下载PDF
基于两级自适应线谱增强器的舰船辐射噪声线谱检测 被引量:4
6
作者 石敏 徐袭 岳剑平 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第8期79-82,共4页
舰船辐射噪声中的线谱成分能表征舰船的本质特征,是舰船目标识别中的主要特征矢量。因此,舰船辐射噪声线谱的准确检测在目标识别中具有十分重要的意义。针对海洋环境噪声中舰船辐射噪声线谱检测问题,提出了两级自适应线谱增强器(adaptiv... 舰船辐射噪声中的线谱成分能表征舰船的本质特征,是舰船目标识别中的主要特征矢量。因此,舰船辐射噪声线谱的准确检测在目标识别中具有十分重要的意义。针对海洋环境噪声中舰船辐射噪声线谱检测问题,提出了两级自适应线谱增强器(adaptive line enhancement,ALE)检测方法。该方法在原一级ALE检测方法的基础上,将原信号延时信号与一级ALE误差信号相减后作为第2级ALE的输入再进行1次ALE。该方法较一级ALE在输入信号信噪比较低时能准确地将线谱从宽带背景噪声中分离出来。仿真和实验结果表明该方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 自适应线谱增强器 自适应线谱增强 舰船辐射噪声 线谱
在线阅读 下载PDF
机载雷达三维空时两级降维自适应处理 被引量:3
7
作者 向聪 冯大政 和洁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1869-1873,共5页
该文研究了机载雷达3维空时自适应处理(3D-STAP)方法,并结合先时后空的自适应处理(mDT-SAP)结构提出了一种新的空时两级降维准最优技术。该方法首先采用固定结构的时域多普勒预处理降低杂波时域相关性,然后基于2维空域的可分离性构造出... 该文研究了机载雷达3维空时自适应处理(3D-STAP)方法,并结合先时后空的自适应处理(mDT-SAP)结构提出了一种新的空时两级降维准最优技术。该方法首先采用固定结构的时域多普勒预处理降低杂波时域相关性,然后基于2维空域的可分离性构造出两个低维的俯仰和方位向权值,最后结合双迭代算法进行循环求解。理论分析与仿真结果表明,该文所提方法与传统方法相比具有运算量小、收敛性强、所需训练样本少的优点,并拥有优良的杂波抑制性能和较强的误差鲁棒性,有利于工程化实现。 展开更多
关键词 机载雷达 3维空时自适应处理 降维 双迭代 杂波抑制
在线阅读 下载PDF
基于两级滤波的车辆相对加速度估计 被引量:1
8
作者 宋翔 汤文成 +1 位作者 李旭 张为公 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期51-55,共5页
针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法... 针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法初步估计出相对加速度值.然后进一步结合相对速度信息,利用第二级卡尔曼滤波估计相对加速度的误差,对初步估计的相对加速度值进行修正,从而获取较为准确的相对加速度信息.实车试验结果表明,该方法的准确性和可靠性好,加速度估计误差小于0.5 m/s2. 展开更多
关键词 智能交通 相对加速度估计 卡尔曼滤波 误差修正 防追尾碰撞系统
在线阅读 下载PDF
Pshare:两级自适应分支预测算法及实现 被引量:1
9
作者 张琦滨 李强 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第10期80-84,共5页
本文提出了一种结合PAs和Gshare两者优点,同时尽可能消除两者缺点的两级自适应分支预测算法及其实现——Pshare分支预测方法。通过使用单独的BHSR来跟踪不同分支指令的历史轨迹,克服了GAs和Gshare机制中统一历史模式带来的缺点;同时,通... 本文提出了一种结合PAs和Gshare两者优点,同时尽可能消除两者缺点的两级自适应分支预测算法及其实现——Pshare分支预测方法。通过使用单独的BHSR来跟踪不同分支指令的历史轨迹,克服了GAs和Gshare机制中统一历史模式带来的缺点;同时,通过使用分支指令部分地址和历史模式位的杂凑运算来索引共享的一维PHT小表,减少了PAs机制中二维PHT大表的面积开销和索引延时开销。Pshare两级自适应分支预测器用接近Gshare的实现代价,达到了近似PAs的预测精度。该分支预测技术适用于强调单核性能的超标量超流水结构的高性能处理器中,有助于减少垂直浪费,提高单核心的性能和效率。 展开更多
关键词 分支预测 动态预测 自适应 Gshare PA Pshare
在线阅读 下载PDF
考虑满意度的团购两级混合冷链低碳路径优化 被引量:1
10
作者 戚淳浩 朱琳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期337-347,共11页
考虑当前社区团购生鲜品冷链运输过程中,因品质衰减导致顾客满意度降低,同时需求井喷造成运力不足的问题,提出一种基于众包模式的两级冷链协同优化配送策略,即由企业冷藏车完成城市仓至中转仓的一级冷链运输,由众包冷藏车完成由中转仓... 考虑当前社区团购生鲜品冷链运输过程中,因品质衰减导致顾客满意度降低,同时需求井喷造成运力不足的问题,提出一种基于众包模式的两级冷链协同优化配送策略,即由企业冷藏车完成城市仓至中转仓的一级冷链运输,由众包冷藏车完成由中转仓至团长的二级冷链运输,并以包含服务延迟成本、碳排放成本和固定成本的总成本最小,及团长对产品品质满意度最大为优化目标,建立一个带有众包的两级开闭混合冷链低碳路径规划模型。针对模型特点,构造了一种改进的自适应大领域搜索算法(improved adaptive large neighborhood search,IALNS),设计了新的破坏-修复解的策略,并在算子选择阶段加入模拟退火算法(simulated annealing,SA)的思想,以加快收敛速度,提高算法全局搜索能力。通过分别与自适应大领域算法(adaptive large neighborhood search,ALNS)、模拟退火算法、遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的算例优化结果对比,证明该算法的有效性。该策略兼顾企业利润和客户需求,对比在不同配送模式下的实验结果,验证了该模型在解决社区团购生鲜品冷链物流问题上有积极意义。 展开更多
关键词 冷链规划 时间窗 社区团购 低碳 众包 改进的自适应大领域搜索算法
在线阅读 下载PDF
自适应天线的两级分组信号处理结构性能分析
11
作者 肖化武 刘元安 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期41-47,共7页
本文讨论了两级分组信号处理结构性能。从理论和仿真中可以看出,两级分组信号处理结构和传统一级信号处理结构具有类似的性能,但是,可以节省很大的计算量。通过这种方法,基本可以解决计算性能的限制,增加系统的性能。
关键词 自适应天线 分组信号处理 移动通信
在线阅读 下载PDF
基于分布式两级控制的孤岛微网网络化控制策略 被引量:11
12
作者 赵婵娟 王建平 +1 位作者 孙伟 薛雪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期32-39,共8页
针对传统微网下垂控制的网络化控制策略中数据传输随机丢包对系统控制精度和稳定性影响的问题,提出一种基于分布式两级控制的孤岛微网网络化控制方法。采用初级控制实现负荷分配,同时增加分布式次级控制部分弥补电压和频率偏差提高孤岛... 针对传统微网下垂控制的网络化控制策略中数据传输随机丢包对系统控制精度和稳定性影响的问题,提出一种基于分布式两级控制的孤岛微网网络化控制方法。采用初级控制实现负荷分配,同时增加分布式次级控制部分弥补电压和频率偏差提高孤岛微网负荷分配精度并维持微网稳定,通过改进的分布式卡尔曼(Kalman)滤波估计微网电压与频率输出状态,可有效避免数据传输随机丢包对系统稳定性的影响。所提的控制策略可实现二次型性能指标的全局最优控制,且对较小程度的数据丢包率具有鲁棒性。仿真实验验证表明,所給出的控制方法是有效可行的。 展开更多
关键词 微网(微电网) 网络化控制 分布式控制 负荷分配 分布式卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
无人驾驶飞机的两级控制
13
作者 周俊 史维 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第1期30-34,共5页
推导了Hammerstein模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正调节器算法,并采用两级控制思想将其应用在飞行控制器上。实际运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
关键词 自适应控制 控制 无人驾驶飞机
在线阅读 下载PDF
针对多中心场站下两级选址路径问题的双智能集成算法 被引量:1
14
作者 唐震霆 胡志华 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期543-550,共8页
两级物流网络的构建一直是城市物流领域中的主要课题,中心场站和枢纽点的辐射范围、枢纽点与客户点的对应关系以及配送路径问题一直是两级物流网络的难点.为解决这一系列问题,提出一种基于多中心场站选址路径问题的数学规划,并在拥有两... 两级物流网络的构建一直是城市物流领域中的主要课题,中心场站和枢纽点的辐射范围、枢纽点与客户点的对应关系以及配送路径问题一直是两级物流网络的难点.为解决这一系列问题,提出一种基于多中心场站选址路径问题的数学规划,并在拥有两阶段算子的自适应大邻域搜索算法、模拟退火算法的基础上,提出一种双智能集成算法.在两级结构中,使用两阶段算子的自适应大邻域搜索算法解决了每一级节点分配问题后,使用模拟退火算法求解了每一个主节点与其子节点形成内循环的遍历序列——仅考虑内循环为旅行商问题的情况,两级车辆路径问题与节点分配问题的耦合造成其极高的复杂性.最后选取不同量级的数据集对算法性能进行有效性测试,确定算法在一定时限内明显优于数学规划与部分现有的启发式算法,实验结果还说明了枢纽点数量与总成本之间存在一定的效益悖反. 展开更多
关键词 交通工程 选址路径问题 自适应大邻域搜索算法 双智能集成算法 配送路径
在线阅读 下载PDF
喷管结构形式对两级PDE性能的影响分析
15
作者 付春光 曾昊 +2 位作者 何立明 孙超娇 赵坤 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期770-777,共8页
为了研究喷管结构形式对两级PDE性能的影响及作用规律,以氢气和空气混合物为例,采用FLUENT软件中的k-ε湍流模型,使用非平衡壁面函数、PISO算法及基于梯度的动态自适应网格加密方法,对收敛、扩张、收扩等不同喷管结构形式的凹面腔内环... 为了研究喷管结构形式对两级PDE性能的影响及作用规律,以氢气和空气混合物为例,采用FLUENT软件中的k-ε湍流模型,使用非平衡壁面函数、PISO算法及基于梯度的动态自适应网格加密方法,对收敛、扩张、收扩等不同喷管结构形式的凹面腔内环形向心射流聚心碰撞产生激波会聚起爆爆震波的过程进行了数值模拟,并对两级脉冲爆震发动机产生的推力和冲量进行了计算。通过对不同时间点凹面腔产生的推力和冲量、喷管产生的推力和冲量、两级PDE总的推力和冲量三者之间的对比和分析,发现凹面腔产生的推力和冲量是两级PDE总的推力和冲量的主要来源,不同喷管结构形式对两级PDE推力和冲量性能的影响有较大的差别。以冲量为例,收敛喷管可以提高凹面腔的冲量,但是由于自身同时产生过多负的喷管冲量,因而总冲量较小;扩张喷管虽然对凹面腔冲量的提高作用不大,但是由于其自身可以提供正的喷管冲量,所以总冲量较大;收扩喷管的收敛段也可以较小幅度的提高凹面腔冲量,但同时产生的负喷管冲量会和扩张段产生的正喷管冲量发生抵消,使总的喷管冲量比较低,发动机总冲量也较小。综合考虑各方面因素,扩张喷管性能最优。可见在两级PDE喷管结构形式的选择上,要同时考虑凹面腔冲量和喷管冲量,权衡两者,才能选择出合适的喷管。 展开更多
关键词 PDE 喷管 FLUENT数值模拟 k-ε湍流模型 自适应网格加密 爆震波 激波
在线阅读 下载PDF
MIMO雷达收发两级STAP原理与性能讨论
16
作者 孙国皓 何子述 +1 位作者 张伟 张炜 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第9期40-46,共7页
提出了一种基于多输人多输出雷达的收发两级空时自适应处理(STAP)算法。收发两级STAP与收发联合STAP不同在于:分别对等效发射端与接收端进行空时处理,从而达到降低运算量效果。文中给出收发两级STAP所构造的协方差矩阵与收发联合STA... 提出了一种基于多输人多输出雷达的收发两级空时自适应处理(STAP)算法。收发两级STAP与收发联合STAP不同在于:分别对等效发射端与接收端进行空时处理,从而达到降低运算量效果。文中给出收发两级STAP所构造的协方差矩阵与收发联合STAP协方差矩阵关系,并且给出输出信杂噪比(SCNR)表达式。从仿真结果看,收发两级法SCNR性能与收发联合STAP相近,且计算量有明显降低。此外,收发两级STAP也可应用到收发联合降维算法中,得到与收发联合降维算法一样的性能,且运算量进一步降低。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 空时自适应处理 收发 降维算法
在线阅读 下载PDF
NNW-FlowStar软件模拟并联分离特性
17
作者 张培红 周桂宇 +3 位作者 沈盈盈 唐静 赵炜 贾洪印 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1620-1628,共9页
两级入轨(TSTO)飞行器并联分离过程中,一级和二级飞行器之间存在激波多次反射,对飞行器的压力分布、力矩特性和飞行姿态会产生较大影响,甚至可能严重影响飞行器级间分离的安全性。基于自主开发的NNW-FlowStar软件和非结构混合网格自适... 两级入轨(TSTO)飞行器并联分离过程中,一级和二级飞行器之间存在激波多次反射,对飞行器的压力分布、力矩特性和飞行姿态会产生较大影响,甚至可能严重影响飞行器级间分离的安全性。基于自主开发的NNW-FlowStar软件和非结构混合网格自适应技术,对国家数值风洞工程自主设计的某两级入轨飞行器标模开展并联分离特性研究,并与风洞试验数据进行对比分析,从而验证了NNW-FlowStar软件模拟飞行器并联分离特性的可靠性和有效性。研究表明:NNW-FlowStar软件可以较好模拟两级入轨飞行器并联分离特性,数值模拟结果与试验结果吻合较好,计算得到的流场结构与风洞试验一致,采用网格自适应技术可以有效提升模拟精度。两级入轨飞行器并联分离过程会经历组合体流动、缝隙流动、小通道流动、大通道流动,最终到自由流动等不同的典型流动阶段,激波结构快速变化,存在激波/激波干扰、边界层/边界层干扰和激波/边界层干扰等复杂的流动现象。 展开更多
关键词 入轨 并联分离 数值模拟 网格自适应 NNW-FlowStar
在线阅读 下载PDF
一种基于多特征和机器学习的分级行人检测方法 被引量:28
18
作者 种衍文 匡湖林 李清泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期375-381,共7页
针对单幅图像中的行人检测问题,提出了基于自适应增强算法(Adaboost)和支持向量机(Support vector machine,SVM)的两级检测方法,应用粗细结合的思想有效提高检测的精度.粗级行人检测器通过提取四方向特征(Four direction features,FDF)... 针对单幅图像中的行人检测问题,提出了基于自适应增强算法(Adaboost)和支持向量机(Support vector machine,SVM)的两级检测方法,应用粗细结合的思想有效提高检测的精度.粗级行人检测器通过提取四方向特征(Four direction features,FDF)和GAB(Gentle Adaboost)级联训练得到,精密级行人检测器用熵梯度直方图(Entropy-histograms of oriented gradients,EHOG)作为特征,通过支持向量机学习得到.本文提出的EHOG特征考虑到熵,通过分布的混乱程度描述,具有分辨行人和类似人的物体能力.实验结果表明,本文提出的EHOG、粗细结合的两级检测方法能准确地检测出复杂背景下不同姿势的直立行人,检测精度优于以往Adaboost方法. 展开更多
关键词 四方向特征 熵梯度直方图 自适应增强算法 GAB 支持向量机 检测
在线阅读 下载PDF
空调温控的鲁棒自适应Fuzzy-PID控制器 被引量:2
19
作者 徐今强 肖睿 +3 位作者 冯自平 张晓兰 刘振刚 刘振宇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2007年第z1期236-239,共4页
针对空调系统多变量、非线性、时滞和时变的特点,提出了一种用于空调系统温度控制的鲁棒自适应两级模糊比例-积分-微分(PID)控制器并进行了仿真.该控制器通过一个模糊切换开关把模糊比例-微分控制器和模糊积分控制器结合起来,模糊比例-... 针对空调系统多变量、非线性、时滞和时变的特点,提出了一种用于空调系统温度控制的鲁棒自适应两级模糊比例-积分-微分(PID)控制器并进行了仿真.该控制器通过一个模糊切换开关把模糊比例-微分控制器和模糊积分控制器结合起来,模糊比例-微分控制器用来在系统动态响应期间减小上升时间和超调,模糊积分控制器用来抗干扰和消除稳态误差.仿真结果表明,所提出的控制器与传统控制器相比不仅鲁棒性好,同时具有优良的动静态性能. 展开更多
关键词 计量学 模糊-PID 温度控制 鲁棒自适应 仿真
在线阅读 下载PDF
权重系数自适应调整的混合储能系统多目标模型预测控制 被引量:25
20
作者 林泓涛 姜久春 +3 位作者 贾志东 程龙 齐洪峰 韦绍远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期5538-5547,共10页
针对锂离子电池–超级电容车载储能系统在轨道交通领域的应用,以降低系统能耗、保证储能元件稳定运行为目标,提出一种多目标模型预测控制策略,包括系统损耗、超级电容电压、电池电流波动与电池内阻变化。针对多目标函数权重系数的设计,... 针对锂离子电池–超级电容车载储能系统在轨道交通领域的应用,以降低系统能耗、保证储能元件稳定运行为目标,提出一种多目标模型预测控制策略,包括系统损耗、超级电容电压、电池电流波动与电池内阻变化。针对多目标函数权重系数的设计,提出模糊控制–粒子群寻优两级优化方案。为提升控制策略的实用性,提出根据行车距离查询离线数据的方法。仿真结果表明,所提控制策略可行有效,能量利用效率高。 展开更多
关键词 轨道交通 混合储能 多目标模型预测控制 优化 参数自适应调整
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部