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基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨
1
作者
范来华
许东来
张宏宇
《液压与气动》
北大核心
2008年第5期35-38,共4页
根据自行走掘进机的自身特点,通过研究液压伺服驱动并联机构的控制方法及特点,将液压伺服驱动的并联机构应用于自行走掘进机。通过分析比较,滑模变结构控制方法能够较好地实现自行走掘进的控制要求。
关键词
自行走掘进机
液压伺服驱动
并联
机
构
控制方法
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职称材料
自行走式掘进机增阻力与增阻块撑出面积关系研究
2
作者
卢清国
马俊朋
张延钦
《隧道建设》
2012年第4期437-440,共4页
自行走式隧道掘进机是一种新研发的非开挖技术装备,其克服了盾构和顶管长距离施工受限和急转弯不够灵活的缺点。为设计和制造自行走式掘进机应用型工业样机提供参数支持,通过设计和加工小型样机,先后进行模型试验和现场试验,得出增阻块...
自行走式隧道掘进机是一种新研发的非开挖技术装备,其克服了盾构和顶管长距离施工受限和急转弯不够灵活的缺点。为设计和制造自行走式掘进机应用型工业样机提供参数支持,通过设计和加工小型样机,先后进行模型试验和现场试验,得出增阻块提供的推力与增阻块撑出时在管轴垂直方向的投影面积为近似正比例关系。
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关键词
自行
走
式
掘进
机
增阻力
增阻块
现场试验
模型试验
增阻块撑出面积
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职称材料
题名
基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨
1
作者
范来华
许东来
张宏宇
机构
北京工业大学机器人实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第5期35-38,共4页
文摘
根据自行走掘进机的自身特点,通过研究液压伺服驱动并联机构的控制方法及特点,将液压伺服驱动的并联机构应用于自行走掘进机。通过分析比较,滑模变结构控制方法能够较好地实现自行走掘进的控制要求。
关键词
自行走掘进机
液压伺服驱动
并联
机
构
控制方法
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自行走式掘进机增阻力与增阻块撑出面积关系研究
2
作者
卢清国
马俊朋
张延钦
机构
北京工业大学建筑工程学院
出处
《隧道建设》
2012年第4期437-440,共4页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2006BAJ16B06)
文摘
自行走式隧道掘进机是一种新研发的非开挖技术装备,其克服了盾构和顶管长距离施工受限和急转弯不够灵活的缺点。为设计和制造自行走式掘进机应用型工业样机提供参数支持,通过设计和加工小型样机,先后进行模型试验和现场试验,得出增阻块提供的推力与增阻块撑出时在管轴垂直方向的投影面积为近似正比例关系。
关键词
自行
走
式
掘进
机
增阻力
增阻块
现场试验
模型试验
增阻块撑出面积
Keywords
self-drive excavating machine
increased resistance
resistant block
field test
model test
launching-outarea of resistant block
分类号
U455.31 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨
范来华
许东来
张宏宇
《液压与气动》
北大核心
2008
0
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职称材料
2
自行走式掘进机增阻力与增阻块撑出面积关系研究
卢清国
马俊朋
张延钦
《隧道建设》
2012
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