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输送带式真空包装机的神经自组织模糊控制系统的设计与实现 被引量:2
1
作者 鄢腊梅 林泽梅 曾晓红 《包装与食品机械》 CAS 2002年第3期24-25,共2页
本文设计了输送带式真空包装机的神经自组织模糊控制系统 ,给出了硬件和软件程序框图 。
关键词 输送带式 真空包装机 设计 实现 神经自组织模糊控制系统
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神经网络自组织模糊控制在同步收集装置的应用 被引量:1
2
作者 陈斌 王茂森 +1 位作者 戴劲松 邵长旭 《兵工自动化》 2018年第11期34-37,53,共5页
为提高多电机运行的同步性以及在冲击干扰下电机控制的快速反应和鲁棒性,提出将神经网络的自组织模糊控制融合进环形耦合控制策略中。建立同步收集装置的控制模型,给出环形耦合控制结构,分析传统PID控制和传统模糊控制的缺陷,并通过实... 为提高多电机运行的同步性以及在冲击干扰下电机控制的快速反应和鲁棒性,提出将神经网络的自组织模糊控制融合进环形耦合控制策略中。建立同步收集装置的控制模型,给出环形耦合控制结构,分析传统PID控制和传统模糊控制的缺陷,并通过实验验证。实验结果表明,融合有神经网络模糊控制策略的环形耦合控制具有更高的同步性和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 环形耦合 多电机同步 神经网络自组织模糊控制
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自组织模糊控制能馈电子负载模拟策略 被引量:5
3
作者 林壮彬 薛家祥 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第3期115-122,共8页
针对电子负载对响应快,控制准的测试性能需要,提出基于移相全桥隔离型拓扑的负载模拟电路,设计基于LEM传感器和LF353M的比例运算信号调理电路,并提出自组织型模糊控制的电流PI单闭环策略。对功率传递下的移相全桥电路作小信号等效电路... 针对电子负载对响应快,控制准的测试性能需要,提出基于移相全桥隔离型拓扑的负载模拟电路,设计基于LEM传感器和LF353M的比例运算信号调理电路,并提出自组织型模糊控制的电流PI单闭环策略。对功率传递下的移相全桥电路作小信号等效电路模型并推理出输入电流与控制移相角的传递函数,并结合相位裕度稳定法设计PI校正器。最后,设计并通过自组织变论域改进模糊控制器,从而串联PI校正器进行参数智能调整。通过仿真验证和实验表明,在7 A的输入电流工况下,自组织模糊控制PI策略实现在7 ms内到达稳态,且稳态误差在3%以内,相比于常规PI与常规模糊控制,具有更良好的动态响应和稳态性能。 展开更多
关键词 负载模拟 移相全桥 自组织模糊控制 小信号模型
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自组织模糊控制器(SOFC)的研究
4
作者 李永伟 李友善 钟国民 《河北省科学院学报》 CAS 1995年第3期40-44,共5页
本文针对工业过程提出了一种自组织模糊控制算法,它通过性能测量直接修改模糊控制表,可大大节省计算时间,可适用于单片机等低档微机。通过仿真研究表明;该算法鲁棒性好,收敛性好,这对那些难以建立数学模型或具有慢时变、大滞后、... 本文针对工业过程提出了一种自组织模糊控制算法,它通过性能测量直接修改模糊控制表,可大大节省计算时间,可适用于单片机等低档微机。通过仿真研究表明;该算法鲁棒性好,收敛性好,这对那些难以建立数学模型或具有慢时变、大滞后、非线性的工业过程是一种很有效的途径。 展开更多
关键词 工业过程 自组织模糊控制 仿真 模糊控制
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焊缝视觉跟踪模糊控制器的研究 被引量:3
5
作者 宋永伦 苏强 张果戈 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期1-7,共7页
本文设计了一种用于焊缝跟踪的自组织模糊控制器,并与CCD视觉传感及图象信息处理技术相配合,在TIG焊、平板对接条件下,获得了比简单模糊控制器更好的在线跟踪效果。
关键词 自组织模糊控制 视觉传感 焊缝跟踪
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模糊控制器中的智能积分 被引量:3
6
作者 彭佩珍 陆平 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期176-180,共5页
分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷,引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和,采用△u=f(e,ec)+Edt(当E·c>0或c=0而E≠0)及△u=f(e,ec)(当E·c<0或E=0)(其中e为系统误差... 分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷,引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和,采用△u=f(e,ec)+Edt(当E·c>0或c=0而E≠0)及△u=f(e,ec)(当E·c<0或E=0)(其中e为系统误差,c为系统误差变化,f(e,ec)为模糊控制器输邮,KKEdt为智能积分输出,△u。为模糊控制器总输出)。然后设计了一个自组织模糊逻辑控制器以实现快速响应和小的超调,在金属镁还原炉上运行后获得较理想的效果。 展开更多
关键词 模糊控制 智能积分 自组织模糊控制逻辑
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导弹模糊控制技术的DSP算法仿真 被引量:1
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作者 湛力 罗喜霜 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期5-7,11,共4页
研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹... 研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹自动驾驶仪的控制特性 ,在实现上又具有利于 DSP实现的形式 ,并且满足实时性要求 ,为该算法的工程实现提供了可能性。 展开更多
关键词 导弹 算法仿真 自组织模糊控制 数字信号处理 DSP 自动驾驶仪
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光电层合圆柱薄壳的自组织模糊主动振动控制 被引量:1
8
作者 贺容波 郑世杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期112-118,共7页
针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性... 针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性和时变驱动特性,以及模型的不确定性,设计了基于性能函数负梯度调节的规则自组织模糊主动控制器,克服了常规模糊控制器控制规则设计的困难;为了验证上述提出的控制策略的有效性,进行了数值仿真;仿真结果表明提出的自组织模糊控制器取得了理想的振动控制性能,实现了柔性薄壳结构的非接触主动振动控制。 展开更多
关键词 光致伸缩驱动器 圆柱薄壳 自组织模糊控制 振动控制
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