摘要
分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷,引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和,采用△u=f(e,ec)+Edt(当E·c>0或c=0而E≠0)及△u=f(e,ec)(当E·c<0或E=0)(其中e为系统误差,c为系统误差变化,f(e,ec)为模糊控制器输邮,KKEdt为智能积分输出,△u。为模糊控制器总输出)。然后设计了一个自组织模糊逻辑控制器以实现快速响应和小的超调,在金属镁还原炉上运行后获得较理想的效果。
This paper analyses the defects of traditional fuzzy control intelligent integral to 'reduce the static errors and avoid integral saturation. Given formulas as follows:△u=f(e,ec)+ K Edt(if E.c> 0 or c=0 E≠0)and △u =f(e,ec) (if E.c<0 or E=0)[Where e issystems error,c is change of systems erros,f(e,ec) are outputs of Fuzzy controller, K Edt are outputs of intelligent integral,△u are all outputs of Fuzzy controller].Finally a SOFLC is designed to realize fast reaction and small overshoot'Applied in Mg- restoring oven satisfsctory result is obtained.
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
1994年第S1期176-180,共5页
Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics
关键词
模糊控制
智能积分
自组织模糊控制逻辑
fuzzy control
intelligent integral
self-organising fuzzy logic control