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交叉口车辆行为感知在线半监督混合方法
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作者 张海伦 王广玮 +3 位作者 孟庆文 许庆 王建强 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1993-2004,共12页
自动驾驶感知系统须对目标车辆运动进行感知,以制定合理交互决策。针对行为感知在时间上的滞后性和数据中可能存在的波动和异常值导致感知准确率差的问题,本文提出一种在线半监督混合方法。首先,采用自回归积分移动平均和在线梯度下降... 自动驾驶感知系统须对目标车辆运动进行感知,以制定合理交互决策。针对行为感知在时间上的滞后性和数据中可能存在的波动和异常值导致感知准确率差的问题,本文提出一种在线半监督混合方法。首先,采用自回归积分移动平均和在线梯度下降优化器设计基于数据驱动的车辆运动状态在线预测算法。然后,构建基于微簇的初始模型,并以K近邻为基分类器建立集成学习策略,设计错误驱动代表性学习和指数衰减策略实现对初始模型的迭代更新。最后,基于驾驶模拟平台采集了验证所提算法有效性的实验数据。结果表明,所提出的方法对于车辆行为波动具有快速适应性,在线预测算法可准确预测车辆运动趋势,行为感知算法对于不同预测时间下的车辆行为均有较强适应能力。 展开更多
关键词 自动驾驶 行为预测 自回归积分移动平均 集成学习 半监督学习
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组合模型对肺结核发病趋势的预测研究 被引量:11
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作者 陈银苹 吴爱萍 +6 位作者 余亮科 许雅丽 蒋宁 杨阳 张锦 张静宇 曹燕花 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第21期2452-2456,共5页
目的建立肺结核发病率(1/10万)自回归积分移动平均(ARIMA)-灰色模型(GM)组合模型,并将其应用于肺结核发病率的预测,为及早发现疾病发展趋势和及时采取控制对策提供科学依据。方法收集迁安市2004年1月—2012年12月肺结核月发病率资料,应... 目的建立肺结核发病率(1/10万)自回归积分移动平均(ARIMA)-灰色模型(GM)组合模型,并将其应用于肺结核发病率的预测,为及早发现疾病发展趋势和及时采取控制对策提供科学依据。方法收集迁安市2004年1月—2012年12月肺结核月发病率资料,应用SPSS 13.0软件对肺结核逐月发病率进行ARIMA建模拟合;然后用GM(1,1)模型对其带阈值的残差序列进行修正并构造出组合模型,利用此模型对迁安市2013年肺结核逐月发病率进行预测。结果 ARIMA(0,1,1)(0,1,1)12模型较好地拟合了肺结核的发病情况,模型的所有参数都通过统计学检验;用一阈值为4的GM(1,1)模型对其残差序列进行修正,预测模型通过了精度检验(C=0.573,P=0.805),模型拟合精度为基本合格,ARIMA-GM组合模型的平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)都比单个模型小,利用组合模型对2013年肺结核发病率预测。结论 ARIMA-GM组合模型能较好地拟合迁安市肺结核发病情况,且该方法比ARIMA季节乘积模型预测具有更高的精度。预测结果能够对肺结核的早期预测预警模型的建立提供借鉴,从而有针对性地采取相应的控制措施。 展开更多
关键词 结核 预测 自回归积分移动平均模型 灰色模型
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基于Storm的电网时间序列数据实时预测框架 被引量:7
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作者 吴克河 朱亚运 +1 位作者 李皓阳 李权 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期8-14,共7页
对电网运行产生的时间序列数据展开实时预测研究,提出基于Storm平台和ARIMA模型的预测框架。分析不同类型电网时序数据的特点,预设拟合模型以降低模型构建的盲目性,缩短预测时间,同时设计基于HBase的新型时序数据存储模式加快数据检索... 对电网运行产生的时间序列数据展开实时预测研究,提出基于Storm平台和ARIMA模型的预测框架。分析不同类型电网时序数据的特点,预设拟合模型以降低模型构建的盲目性,缩短预测时间,同时设计基于HBase的新型时序数据存储模式加快数据检索速度。通过对海量的时序数据源进行并发预测,比较不同数据样本对预测值的影响并实时分析预测误差。经实例从预测精度、运算速度、占用资源3个角度验证了该框架的有效性与实用性。 展开更多
关键词 时间序列数据 实时预测 Storm平台 自回归积分移动平均模型 电网 大数据
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基于ARIMA-GM组合模型的湖北省电力需求预测研究 被引量:8
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作者 王莉琳 张维 +3 位作者 赖敏 向铁元 杨再鹤 周波 《中国农村水利水电》 北大核心 2013年第4期101-105,共5页
通过分析湖北省历年电力消费量,利用灰色模型(GM)和自回归积分移动平均(ARIMA)模型分别对2012-2020期间的湖北省电力需求量进行了预测,然后通过方差倒数法进行组合预测,得到了精度更高的预测结果。通过分析整个预测过程及结果,该方法易... 通过分析湖北省历年电力消费量,利用灰色模型(GM)和自回归积分移动平均(ARIMA)模型分别对2012-2020期间的湖北省电力需求量进行了预测,然后通过方差倒数法进行组合预测,得到了精度更高的预测结果。通过分析整个预测过程及结果,该方法易于操作,精度较高,是一种对电力需求预测方法有益的探索。 展开更多
关键词 时间序列 灰色模型 自回归积分移动平均模型 方差倒数法
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基于ARIMA的磨削颤振预测方法 被引量:4
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作者 王民 冯猛 +1 位作者 姚子良 昝涛 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期609-613,共5页
磨削颤振会加剧砂轮的磨损并对磨削加工质量造成严重影响,甚至会对磨床本身造成破坏.为了避免磨削颤振的发生,提高磨削加工效率,通过对磨削过程振动信号进行分析,提取固有频率频带能量百分比R作为磨削颤振的特征量,提出一种基于自回归... 磨削颤振会加剧砂轮的磨损并对磨削加工质量造成严重影响,甚至会对磨床本身造成破坏.为了避免磨削颤振的发生,提高磨削加工效率,通过对磨削过程振动信号进行分析,提取固有频率频带能量百分比R作为磨削颤振的特征量,提出一种基于自回归积分移动平均(autoregression integrated moving average,ARIMA)模型的磨削颤振预测方法.试验结果表明:在磨削过程中,固有频率频带能量会随着磨削状态的变化而变化,利用稳定磨削状态下的固有频率频带能量百分比建立ARIMA预测模型,预测结果与真实值十分接近,能够准确预测磨削颤振的发生. 展开更多
关键词 磨削颤振 自回归积分移动平均模型(ARIMA) 频带能量比
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青岛邮船产业的客源规模及经济效益预测 被引量:2
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作者 李建丽 真虹 +1 位作者 程爵浩 徐凯 《上海海事大学学报》 北大核心 2010年第3期78-85,共8页
为合理估算青岛邮船产业经济效应,运用自回归积分移动平均(Autoregressive IntegratedMoving Average,ARIMA)法与经验预测相结合的方法,对青岛2010─2020年重要时间节点的客源规模进行预测;利用预测数据分析青岛邮船产业经济效益.得出结... 为合理估算青岛邮船产业经济效应,运用自回归积分移动平均(Autoregressive IntegratedMoving Average,ARIMA)法与经验预测相结合的方法,对青岛2010─2020年重要时间节点的客源规模进行预测;利用预测数据分析青岛邮船产业经济效益.得出结论:2010—2020年青岛邮船产业的重点应放在国际邮船上;青岛应联合国际邮船公司,共同寻求"多港挂靠"政策的支持,吸引目前以上海和天津作为母港的国际邮船挂靠. 展开更多
关键词 邮船产业 自回归积分移动平均 经济效益
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基于ARIMA-SVM模型的微电网短期负荷组合预测研究 被引量:9
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作者 王友春 文闪闪 +3 位作者 秦跃进 范黎 杨再鹤 郑丹 《陕西电力》 2014年第3期19-23,共5页
在对比分析微电网负荷特性与传统电力负荷特性的基础上,针对微电网负荷不确定性和波动性强的特点,提出了一种基于预测误差指标的最优组合预测方法进行微电网短期负荷预测。方法中结合了自回归积分移动平均法和支持向量机模型的优点,以... 在对比分析微电网负荷特性与传统电力负荷特性的基础上,针对微电网负荷不确定性和波动性强的特点,提出了一种基于预测误差指标的最优组合预测方法进行微电网短期负荷预测。方法中结合了自回归积分移动平均法和支持向量机模型的优点,以两种预测方法误差绝对值和最小为目标,分析确定预测方法在组合模型中的权重,进而得到组合预测中的最优权重组合。研究表明,与方差倒数法组合预测模型所得结果相比,该组合预测方法具有更高的预测精度,能满足实际要求。 展开更多
关键词 微电网 自回归积分移动平均模型 支持向量机 组合预测
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基于ARIMA-LSTM的能量预测算法 被引量:7
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作者 沈露露 梁嘉乐 周雯 《无线电通信技术》 2023年第1期150-156,共7页
无线传感器网络的节点运行往往受限于能量供给。对太阳能进行采集并转换成电能存储,可以延长节点的使用寿命。对太阳能进行能量预测,可以更好地规划和使用采集到的能量,这有助于节省能源、避免浪费,提升无线传感器网络的生存周期。针对... 无线传感器网络的节点运行往往受限于能量供给。对太阳能进行采集并转换成电能存储,可以延长节点的使用寿命。对太阳能进行能量预测,可以更好地规划和使用采集到的能量,这有助于节省能源、避免浪费,提升无线传感器网络的生存周期。针对太阳能预测,提出一种基于自回归积分移动平均-长短期记忆(Autoregressive Integrated Moving Average-Long Short Term Memory,ARIMA-LSTM)组合模型的能量预测方法。首先,采用ARIMA模型来对太阳辐照数据进行预测,提取数据中的线性分量;然后将过滤后的残差代入LSTM神经网络模型,得到非线性分量的预测;最后将二者进行相加,得到最终的预测结果。仿真实验显示,组合模型比起现有的单一模型,能够有效地提高预测的精度。 展开更多
关键词 自回归积分移动平均算法 LSTM算法 能量预测
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基于组合优化算法的短期风电功率预测 被引量:7
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作者 孙海蓉 张鸽 王瑞珈 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期33-41,共9页
针对风电功率的长记忆、大波动性特点,提出了一种短期风电功率组合预测算法。利用集合经验模式分解算法在风电功率序列分解过程中添加成对的正负噪声分量,得到的不同复杂度的子序列,提高信号重构精度和分解速度。风电功率子序列的线性... 针对风电功率的长记忆、大波动性特点,提出了一种短期风电功率组合预测算法。利用集合经验模式分解算法在风电功率序列分解过程中添加成对的正负噪声分量,得到的不同复杂度的子序列,提高信号重构精度和分解速度。风电功率子序列的线性分量应用自回归分数积分移动平均模型进行预测,风电功率子序列的非线性分量利用自回归分数积分移动平均模型的残差序列训练优化后的支持向量机模型来进行预测,最后组合得到风电功率预测结果。通过对国内某风电场风电功率数据进行验证,表明该组合预测模型的预测精度更高,且模型具有更好的适应性。 展开更多
关键词 集成经验模态分解 自回归分数积分移动平均模型 支持向量机 短期风电功率预测
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基于因子分析和曲线拟合的集装箱吞吐量预测 被引量:1
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作者 贾飞跃 韩晓龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第2期18-22,共5页
为提高集装箱吞吐量的预测精度,提出基于因子分析和曲线拟合的集装箱吞吐量预测模型。以上海港为例,通过因子分析,分析影响集装箱吞吐量的主要因素,筛选出主因子,得到不同年份的综合经济发展值;再运用曲线拟合方法,建立以综合经济发展... 为提高集装箱吞吐量的预测精度,提出基于因子分析和曲线拟合的集装箱吞吐量预测模型。以上海港为例,通过因子分析,分析影响集装箱吞吐量的主要因素,筛选出主因子,得到不同年份的综合经济发展值;再运用曲线拟合方法,建立以综合经济发展值为自变量,以集装箱吞吐量为因变量的三次曲线模型;运用自回归积分移动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型预测2016-2020年的综合经济发展值,进而求得2016-2020年上海港集装箱吞吐量预测值。结果表明:该模型的拟合效果和预测精度均较高,可以运用到集装箱吞吐量预测中。给出上海港在国内经济新常态下转型升级的建议。 展开更多
关键词 自回归积分移动平均(autoregressive integrated MOVING average ARIMA)模型 因子分析 曲线拟合 集装箱吞吐量预测
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