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基于多传感器融合的播种箱自动补给系统
1
作者
乔庆勇
郭若宇
+1 位作者
安飒
尚学闯
《农业工程》
2025年第7期89-94,共6页
针对播种机种箱容量不足和人工补给效率低的问题,设计一种基于多传感器信息融合的播种箱自动补给系统。系统以STM32F407ZGT6嵌入式控制器为核心,整合激光测距传感器、超声波传感器、倾角传感器和绝对值编码器等多种传感设备,实现对播种...
针对播种机种箱容量不足和人工补给效率低的问题,设计一种基于多传感器信息融合的播种箱自动补给系统。系统以STM32F407ZGT6嵌入式控制器为核心,整合激光测距传感器、超声波传感器、倾角传感器和绝对值编码器等多种传感设备,实现对播种箱位置和种子料位的精准实时监测。驱动单元采用液压系统,运用模糊PID算法实时调整液压参数,改善传统PID算法难以适应复杂作业条件的问题。试验结果表明,该系统在实际对接作业中误差较小,料位监测精度>95%,模糊PID算法明显提升控制系统的鲁棒性与动态响应性能,综合补给效率和损失率优于人工或半自动补给方式。
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关键词
播种机
传感器融合
播种箱
自动补给
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职称材料
秦山二期REA系统自动补给跳闸问题原因分析与解决
被引量:
1
2
作者
苑景凯
邱波
+1 位作者
王友森
张伟强
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期544-551,共8页
秦山二期1号机组自2018年9月以来,反应堆硼和水补给系统(REA)存在自动补给因硼酸流量不一致延时30s跳闸的故障。自动补给故障不能运行将导致容积控制箱液位低时无法得到自动补给进而影响反应堆一回路水装量。文章通过故障树分析法结合RE...
秦山二期1号机组自2018年9月以来,反应堆硼和水补给系统(REA)存在自动补给因硼酸流量不一致延时30s跳闸的故障。自动补给故障不能运行将导致容积控制箱液位低时无法得到自动补给进而影响反应堆一回路水装量。文章通过故障树分析法结合REA系统设备运行控制原理及电磁流量计的原理,通过现场一系列数据分析、试验,最终确定导致REA系统自动补给因硼酸流量不一致跳闸的根本原因是气动蝶阀1REA015VD开启时间设置不合理导致硼酸回路被抢流。通过适当调节延长1REA015VD开启时间有效解决了该疑难问题,确保了核电机组安全稳定运行,值得在同类电站相似问题中进行推广。
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关键词
REA系统
自动补给
跳闸
解决
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职称材料
高密度介质自动补给装置磁铁粉称重仪的设计
3
作者
白生威
何全茂
《工矿自动化》
2009年第11期94-96,共3页
文章介绍了高密度介质自动补给装置磁铁粉称重仪的硬件结构及工作原理,详细阐述了称重仪压力传感器和速度传感器的选型,给出了流量在线测量的实现方法。该称重仪采用称重传感器测量胶带输送机上的物料重量,并以AT89C52单片机为计算和控...
文章介绍了高密度介质自动补给装置磁铁粉称重仪的硬件结构及工作原理,详细阐述了称重仪压力传感器和速度传感器的选型,给出了流量在线测量的实现方法。该称重仪采用称重传感器测量胶带输送机上的物料重量,并以AT89C52单片机为计算和控制的核心元件,对传感器送来的信号进行分析、控制、处理和驱动显示,实现了重量的在线动态测量和控制。
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关键词
选煤厂
重介选煤
磁铁粉
自动补给
称重仪
压力传感器
温度传感器
在线测量
AT89C52
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职称材料
船舶发动机冷却水自补给报警系统设计
被引量:
1
4
作者
宁海强
杨德山
+1 位作者
邓利平
王冰波
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第11期69-71,共3页
为解决因冷却水不足或泄漏导致船舶发动机高温故障的问题,从船舶发动机冷却系统的结构和工作要求出发,设计了一种船舶发动机冷却水自动补给报警系统,主要用于船舶发动机冷却水箱水位显示、冷却水不足时自动补给以及在冷却系统泄漏或自...
为解决因冷却水不足或泄漏导致船舶发动机高温故障的问题,从船舶发动机冷却系统的结构和工作要求出发,设计了一种船舶发动机冷却水自动补给报警系统,主要用于船舶发动机冷却水箱水位显示、冷却水不足时自动补给以及在冷却系统泄漏或自动补给系统故障导致冷却水箱水位达到警戒水位时的故障报警。通过该系统可以保证船舶发动机安全可靠运行,同时降低机舱工作人员劳动强度,提高船舶机舱自动化水平。
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关键词
船舶发动机
冷却水箱
浮子水位计
自动补给
故障
报警
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职称材料
高压气体驱动锂球弹丸混合注入系统的研发
5
作者
庄会东
张晓东
+1 位作者
胡建生
陈鑫鑫
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期407-412,共6页
高压气体注入及弹丸注入是进行等离子体破裂缓解的最常用的两种杂质注入方式,这两种杂质注入方式在单独应用于等离子体破裂防护方面都存在一定的缺点,都不足以完全满足未来ITER等核聚变装置进行等离体破裂缓解的需求。为了整合两种杂质...
高压气体注入及弹丸注入是进行等离子体破裂缓解的最常用的两种杂质注入方式,这两种杂质注入方式在单独应用于等离子体破裂防护方面都存在一定的缺点,都不足以完全满足未来ITER等核聚变装置进行等离体破裂缓解的需求。为了整合两种杂质注入方式的优点,同时为了弥补两者在等离子体破裂缓解应用方面的补足,我们研发一套高压气体推进锂球弹丸混合注入系统,该系统实现了锂球弹丸及高压气体的同时混合注入,高压气体可以被注入到等离子体边界区域,而锂球弹丸在高压气体推动下可以实现几百米每秒的注入速度,可以注入到等离子体芯部区域,因此可以实现等离子体芯部和边界的多点同时冷却,有可能进一步增强等离子体与杂质的混合效率,进而有可能提高破裂缓解效果,其在破裂缓解方面的优越性将在2018年的EAST物理实验中进行进一步验证。通过平台标定,在0.6 MPa工作气压时,测试弹丸的最大速度可以达到250 m/s,在1.1 MPa工作气压时,测试弹丸的速度可以达到350 m/s,而在1.5 MPa工作气压时,测试弹丸的速度最大可以达到400 m/s,通过提高工作气压可以实现更高的弹丸注入速度。该系统的成功研发一方面为EAST开展等离子体破裂缓解研究工作提供了更加有效的杂质注入工具,另外一方面,相关技术突破及物理研究也可以为未来ITER开展相关研究提供借鉴。
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关键词
等离子体破裂缓解
自动补给
系统
弹丸注入
混合注入
高压气体注入
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职称材料
多无人平台持续作业调度问题
6
作者
宋志强
周献中
《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2018年第5期938-943,共6页
针对单无人平台因电池或燃料有限而不能完成持续时间超过其最大续航时间的问题,提出通过地理上分散的自动补给站支持的多无人平台持续作业,从而可完成长期或不间断任务的思想;提出混合整数线性规划模型形式化多无人平台系统的调度问题,...
针对单无人平台因电池或燃料有限而不能完成持续时间超过其最大续航时间的问题,提出通过地理上分散的自动补给站支持的多无人平台持续作业,从而可完成长期或不间断任务的思想;提出混合整数线性规划模型形式化多无人平台系统的调度问题,使每个任务均有无人平台执行,而多无人平台的总距离及出行总成本最小化;最后,在Matlab 2014a下验证了模型的有效性,模型在优化目标目标函数的同时保证了无人平台的安全性。
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关键词
多无人平台
自动补给
站
持续作业调度
混合整数线性规划
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职称材料
题名
基于多传感器融合的播种箱自动补给系统
1
作者
乔庆勇
郭若宇
安飒
尚学闯
机构
济南市农业机械技术推广站
中国农业机械化科学研究院集团有限公司
出处
《农业工程》
2025年第7期89-94,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2001502)。
文摘
针对播种机种箱容量不足和人工补给效率低的问题,设计一种基于多传感器信息融合的播种箱自动补给系统。系统以STM32F407ZGT6嵌入式控制器为核心,整合激光测距传感器、超声波传感器、倾角传感器和绝对值编码器等多种传感设备,实现对播种箱位置和种子料位的精准实时监测。驱动单元采用液压系统,运用模糊PID算法实时调整液压参数,改善传统PID算法难以适应复杂作业条件的问题。试验结果表明,该系统在实际对接作业中误差较小,料位监测精度>95%,模糊PID算法明显提升控制系统的鲁棒性与动态响应性能,综合补给效率和损失率优于人工或半自动补给方式。
关键词
播种机
传感器融合
播种箱
自动补给
Keywords
seeder
sensor fusion
seed box
automatic supply
分类号
S223 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
秦山二期REA系统自动补给跳闸问题原因分析与解决
被引量:
1
2
作者
苑景凯
邱波
王友森
张伟强
机构
中核核电运行管理有限公司
出处
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期544-551,共8页
文摘
秦山二期1号机组自2018年9月以来,反应堆硼和水补给系统(REA)存在自动补给因硼酸流量不一致延时30s跳闸的故障。自动补给故障不能运行将导致容积控制箱液位低时无法得到自动补给进而影响反应堆一回路水装量。文章通过故障树分析法结合REA系统设备运行控制原理及电磁流量计的原理,通过现场一系列数据分析、试验,最终确定导致REA系统自动补给因硼酸流量不一致跳闸的根本原因是气动蝶阀1REA015VD开启时间设置不合理导致硼酸回路被抢流。通过适当调节延长1REA015VD开启时间有效解决了该疑难问题,确保了核电机组安全稳定运行,值得在同类电站相似问题中进行推广。
关键词
REA系统
自动补给
跳闸
解决
Keywords
REA system
Automatic supply
Tripping operation
Resolvent
分类号
TL48 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
高密度介质自动补给装置磁铁粉称重仪的设计
3
作者
白生威
何全茂
机构
河南工程技术学校
出处
《工矿自动化》
2009年第11期94-96,共3页
文摘
文章介绍了高密度介质自动补给装置磁铁粉称重仪的硬件结构及工作原理,详细阐述了称重仪压力传感器和速度传感器的选型,给出了流量在线测量的实现方法。该称重仪采用称重传感器测量胶带输送机上的物料重量,并以AT89C52单片机为计算和控制的核心元件,对传感器送来的信号进行分析、控制、处理和驱动显示,实现了重量的在线动态测量和控制。
关键词
选煤厂
重介选煤
磁铁粉
自动补给
称重仪
压力传感器
温度传感器
在线测量
AT89C52
分类号
TD948 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
船舶发动机冷却水自补给报警系统设计
被引量:
1
4
作者
宁海强
杨德山
邓利平
王冰波
机构
镇江船艇学院
中国人民解放军
中国人民解放军
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第11期69-71,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(51076069)
江苏省博士研究生科研创新资助项目(CXZZ11_0562)
文摘
为解决因冷却水不足或泄漏导致船舶发动机高温故障的问题,从船舶发动机冷却系统的结构和工作要求出发,设计了一种船舶发动机冷却水自动补给报警系统,主要用于船舶发动机冷却水箱水位显示、冷却水不足时自动补给以及在冷却系统泄漏或自动补给系统故障导致冷却水箱水位达到警戒水位时的故障报警。通过该系统可以保证船舶发动机安全可靠运行,同时降低机舱工作人员劳动强度,提高船舶机舱自动化水平。
关键词
船舶发动机
冷却水箱
浮子水位计
自动补给
故障
报警
Keywords
marine engine
cooling water tank
float gauge
auto-supply
fault
alarm
分类号
TK421 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
高压气体驱动锂球弹丸混合注入系统的研发
5
作者
庄会东
张晓东
胡建生
陈鑫鑫
机构
中国科学院等离子体物理研究所
出处
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期407-412,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(项目编号:No.11775266
11475225)
文摘
高压气体注入及弹丸注入是进行等离子体破裂缓解的最常用的两种杂质注入方式,这两种杂质注入方式在单独应用于等离子体破裂防护方面都存在一定的缺点,都不足以完全满足未来ITER等核聚变装置进行等离体破裂缓解的需求。为了整合两种杂质注入方式的优点,同时为了弥补两者在等离子体破裂缓解应用方面的补足,我们研发一套高压气体推进锂球弹丸混合注入系统,该系统实现了锂球弹丸及高压气体的同时混合注入,高压气体可以被注入到等离子体边界区域,而锂球弹丸在高压气体推动下可以实现几百米每秒的注入速度,可以注入到等离子体芯部区域,因此可以实现等离子体芯部和边界的多点同时冷却,有可能进一步增强等离子体与杂质的混合效率,进而有可能提高破裂缓解效果,其在破裂缓解方面的优越性将在2018年的EAST物理实验中进行进一步验证。通过平台标定,在0.6 MPa工作气压时,测试弹丸的最大速度可以达到250 m/s,在1.1 MPa工作气压时,测试弹丸的速度可以达到350 m/s,而在1.5 MPa工作气压时,测试弹丸的速度最大可以达到400 m/s,通过提高工作气压可以实现更高的弹丸注入速度。该系统的成功研发一方面为EAST开展等离子体破裂缓解研究工作提供了更加有效的杂质注入工具,另外一方面,相关技术突破及物理研究也可以为未来ITER开展相关研究提供借鉴。
关键词
等离子体破裂缓解
自动补给
系统
弹丸注入
混合注入
高压气体注入
Keywords
Plasma disruption mitigation
Automatic supply system
Pellet injection
Hybrid injection
Massive gas injection
分类号
TL624 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
多无人平台持续作业调度问题
6
作者
宋志强
周献中
机构
南京大学工程管理学院
苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院
出处
《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2018年第5期938-943,共6页
基金
装备预研基金重点项目(9140A06050213BQX)
文摘
针对单无人平台因电池或燃料有限而不能完成持续时间超过其最大续航时间的问题,提出通过地理上分散的自动补给站支持的多无人平台持续作业,从而可完成长期或不间断任务的思想;提出混合整数线性规划模型形式化多无人平台系统的调度问题,使每个任务均有无人平台执行,而多无人平台的总距离及出行总成本最小化;最后,在Matlab 2014a下验证了模型的有效性,模型在优化目标目标函数的同时保证了无人平台的安全性。
关键词
多无人平台
自动补给
站
持续作业调度
混合整数线性规划
Keywords
multiple unmanned vehicles
automatic replenishment station
continuous job scheduling
mixed integer linear programming
分类号
C931 [经济管理—管理学]
N945 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多传感器融合的播种箱自动补给系统
乔庆勇
郭若宇
安飒
尚学闯
《农业工程》
2025
0
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职称材料
2
秦山二期REA系统自动补给跳闸问题原因分析与解决
苑景凯
邱波
王友森
张伟强
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
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职称材料
3
高密度介质自动补给装置磁铁粉称重仪的设计
白生威
何全茂
《工矿自动化》
2009
0
在线阅读
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职称材料
4
船舶发动机冷却水自补给报警系统设计
宁海强
杨德山
邓利平
王冰波
《舰船科学技术》
北大核心
2015
1
在线阅读
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职称材料
5
高压气体驱动锂球弹丸混合注入系统的研发
庄会东
张晓东
胡建生
陈鑫鑫
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
多无人平台持续作业调度问题
宋志强
周献中
《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
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