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题名高效自动爬梯轮椅的研究与设计
被引量：6
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作者
朱花
汪舟
周玮
曾德伟
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第9期117-120,共4页
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基金
2013年省级大学生创新创业训练计划项目(201310407042)
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文摘
设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间。同时利用了UG建立三维模型并使用MATLAB进行数据分析,找到了影响爬梯效率的三个因素,运用机械效率研究分析方法,改变了机械脚及电机的参数,实现了提升轮椅爬楼效率的目的,使轮椅爬一级台阶的时间缩短至6.234s,新型自动爬梯轮椅具有广阔的市场前景。
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关键词
自动爬梯轮椅
仿人脚形
运动效率
研究
设计
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Keywords
Automatic Stair-Climbing Wheelchair
Humanoid Foot
Movement Efficiency
Research
Design
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于TRIZ的自动爬梯轮椅专利规避创新设计
被引量：11
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作者
王秀红
唐淑珍
梁帅鹏
孔祥芬
赵翔
韩光平
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机构
郑州航空工业管理学院管理工程学院
中国民航大学航空工程学院
江西创海科技有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第12期1416-1424,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(U1404702)
教育部产学合作协同育人资助项目(201901149036)
+1 种基金
河南省科技厅资助项目(182102310951)
民用机场群智慧运营重点实验室开放基金资助项目(KLAGIO20180302)
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文摘
为解决行走障碍人员无法正常行走的问题,将TRIZ/专利规避集成技术应用到自动爬楼梯轮椅创新设计中。对我国专利数据库中自动爬梯轮椅专利进行了分析,确定了其规避对象为欠驱动自适应式轮椅;采用了TRIZ理论的功能模型对专利技术进行了问题分析,对不足功能、过剩功能及有害功能进行了结合、替换、裁剪等功能变形;在对变形后的功能模型进行分析之后,得到了两对技术矛盾,采用了TRIZ理论的39个通用参数对应的发明原理解决技术矛盾;将TRIZ理论应用于专利规避,创新设计了一种行星-履带综合式自动爬梯轮椅,采用了SOLIDWORKS对基础零件和整体进行了有限元分析,验证了设计的合理性。研究结果表明:和行星式爬梯轮椅相比,该产品爬梯过程更稳定、安全;和履带式轮椅相比,该产品耐用性更好;和已有综合式轮椅相比,质量更轻、成本更低。
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关键词
专利规避
TRIZ
自动爬梯轮椅
创新设计
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Keywords
patent circumvention
TRIZ
automatic ladder wheelchair
innovative design
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分类号
TH789
[机械工程—精密仪器及机械]
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名新型轮椅爬梯机构的柔性动力学仿真分析及优化设计
被引量：1
- 3
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作者
朱花
杨辉
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期367-372,共6页
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基金
江西省教育厅科技项目(GJJ-16-06-14)
国家级卓越工程师计划项目(GZG-13-12-01)
江西省质量工程建设项目(SZG-12-12-09)资助~~
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文摘
基于设计的一款新型自动爬梯轮椅,在驱动电机提供的转矩、乘坐人员及轮椅自重的共同作用下,首先计算得出了爬每级楼梯的时间;然后借助Ansys Workbench中的瞬态动力学模块对爬梯机构进行了柔性体运动学分析,得到了爬梯机构中直接运动构件机械脚1的运动特征曲线,并对轮椅爬梯运动中出现的不稳定现象提出了改进方案;同时进行动力学分析,得到了爬梯机构各构件的等效位移与等效应力随时间的变化曲线,完成了对爬梯机构柔性体机械系统的运动学分析与动力学分析;最后对爬梯机构进行优化设计,其优化结果比原模型质量降低了20.74%,节约了制造原材料,同时为这类轮椅的优化设计提供理论依据。
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关键词
新型自动爬梯轮椅
瞬态动力学
柔性体仿真
优化设计
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Keywords
New type of automatic gym
Transient dynamics
Simulation of flexible body
Optimization design
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分类号
TH114
[机械工程—机械设计及理论]
TH123
[机械工程—机械设计及理论]
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