基于径向基函数神经网络的模型跟随自修复控制 被引量：5

1

作者 胡寿松 周川 胡维礼 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期486-490,共5页

提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制律使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出，并采用神经网络控制器以补偿故障引起的非线... 提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制律使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出，并采用神经网络控制器以补偿故障引起的非线性因素的影响。仿真验证表明，本文方法可保证闭环系统具有良好的重构性和鲁棒性。 展开更多

关键词 非线性系统 神经网络 自修复控制 模型跟随

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非线性自修复控制方法及仿真研究 被引量：2

2

作者 黄卫 柴干 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期17-22,共6页

文章在系统论述了自修复控制方法的基础上 ,给出了一种新的模型参考自修复控制方法 ;推导了具有较大稳定域的自适应 RK公式以解决仿真计算量大的难点 ;针对非线性自修复控制系统综合仿真的具体背景 ,应用新的简单且无须故障辨识的自修... 文章在系统论述了自修复控制方法的基础上 ,给出了一种新的模型参考自修复控制方法 ;推导了具有较大稳定域的自适应 RK公式以解决仿真计算量大的难点 ;针对非线性自修复控制系统综合仿真的具体背景 ,应用新的简单且无须故障辨识的自修复控制方法对某型歼击机进行了仿真研究。仿真结果表明 :该文提出的仿真算法具有通用性和实用性 ,由该文所获得的仿真结果可为自修复控制系统设计提供理论根据和工程数据。 展开更多

关键词 仿真 非线性自修复控制方法 飞机 控制系统

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推力矢量导弹升降舵卡死故障的自修复控制 被引量：1

3

作者 王永 郭志伟 李飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1901-1907,共7页

研究了气动力/推力矢量复合控制导弹发生故障后的直接自修复飞行控制系统设计问题。结合舵面的功能冗余及推力发动机推力冗余对导弹的结构故障进行功能重构,在控制律重构的过程中不需要知道确切的故障信息。自修复过程采用模型跟随的方... 研究了气动力/推力矢量复合控制导弹发生故障后的直接自修复飞行控制系统设计问题。结合舵面的功能冗余及推力发动机推力冗余对导弹的结构故障进行功能重构,在控制律重构的过程中不需要知道确切的故障信息。自修复过程采用模型跟随的方法,在保持基本控制律不变的前提下,利用实际模型和参考模型的状态误差构造自修复输入向量。得到的自修复控制律适用于导弹的各种结构性故障(舵面卡死、缺损、浮松等)。以导弹发生左升降舵卡死故障为例,严格证明了该自修复控制律对导弹升降舵卡死故障的修复能力,最后通过仿真验证了该直接自修复控制律的有效性。 展开更多

关键词 导弹 推力矢量 自修复控制 卡死故障

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飞机作动器的故障辨识与自修复控制

4

作者 王永 郭志伟 彭程 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期1-7,共7页

为了解决作动器发生故障的飞机的角速率跟踪问题,提出了一种基本控制律加修复控制向量的自修复控制方案.该方案首先针对飞机的无故障模型,利用反步法设计角速率跟踪控制律作为基本控制律.在作动器发生故障的情况下,保持基本控制律不变,... 为了解决作动器发生故障的飞机的角速率跟踪问题,提出了一种基本控制律加修复控制向量的自修复控制方案.该方案首先针对飞机的无故障模型,利用反步法设计角速率跟踪控制律作为基本控制律.在作动器发生故障的情况下,保持基本控制律不变,将飞机作动器视为二阶系统,设计了一种基于高增益观测器的作动器故障参数估计器,对作动器的各类故障进行辨识;根据故障辨识结果构造修复控制向量以抵消作动器故障产生的影响,保证故障后系统的跟踪性能.对某型飞机发生右副翼卡死故障进行仿真,结果表明,故障参数的估计值能够快速收敛到真值,构造的修复控制向量能够将系统性能恢复到无故障时的水平,验证了所提出的自修复控制方案的有效性. 展开更多

关键词 自修复控制 高增益观测器 故障辨识 反步法 作动器故障

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测量时滞系统的故障诊断和动态自修复控制

5

作者 李娟 叶若红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2634-2637,共4页

研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。通过构造含有故障状态的增广系统并进行增广系统测量时滞的无时滞转换,将测量时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞... 研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。通过构造含有故障状态的增广系统并进行增广系统测量时滞的无时滞转换,将测量时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题。通过构造增广系统的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器。利用故障诊断的结果,设计了故障的动态自修复控制律使系统在故障情况下能够正常运行。最后,通过一个仿真算例来验证本文所提出的方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 测量时滞 故障诊断 降维状态观测器 动态自修复控制 无时滞转换

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四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制 被引量：24

6

作者 杨荟憭 姜斌 张柯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1053-1060,共8页

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapu... 当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性. 展开更多

关键词 四旋翼直升机 直接自修复控制 自适应滑模控制 突发故障

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伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用 被引量：6

7

作者 夏小野 王新民 赵凯瑞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期109-112,共4页

研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况... 研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况下伪逆重构算法可以快速收敛到飞行正常状态。这种算法简单可行,实时性好。 展开更多

关键词 伪逆法 自修复控制 交联因子 飞行控制

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基于自抗扰控制器的飞机纵向自修复飞行仿真 被引量：3

8

作者 王锋 孙秀霞 王洪亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1020-1023,共4页

自修复飞行控制是先进飞行控制系统的重要研究内容,它可以提高飞机的可靠性和生存能力。针对含有推力矢量的非线性飞机模型,提出了利用自抗扰控制技术实现其俯仰运动自修复飞行控制的新方法。在平尾损伤率0～100%的情况下,该方法无需故... 自修复飞行控制是先进飞行控制系统的重要研究内容,它可以提高飞机的可靠性和生存能力。针对含有推力矢量的非线性飞机模型,提出了利用自抗扰控制技术实现其俯仰运动自修复飞行控制的新方法。在平尾损伤率0～100%的情况下,该方法无需故障模型,利用自抗扰控制器的特性,加入推力矢量参与舵面重构控制,仿真结果表明:自抗扰控制器实现了对俯仰角的自修复控制,能保持飞机的闭环稳定性,且具有良好的动态性能;推力矢量的使用增强了飞控系统的自修复能力。 展开更多

关键词 自抗扰控制器 自修复飞行控制 推力矢量 仿真

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基于神经网络的模型参考自修复飞行控制

9

作者 王鹏 艾剑良 高明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第8期8-10,共3页

提出了一种基于模糊神经网络的模型参考自修复飞行控制结构,并对所使用的BP网络学习算法进行了分析改进。对比非故障和故障状态下的飞行仿真结果表明,改进后的自修复飞行控制方法可以有效地抑制神经网络的“过学习”现象,减小了对神经... 提出了一种基于模糊神经网络的模型参考自修复飞行控制结构,并对所使用的BP网络学习算法进行了分析改进。对比非故障和故障状态下的飞行仿真结果表明,改进后的自修复飞行控制方法可以有效地抑制神经网络的“过学习”现象,减小了对神经网络辨识器精度的依赖程度,在故障条件下的补偿作用非常明显,达到了自修复飞行控制的目的。 展开更多

关键词 神经网络模型参考自适应控制 BP算法 自修复飞行控制

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具有自修复功能自适应飞行控制系统仿真研究

10

作者 龙浩 宋述杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2791-2796 2803,2803,共7页

研究具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统功能及其结构,采用RHO(Receding Horizon Optimal)优化控制算法设计在线控制系统,利用MSLS(Multi-step Least Squares)辨识算法实现在线飞行参数辨识,采用等价空间算法、传感器信息融合... 研究具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统功能及其结构,采用RHO(Receding Horizon Optimal)优化控制算法设计在线控制系统,利用MSLS(Multi-step Least Squares)辨识算法实现在线飞行参数辨识,采用等价空间算法、传感器信息融合技术和概率统计理论实现FDI算法。并且采用面向对象技术语言VC++2010与三维图形语言Open GL结合开发了仿真平台,利用仿真平台对存在舵面故障情况下的系统自修复功能进行验证仿真,结果显示系统对飞行过程中发生舵面损伤后气动参数变化具有良好适应性,同时该仿真平台可以根据需求进行飞机故障加载,具备完备的自适应控制系统仿真功能。 展开更多

关键词 推力矢量飞机 自适应控制 自修复飞行控制 仿真平台

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现代飞行器的自修复飞行控制技术

11

作者 曲东才 于进勇 +1 位作者 卢斌文 刘爱元 《四川兵工学报》 CAS 2012年第2期1-4,共4页

操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力,现代飞行器的自修复飞行控制技术得到了快速发展。介绍了自... 操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力,现代飞行器的自修复飞行控制技术得到了快速发展。介绍了自修复飞行控制技术主要内涵及其发展,重点对飞行控制系统自修复技术结构方案、关键技术进行了分析,并给出了相关结论。 展开更多

关键词 自修复飞行控制技术 故障检测/诊断 控制律重构 仿真验证/评估

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复杂工程系统的可靠控制 被引量：1

12

作者 胡寿松 刘亚 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2003年第2期34-40,共7页

阐述了复杂工程系统可靠控制的发展状况,并分别对近年来发展起来的基于故障诊断的容错控制技术、故障预报技术、可靠性分析技术等可靠控制技术进行了分析和评述,最后指出了该领域亟待解决的一些关键问题和关键技术。

关键词 可靠控制 故障诊断 容错控制 故障预报 自修复控制

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非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构 被引量：12

13

作者 李卫琪 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期428-433,共6页

研究以六自由度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制律重构的方法 .通过对气动系数中的操纵导数进行合理的近似处理 ,将控制律重构问题转化为解一个线性方程组的问题 .给出了全数字实时仿真结果 ,验证... 研究以六自由度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制律重构的方法 .通过对气动系数中的操纵导数进行合理的近似处理 ,将控制律重构问题转化为解一个线性方程组的问题 .给出了全数字实时仿真结果 ,验证了该重构算法的可行性 . 展开更多

关键词 飞行控制 容错技术 操纵面 自修复飞行控制系统 控制律重构

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某型无人机方向舵卡死自修复仿真和分析

14

作者 郭道通 封志方 +1 位作者 邹杨 赵盼 《现代电子技术》 2013年第8期39-41,44,共4页

为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型。分别对方向舵卡死故障模型及自修复模型进行了仿真,利用仿真结果对比分析了自修复前后无人机飞行状态。结果表明,通过设计的模型... 为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型。分别对方向舵卡死故障模型及自修复模型进行了仿真,利用仿真结果对比分析了自修复前后无人机飞行状态。结果表明,通过设计的模型可以实现方向舵卡死的自修复控制,从而提高某型无人机飞控系统的可靠性和安全性。 展开更多

关键词 模型跟随法 方向舵卡死 自修复控制 飞行控制系统

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飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计 被引量：5

15

作者 王伟 李清东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期129-132,138,共5页

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系... 针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。 展开更多

关键词 执行机构 自修复飞行控制系统 鲁棒容错控制 扩张状态观测器

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自修复飞控系统故障检测与隔离软件系统

16

作者 吴静波 艾剑良 +1 位作者 王美仙 艾玲英 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期62-64,共3页

介绍了一个自修复飞行控制系统故障检测和隔离实时工程软件系统,该系统按照软件工程规范、采用等价空间法和残差向量的概率信息融合法研制和开发,不仅能对飞行控制系统的突变故障——作动器卡死故障和控制舵面损伤故障进行实时检测和隔... 介绍了一个自修复飞行控制系统故障检测和隔离实时工程软件系统,该系统按照软件工程规范、采用等价空间法和残差向量的概率信息融合法研制和开发,不仅能对飞行控制系统的突变故障——作动器卡死故障和控制舵面损伤故障进行实时检测和隔离,而且具有良好的用户界面。仿真研究表明该软件系统具有良好的鲁棒性和实时性。 展开更多

关键词 自修复飞行控制系统 故障检测与隔离 信息融合

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