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一种结合背景运动估计的目标运动预测方法 被引量:3
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作者 吕春雷 王延杰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期11-16,共6页
在复杂背景下的目标跟踪过程中,通常会遇到目标被遮挡的情况,此时依靠单一的跟踪算法无法解决上述问题。在静止背景下,利用目标的历史运动轨迹,可以解决短时间遮挡的问题,但在运动平台上,由于相机运动和目标运动同时存在,目标的运动轨... 在复杂背景下的目标跟踪过程中,通常会遇到目标被遮挡的情况,此时依靠单一的跟踪算法无法解决上述问题。在静止背景下,利用目标的历史运动轨迹,可以解决短时间遮挡的问题,但在运动平台上,由于相机运动和目标运动同时存在,目标的运动轨迹无法利用,因此本文创新地引入了KLT稀疏光流场算法,对两帧之间的大量特征点进行跟踪匹配,通过随机采样一致性算法鲁棒地估计出两幅图像之间的变换参数,对由相机移动引起的背景运动进行补偿,转换为静止背景下的运动目标估计。实验结果表明,该方法可以有效地解决目标遮挡问题,并成功应用到机载目标跟踪平台。 展开更多
关键词 遮挡 KLT RANSAC算法 背景运动估计 目标运动
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快速稳健的背景运动场估计方法 被引量:2
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作者 徐大为 顾梁 +1 位作者 杜平 刘重庆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期1-4,共4页
从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点 ,其中的困难之一是消除运动背景的影响。提出一种基于均匀稀疏采样减少仿射变换参数估计计算量的快速方法 ,并且利用Huber函数对误差的敏感度不同的特性 ,使得背景的仿射参... 从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点 ,其中的困难之一是消除运动背景的影响。提出一种基于均匀稀疏采样减少仿射变换参数估计计算量的快速方法 ,并且利用Huber函数对误差的敏感度不同的特性 ,使得背景的仿射参数估计过程只对背景像素点敏感 ,减少了前景运动物体对参数估计造成的误差 。 展开更多
关键词 背景运动估计 仿射变换 Huber函数 图像处理
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基于扩展的Kanade-Lucas的背景运动参数估计 被引量:3
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作者 张留洋 张桂林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期1946-1947,共2页
复杂背景下运动分析首先需要进行背景运动参数估计。提出一种采用KLT算子并结合Kanade-Lucas跟踪算法来计算帧间特征点的匹配,然后利用帧间特征点间的匹配关系采用RANSAC算法来进行背景运动参数估计。实验结果证明这种方法具有计算量小... 复杂背景下运动分析首先需要进行背景运动参数估计。提出一种采用KLT算子并结合Kanade-Lucas跟踪算法来计算帧间特征点的匹配,然后利用帧间特征点间的匹配关系采用RANSAC算法来进行背景运动参数估计。实验结果证明这种方法具有计算量小,能实时实现并提供可靠的背景运动模型估计。 展开更多
关键词 KLT算子 特征点 图像匹配 背景运动参数估计 Affine模型
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航拍图像序列的多运动目标定位 被引量:4
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作者 顾樑 徐大为 +1 位作者 赵建伟 刘重庆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1745-1749,共5页
针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ,提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ,该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ,采用矢量... 针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ,提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ,该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ,采用矢量聚类的算法 ,实现了对多个目标的准确定位 .提出的算法对噪声和光照都具有强抑制性 ,可以在图像质量相对较差时 ,能确保对运动目标的快速定位 . 展开更多
关键词 图像序列 运动目标定位 航拍图像 块匹配 背景运动估计 计算机视觉 系统结构
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块匹配算法中特征块的选取方法研究 被引量:2
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作者 江小明 杨德贵 魏玺章 《现代电子技术》 2009年第4期117-120,123,共5页
运动背景补偿是红外序列图像目标跟踪的基础,首先分析块匹配法原理及其误匹配现象产生的原因;然后提出3种定义块的复杂度的方法,据此快速选取用于背景运动估计的特征块群;最后经过外场实测图像验证,基于图像梯度特征定义块的复杂度能够... 运动背景补偿是红外序列图像目标跟踪的基础,首先分析块匹配法原理及其误匹配现象产生的原因;然后提出3种定义块的复杂度的方法,据此快速选取用于背景运动估计的特征块群;最后经过外场实测图像验证,基于图像梯度特征定义块的复杂度能够比较准确地估计出背景的运动矢量,且性能优于其他两种方法。 展开更多
关键词 背景运动估计 块匹配 图像梯度 块的复杂度 特征块群
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