基于LGJMS-GMPHDF的多机动目标联合检测、跟踪与分类算法 被引量：7

1

作者 杨威 付耀文 +1 位作者 黎湘 龙建乾 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期398-403,共6页

线性高斯跳变马尔可夫系统模型下的高斯混合概率假设密度滤波器(LGJMS-GMPHDF)为杂波背景下多机动目标跟踪提供了一种有效方法。该文将类别辅助信息引入LGJMS-GMPHDF,提出了一种密集杂波背景下多机动目标联合检测、跟踪与分类算法。该... 线性高斯跳变马尔可夫系统模型下的高斯混合概率假设密度滤波器(LGJMS-GMPHDF)为杂波背景下多机动目标跟踪提供了一种有效方法。该文将类别辅助信息引入LGJMS-GMPHDF,提出了一种密集杂波背景下多机动目标联合检测、跟踪与分类算法。该算法在LGJMS-GMPHDF中用属性向量扩展单目标状态向量,用位置和属性的组合测量似然函数代替单目标位置及杂波位置测量似然函数,提高了不同类目标与杂波测量间的鉴别能力,进而改善了目标数目及状态的估计精度;在更新目标状态的同时,对目标属性信息进行更新。该算法实现了时变数目的目标状态和类别估计。杂波背景下交叉和临近并行机动目标的跟踪实验验证了该文算法的联合检测、跟踪与分类性能。 展开更多

关键词 多机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 类别辅助目标跟踪 联合目标检测、跟踪与分类

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基于雷达测量的多目标联合检测、跟踪与分类方法 被引量：4

2

作者 石绍应 杜鹏飞 +1 位作者 张靖 曹晨 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期10-18,共9页

利用雷达测量中的目标速度、加速度等属性信息,基于跳转马尔科夫系统模型高斯混合概率假设密度滤波算法,提出了一种多目标联合检测、跟踪与分类方法.该方法在进行雷达多目标测量信息处理的多模型混合高斯概率假设密度滤波过程中,对各高... 利用雷达测量中的目标速度、加速度等属性信息,基于跳转马尔科夫系统模型高斯混合概率假设密度滤波算法,提出了一种多目标联合检测、跟踪与分类方法.该方法在进行雷达多目标测量信息处理的多模型混合高斯概率假设密度滤波过程中,对各高斯项编号,进行航迹提取,在滤波处理的同时形成带有航迹编号的明确航迹,并进行航迹管理;同时,根据目标运动模型,联合利用目标加速度控制输入与速度估计进行多目标分类.仿真试验验证了该方法能够在检测、跟踪的同时,对目标航迹进行有效类型识别. 展开更多

关键词 多运动模型 多目标联合检测、跟踪与分类 高斯混合概率假设密度滤波 航迹管理

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基于PHD的多扩展目标联合检测、跟踪与分类算法 被引量：4

3

作者 王震 敬忠良 +2 位作者 雷明 秦彦源 董鹏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1589-1596,共8页

针对杂波和噪声背景下空间距离较近的扩展目标数目和状态难以估计的问题,提出了基于扩展目标概率假设密度滤波器(ET-PHD)的多目标联合检测、跟踪与分类算法,并给出了该算法基于粒子滤波的实现方法.算法在滤波器中引入了属性量测信息,预... 针对杂波和噪声背景下空间距离较近的扩展目标数目和状态难以估计的问题,提出了基于扩展目标概率假设密度滤波器(ET-PHD)的多目标联合检测、跟踪与分类算法,并给出了该算法基于粒子滤波的实现方法.算法在滤波器中引入了属性量测信息,预测阶段的粒子按照其类别进行传播,更新阶段对所有粒子进行联合更新,更新结束后将粒子按照类别进行分类,各类别的粒子集表示了其相应类别目标的PHD分布.该算法具有模块化结构,计算复杂度为O(mn).数值仿真场景包含两类扩展目标并行运动和两类扩展目标交叉运动.结果表明,该算法可以同时估计扩展目标的类别、数目和状态,并且平均最优次模式分配距离相比传统算法的降低幅度超过50%. 展开更多

关键词 多扩展目标跟踪 扩展目标概率假设密度滤波器 类别辅助目标跟踪 联合检测 跟踪与分类

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联合目标跟踪与分类技术的进展及存在问题 被引量：13

4

作者 单甘霖 梅卫 王春平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期733-738,共6页

联合目标跟踪与分类(JTC)技术是信息融合领域新兴的一个研究方向。其基本思想是:通过在目标跟踪器和目标分类器之间进行双向信息交互,来同时有效地提高目标的跟踪精度和分类性能。介绍了JTC技术的基本原理。将现有JTC技术划分为两大类... 联合目标跟踪与分类(JTC)技术是信息融合领域新兴的一个研究方向。其基本思想是:通过在目标跟踪器和目标分类器之间进行双向信息交互,来同时有效地提高目标的跟踪精度和分类性能。介绍了JTC技术的基本原理。将现有JTC技术划分为两大类——基于质点运动模型的JTC技术和基于刚体运动模型的JTC技术,并作了对比分析。综合论述了JTC技术的发展。指出JTC技术目前存在的主要问题以及未来的研究方向。 展开更多

关键词 雷达工程 目标跟踪 目标识别 目标分类 信息融合 联合目标跟踪与分类

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基于GIW-PHD的扩展目标联合跟踪与分类算法 被引量：5

5

作者 樊鹏飞 李鸿艳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1562-1570,共9页

在使用估计器对扩展目标进行跟踪时,算法的精度会受到系统演化模型选择的影响.针对该问题,本文提出将扩展目标的形态信息直接作为目标的类别信息,每一类别确定了目标相关的运动模型,在多模型(Multiple Model,MM)高斯逆威沙特概率假设密... 在使用估计器对扩展目标进行跟踪时,算法的精度会受到系统演化模型选择的影响.针对该问题,本文提出将扩展目标的形态信息直接作为目标的类别信息,每一类别确定了目标相关的运动模型,在多模型(Multiple Model,MM)高斯逆威沙特概率假设密度(Gaussian Inverse Wishart PHD,GIW-PHD)滤波器的基础上,实现对扩展目标的联合跟踪与分类.仿真实验通过比较所提算法与GIW-PHD、MM-GIW-PHD两种滤波方法的性能,验证了本文所提算法的有效性. 展开更多

关键词 扩展目标 形态信息 类别信息 高斯逆威沙特概率假设密度(GIW-PHD) 联合跟踪与分类

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基于深浅层特征融合的孪生网络目标跟踪算法

6

作者 王子康 姚文进 +1 位作者 薛尚捷 司婷波 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期973-984,共12页

深度学习相关的目标跟踪算法在利用深浅层特征融合时,未考虑分类分支与回归分支的差异性,两分支均使用同一融合特征,不能同时满足各自分支的不同任务要求。依据分类分支与回归分支的不同任务要求与深浅层特征之间的关系,提出了一种新的... 深度学习相关的目标跟踪算法在利用深浅层特征融合时,未考虑分类分支与回归分支的差异性,两分支均使用同一融合特征,不能同时满足各自分支的不同任务要求。依据分类分支与回归分支的不同任务要求与深浅层特征之间的关系,提出了一种新的特征融合方式用于视觉目标跟踪。将骨干网络中不同特征层的通道数按比例进行微调,分别形成适合分类分支与回归分支的融合特征。为验证所提特征融合方式的有效性,在基于SiamCAR算法的基础上进行优化,改变特征提取与融合方式,在UAV123、GOT-10K、LaSOT数据集上提高了2%~3%的精度。实验结果证明:所提特征融合方式是有效的,同时框架整体以75帧/s的实时运行速率实现了良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 目标跟踪 孪生网络 分类 回归 深浅层特征融合 分类与IoU联合训练

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非椭圆扩展目标联合跟踪与分类算法

7

作者 占荣辉 王丽萍 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期158-170,共13页

充分利用目标尺寸和形状信息,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(random hypersurface model, RHM)的非椭圆扩展目标联合跟踪与分类(joint tracking and classification, JTC)算法。将目标空间扩展状态建模为星凸形状,通过目标类别相关... 充分利用目标尺寸和形状信息,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(random hypersurface model, RHM)的非椭圆扩展目标联合跟踪与分类(joint tracking and classification, JTC)算法。将目标空间扩展状态建模为星凸形状,通过目标类别相关先验信息的矢量化建模,建立起其与目标瞬时扩展状态的关系,并在统一的贝叶斯滤波框架下,实现跟踪与分类的一体化处理;进一步对目标运动学状态和扩展状态单独进行建模,并通过构建扩展状态的似然函数,利用粒子滤波实现目标类别概率算式的递推处理。仿真结果表明:与基于椭圆形状的扩展目标JTC算法相比,所提算法能对尺寸相近、形状不同的目标进行准确分类,同时可改善目标状态的估计效果;与基于星凸RHM的扩展目标跟踪算法相比,所提算法能大幅提高目标状态的估计性能。 展开更多

关键词 联合跟踪与分类 扩展目标 星凸随机超曲面 扩展状态

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联合YOLOv4检测的候选框选择和目标跟踪方法 被引量：2

8

作者 李福进 黄志伟 +1 位作者 史涛 任红格 《现代电子技术》 2022年第3期43-47,共5页

当前的目标跟踪算法主流是基于检测的跟踪(DBT),所以检测的质量对跟踪的性能影响很大,同时在跟踪过程中易受环境干扰、光照变化、目标尺度和类别的影响,针对以上目标跟踪存在的问题,提出一种联合深度学习神经网络YOLOv4检测算法和Kalma... 当前的目标跟踪算法主流是基于检测的跟踪(DBT),所以检测的质量对跟踪的性能影响很大,同时在跟踪过程中易受环境干扰、光照变化、目标尺度和类别的影响,针对以上目标跟踪存在的问题,提出一种联合深度学习神经网络YOLOv4检测算法和Kalman滤波的目标跟踪算法。首先利用目标检测器对目标进行分类和边界框提取,跟踪器用于在跟踪轨迹中收集候选数据;其次,提出一种对象选择器,用来选择检测和跟踪轨迹中的最优候选框;最后,将最优候选框和跟踪轨迹利用ReID进行数据关联判断是否对跟踪轨迹进行更新。实验结果表明,联合检测的目标跟踪方法与其他几种已经成型算法对比跟踪精度达到84.9%,跟踪成功率为82.2%。同时该方法在面对环境变化、类别变化、光照强度、遮挡等复杂情况下仍然具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 目标跟踪 目标检测 候选框选择 YOLOv4检测算法 KALMAN滤波 目标分类 边界框提取 数据关联

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粒子滤波联合目标跟踪分类算法

9

作者 詹锟 蒋宏 +2 位作者 徐龙 白亮 武梦洁 《航空科学技术》 2014年第7期73-78,共6页

针对现有联合目标跟踪分类(JTC)算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积分,大大缩短了计算时间;利用低分辨率常规雷达(LRR)提供的目标运动学信息和电子支援措施(ESM)提供的目标电磁设备信息,同时提高了目... 针对现有联合目标跟踪分类(JTC)算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积分,大大缩短了计算时间;利用低分辨率常规雷达(LRR)提供的目标运动学信息和电子支援措施(ESM)提供的目标电磁设备信息,同时提高了目标的识别概率和跟踪性能。仿真验证了粒子滤波联合目标跟踪分类算法的实时性和有效性。 展开更多

关键词 联合目标跟踪分类算法(JTC) 粒子滤波(PF) 低分辨率雷达(LRR) 电子支援措施(ESM)

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扩展目标联合检测与估计的误差界 被引量：3

10

作者 连峰 马冬冬 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期8-14,共7页

针对杂波和漏检环境下单个扩展目标联合检测与估计的性能评价问题,提出了一种基于随机有限集(Random Finite Set,RFS)的误差分析方法。该方法通过将扩展目标的状态和观测分别建模为Bernoulli RFS和Poisson RFS,在RFS框架下推导获得了采... 针对杂波和漏检环境下单个扩展目标联合检测与估计的性能评价问题,提出了一种基于随机有限集(Random Finite Set,RFS)的误差分析方法。该方法通过将扩展目标的状态和观测分别建模为Bernoulli RFS和Poisson RFS,在RFS框架下推导获得了采用最大后验概率检测器和无偏估计器的均方误差界,并给出了其在目标确定存在以及无杂波条件下的简化形式。实验结果表明,建议的均方误差界能够有效地反映扩展目标联合检测与估计算法所能达到的最优性能,利用该误差界可以对不同的扩展目标联合检测与估计算法的性能进行有效的衡量,误差在5%以内。推导过程和结论仅关注于单传感器扩展目标联合检测与估计的静态问题,并假设其状态和测量均为标量。 展开更多

关键词 性能评价 扩展目标跟踪 联合检测与估计 随机有限集

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3D传感器检测和跟踪的联合优化 被引量：2

11

作者 王国宏 毛士艺 +1 位作者 何友 王小强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期40-44,共5页

在杂波环境下实现检测 -跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3 D传感器使用 PDAF进行目标跟踪的情况 ,本文以先验检测门限优化准则为设计准则 ,通过用解析近似表示式拟合修正 Riccati方程中的参数 ,给出了瑞利起伏环境下... 在杂波环境下实现检测 -跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3 D传感器使用 PDAF进行目标跟踪的情况 ,本文以先验检测门限优化准则为设计准则 ,通过用解析近似表示式拟合修正 Riccati方程中的参数 ,给出了瑞利起伏环境下实现检测和跟踪联合优化的方法。研究和仿真表明 :(1 )这种检测和跟踪联合化化方法的跟踪性能优于固定虚警率方法的跟踪性能 ,但这种性能的改善主要体现在滤波稳定阶段 ;(2 )基于先验检测门限优化准则实现检测 -跟踪的联合优化要求信噪比要大于一定的门限 ,在瑞利起伏环境下 ,三维测量所要求的信噪比门限为 2 .1 5 展开更多

关键词 信号检测 门限 目标跟踪 联合优化 概率数据互联滤波 3D传感器

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基于分类的视频目标跟踪算法研究 被引量：2

12

作者 梁硕 陈金勇 吴金亮 《无线电工程》 2017年第1期19-22,66,共5页

针对视频目标跟踪中的速度和准确度问题,介绍了视频目标跟踪的表观模型和跟踪模型,重点对当前基于分类的视频目标跟踪算法进行了研究。对4种最具有代表性的基于分类的跟踪算法,分别从光照变化、尺度变化、遮挡和复杂背景4个方面进行速... 针对视频目标跟踪中的速度和准确度问题,介绍了视频目标跟踪的表观模型和跟踪模型,重点对当前基于分类的视频目标跟踪算法进行了研究。对4种最具有代表性的基于分类的跟踪算法,分别从光照变化、尺度变化、遮挡和复杂背景4个方面进行速度和准确度的定量实验评估,根据实验结果分析各算法的优缺点,为新算法的提出提供参考。 展开更多

关键词 目标检测 分类学习 目标跟踪 评估算法

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一种耦合检测和JPDA滤波的多目标跟踪算法 被引量：3

13

作者 王云奇 孔令讲 +1 位作者 易伟 杨晓波 《雷达科学与技术》 2014年第2期143-148,共6页

传统雷达信号处理中对目标的检测和跟踪是割裂处理的,通常为先检测后跟踪(DBT);当目标的信噪比较低时,检测过程中将出现大量的虚警及漏检,使得后继的跟踪算法失效。针对这一问题,在联合处理检测和跟踪方法的基础上,提出了一种耦合贝叶... 传统雷达信号处理中对目标的检测和跟踪是割裂处理的,通常为先检测后跟踪(DBT);当目标的信噪比较低时,检测过程中将出现大量的虚警及漏检,使得后继的跟踪算法失效。针对这一问题,在联合处理检测和跟踪方法的基础上,提出了一种耦合贝叶斯检测和联合概率数据关联(JPDA)滤波的多目标跟踪算法(JPDAF-BD)。JPDA滤波器将目标的位置分布信息反馈到贝叶斯检测器,继而贝叶斯检测器将该反馈作为先验信息用于检测判决。仿真结果表明,所提出的JPDAF-BD算法较之传统DBT体制下的多目标跟踪算法(JPDAF-NP)有显著的性能提升,可以实现更低信噪比下的多目标检测和跟踪。 展开更多

关键词 检测后跟踪 贝叶斯检测 多目标跟踪 联合概率数据关联

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结构化预测的车辆联合检测与跟踪方法 被引量：2

14

作者 任亚婧 张宏立 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期29-32,共4页

为了对道路车辆进行流量的统计与监控跟踪,提出一种联合检测与跟踪思想的方法。该方法利用初始分割时产生的目标数量的冲突集描述分割阶段产生的错误以及遮挡问题,并通过建立车辆近邻关联事件和与之对应的关联标签变量,将汽车监控跟踪... 为了对道路车辆进行流量的统计与监控跟踪,提出一种联合检测与跟踪思想的方法。该方法利用初始分割时产生的目标数量的冲突集描述分割阶段产生的错误以及遮挡问题,并通过建立车辆近邻关联事件和与之对应的关联标签变量,将汽车监控跟踪建模为一个结构化预测问题,利用相应的关联标签变量建立全局目标函数,从而将车辆跟踪问题转化为一个通过求解带约束的整数规划问题,最后求解得到车辆轨迹的全局最优解。 展开更多

关键词 交通监控 随机森林分类器 联合检测跟踪 整数规划 结构化预测 支持向量机

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基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述 被引量：37

15

作者 杨威 付耀文 +1 位作者 龙建乾 黎湘 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1440-1448,共9页

有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、... 有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等,对相关应用亦有所介绍.最后在已有研究发展的基础上,着眼于提高目标跟踪精度和增强目标跟踪鲁棒性的发展需要,提出了基于有限集统计学理论的目标跟踪技术需重点解决和关注的若干问题,包括多目标跟踪性能评价、弱小目标跟踪、多机动目标跟踪、多传感器融合跟踪以及联合目标检测、跟踪与分类等方面. 展开更多

关键词 目标跟踪 有限集统计学理论 概率假设密度滤波器 联合目标检测、跟踪与分类

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基于时空注意力机制和联合注意力的视觉凝视目标跟踪方法 被引量：1

16

作者 王智捷 任健 廖磊 《微电子学与计算机》 2022年第11期45-53,共9页

目前视觉跟踪技术易忽视人物与场景图之间的联系、以及缺少对联合注意力的分析和检测,导致检测性能不理想.为此提出一种基于时空注意力机制和联合注意力的视觉凝视目标跟踪方法.对于给定任意一幅图像,利用深度神经网络来提取人物的头部... 目前视觉跟踪技术易忽视人物与场景图之间的联系、以及缺少对联合注意力的分析和检测,导致检测性能不理想.为此提出一种基于时空注意力机制和联合注意力的视觉凝视目标跟踪方法.对于给定任意一幅图像,利用深度神经网络来提取人物的头部特征后,加入场景和头部之间的交互可以帮助增强图像的显著性,并引入一个强化注意力模块来过滤掉深度和视野上的干扰信息.此外,将场景中其余人物的注意力也考虑进所关注的区域,通过注意推送来增强标准显著性模型.加入时空注意力机制后,可以有效地将候选目标、目标注视方向和时间帧数约束结合起来,达到识别共享位置,利用显著性信息能够更好地检测和定位联合注意力.最后将图像中的注意力以热力图的形式可视化.实验表明:该模型能够有效地推断视频中的动态注意力和联合注意力,且效果良好. 展开更多

关键词 卷积神经网络 深度学习 视觉跟踪 目标检测 联合注意力

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基于OpenCV运动中可变特征目标的检测和跟踪 被引量：3

17

作者 区苏 《河南科技》 2014年第5期7-8,共2页

利用OpenCV计算机视觉库实现运动中目标的检测和跟踪,其目标特征允许发生变化,在运动的情况下实现上述功能要求设计的程序代码注重实时性。使用摄像头对目标物体所在场景进行图像采集,按Haar特征的积分图运算方式,快速地产生含有当前和... 利用OpenCV计算机视觉库实现运动中目标的检测和跟踪,其目标特征允许发生变化,在运动的情况下实现上述功能要求设计的程序代码注重实时性。使用摄像头对目标物体所在场景进行图像采集,按Haar特征的积分图运算方式,快速地产生含有当前和预估下的目标特征的级联分类器用于目标检测识别。在整个检测过程中,加入了自主学习的模块,通过不间断地对目标进行新特征采样和学习、更新级联分类器,解决在运动状态下识别产生新特征的目标。实验结果表明,本设计在目标物体或摄像头各自运动过程中能实时地有效地对目标实现检测和跟踪功能。 展开更多

关键词 目标检测和跟踪 OPENCV HAAR特征 级联分类器

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红外传感器目标跟踪算法 被引量：14

18

作者 王国宏 毛士艺 何友 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期5-9,共5页

对红外传感器目标跟踪进行了系统的阐述 ,包括航迹起始、已知目标强度分布模型时的红外目标跟踪 ,对目标质心伪测量的红外目标跟踪 ,基于质心及质心偏移测量的红外目标跟踪 ,红外传感器的目标机动检测、利用图像分割和目标特征的红外目... 对红外传感器目标跟踪进行了系统的阐述 ,包括航迹起始、已知目标强度分布模型时的红外目标跟踪 ,对目标质心伪测量的红外目标跟踪 ,基于质心及质心偏移测量的红外目标跟踪 ,红外传感器的目标机动检测、利用图像分割和目标特征的红外目标跟踪 ,图像相关算法和 Kalman滤波的红外目标跟踪 ,简化充分统计量的红外目标跟踪 ,修正球坐标系 (MSC)的红外目标跟踪、利用主客观知识的红外跟踪 ,红外传感器的微弱信号检测与跟踪以及红外传感器检测 展开更多

关键词 红外传感器 目标跟踪 算法 机动检测 联合优化

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粒子区别性稀疏表征的小弱运动目标跟踪算法 被引量：4

19

作者 李正周 付红霞 +3 位作者 李家宁 葛丰增 邵万兴 金钢 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期1-6,共6页

评估每个粒子的重要性是确保粒子滤波法跟踪目标准确性的重要因素。针对背景杂波和噪声干扰形成的大量虚警导致小弱目标跟踪识别的随机性和不确定性问题,提出了一种基于粒子区别性稀疏表征的小弱目标跟踪方法。该方法根据红外图像信号... 评估每个粒子的重要性是确保粒子滤波法跟踪目标准确性的重要因素。针对背景杂波和噪声干扰形成的大量虚警导致小弱目标跟踪识别的随机性和不确定性问题,提出了一种基于粒子区别性稀疏表征的小弱目标跟踪方法。该方法根据红外图像信号自适应构建分类超完备字典,即反映目标信号特征的目标字典和表示背景杂波的背景字典,有利于突出目标粒子和背景粒子在联合分类字典的稀疏表征差异程度;建立基于目标粒子和背景粒子稀疏重构残差差异性的粒子滤波观测模型,采用随机估计法对字典子空间进行在线更新,实现对目标状态估计与跟踪。理论分析和试验结果表明,该方法增强了随机粒子的状态估计能力,提升了粒子稀疏表征对小弱运动目标的适应能力和跟踪识别准确度。 展开更多

关键词 红外小弱目标跟踪 稀疏表示 粒子滤波 联合分类字典

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基于JTC技术的目标状态类型联合识别算法研究

20

作者 朱莉 李兴国 娄国伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第11期47-49,57,共4页

引入了一种新型的目标信息融合方法——联合目标跟踪分类(JTC)技术,实现了对目标状态和目标类型双向依赖关系的建模,研究了对目标状态和类型不确定性的联合描述方法,并利用粒子滤波器对该方法进行递推求解,得到了具有模块化结构的JTC算... 引入了一种新型的目标信息融合方法——联合目标跟踪分类(JTC)技术,实现了对目标状态和目标类型双向依赖关系的建模,研究了对目标状态和类型不确定性的联合描述方法,并利用粒子滤波器对该方法进行递推求解,得到了具有模块化结构的JTC算法。利用2类目标外场测试数据进行了算法验证,结果表明该方法是一种有效的毫米波探测器目标识别方法。 展开更多

关键词 信息融合 联合目标跟踪分类 目标识别 粒子滤波器

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