期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
主动隔振与动力吸振器的联合减振研究
被引量：
12
1
作者
孙红灵
张培强
张鲲
《机械强度》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期432-435,共4页
针对单层主动隔振系统,研究主动隔振对隔振对象振幅的影响。发现存在临界频率,对于临界频率以下的激励,主动隔振会加剧隔振对象的振动。临界频率是阻尼的函数,选择合适的阻尼可使临界频率尽量小,但存在下限。引入动力吸振器能有效降低...
针对单层主动隔振系统,研究主动隔振对隔振对象振幅的影响。发现存在临界频率,对于临界频率以下的激励,主动隔振会加剧隔振对象的振动。临界频率是阻尼的函数,选择合适的阻尼可使临界频率尽量小,但存在下限。引入动力吸振器能有效降低隔振对象低频响应的振幅,分析表明,对于舰船的低频噪声,主动隔振与动力吸振器联合减振是一种有效的综合治理方法。
展开更多
关键词
主动隔
振
振
幅
临界频率
动力吸
振
器
联合减振
在线阅读
下载PDF
职称材料
卫星飞轮隔振与吸振联合减振系统设计
被引量：
7
2
作者
虞自飞
周徐斌
+1 位作者
申军烽
周春华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期897-903,共7页
分析了抑制卫星飞轮振动的方法,提出了隔振为主、吸振为辅的联合减振方案。研究了会聚式隔振系统参数对其减振性能的影响;针对会聚式隔振系统存在的不足,提出了圆周分布式吸振方法和相应的吸振系统,分析表明会聚式隔振系统在4个方向的...
分析了抑制卫星飞轮振动的方法,提出了隔振为主、吸振为辅的联合减振方案。研究了会聚式隔振系统参数对其减振性能的影响;针对会聚式隔振系统存在的不足,提出了圆周分布式吸振方法和相应的吸振系统,分析表明会聚式隔振系统在4个方向的隔振效率达90%以上。根据会聚式隔振系统在X平动方向隔振效率较低的问题,建立了会聚式隔振和圆周分布式吸振的联合减振系统仿真模型。仿真结果表明,联合减振系统较单纯的隔振系统在X平动方向减振效率提高近50%,且不改变其他方向的减振性能。因此,联合减振设计方法合理可行,适用于卫星飞轮等主要振源的振动抑制,并为飞轮联合减振系统的工程化设计提供了理论支持。
展开更多
关键词
飞轮
圆周分布式
减
振
系统
吸
振
隔
振
联合减振
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于自抗扰控制的机器人小腿减振研究
被引量：
3
3
作者
毛伟伟
周烽
+2 位作者
梁青
冯瑜
阎勇
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期293-298,共6页
针对双足机器人行走稳定性的优化控制问题,为保证双足机器人行走时上身平台的稳定性以利于传感器的正常工作,提出一种具有主被动联合减振抗冲功能的小腿结构设计方案。采用基于自抗扰控制算法的主动控制减振方法,并使用Matlab中的Sim Me...
针对双足机器人行走稳定性的优化控制问题,为保证双足机器人行走时上身平台的稳定性以利于传感器的正常工作,提出一种具有主被动联合减振抗冲功能的小腿结构设计方案。采用基于自抗扰控制算法的主动控制减振方法,并使用Matlab中的Sim Mechanics工具箱,建立双足机器人减振小腿机械仿真模型,通过主动和被动减振分别抑制低频和高频振动。仿真实验结果表明,主被动联合减振方法成功衰减了来自足部所受的冲击,弥补了传统被动减振无法有效抑制低频振动的情况,能够保障双足机器人上身平台的稳定性,为双足机器人稳定行走提供保障。
展开更多
关键词
双足机器人
小腿设计
主被动
联合减振
优化控制
自抗扰控制算法
SimMechanics模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
主动隔振与动力吸振器的联合减振研究
被引量：
12
1
作者
孙红灵
张培强
张鲲
机构
中国科学院材料力学行为和设计重点实验室
出处
《机械强度》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期432-435,共4页
基金
总装备部"十五"预研项目~~
文摘
针对单层主动隔振系统,研究主动隔振对隔振对象振幅的影响。发现存在临界频率,对于临界频率以下的激励,主动隔振会加剧隔振对象的振动。临界频率是阻尼的函数,选择合适的阻尼可使临界频率尽量小,但存在下限。引入动力吸振器能有效降低隔振对象低频响应的振幅,分析表明,对于舰船的低频噪声,主动隔振与动力吸振器联合减振是一种有效的综合治理方法。
关键词
主动隔
振
振
幅
临界频率
动力吸
振
器
联合减振
Keywords
Active vibration isolation
Amplitude of vibration
Critical frequency
Dynamic vibration absorber
Joint vibration reduction
分类号
TB535.1 [理学—声学]
O329 [理学—一般力学与力学基础]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
卫星飞轮隔振与吸振联合减振系统设计
被引量：
7
2
作者
虞自飞
周徐斌
申军烽
周春华
机构
上海卫星工程研究所空间机热一体化技术实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期897-903,共7页
基金
基于光纤测量的航天器健康监测项目
文摘
分析了抑制卫星飞轮振动的方法,提出了隔振为主、吸振为辅的联合减振方案。研究了会聚式隔振系统参数对其减振性能的影响;针对会聚式隔振系统存在的不足,提出了圆周分布式吸振方法和相应的吸振系统,分析表明会聚式隔振系统在4个方向的隔振效率达90%以上。根据会聚式隔振系统在X平动方向隔振效率较低的问题,建立了会聚式隔振和圆周分布式吸振的联合减振系统仿真模型。仿真结果表明,联合减振系统较单纯的隔振系统在X平动方向减振效率提高近50%,且不改变其他方向的减振性能。因此,联合减振设计方法合理可行,适用于卫星飞轮等主要振源的振动抑制,并为飞轮联合减振系统的工程化设计提供了理论支持。
关键词
飞轮
圆周分布式
减
振
系统
吸
振
隔
振
联合减振
Keywords
flywheel
circumferential distribution vibration reduction system
isolation
absorber
joint vibration reduction
分类号
V474.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V416.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于自抗扰控制的机器人小腿减振研究
被引量：
3
3
作者
毛伟伟
周烽
梁青
冯瑜
阎勇
机构
中国科学技术大学信息科学技术学院
海军蚌埠士官学校五系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期293-298,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(WK2100100017)
文摘
针对双足机器人行走稳定性的优化控制问题,为保证双足机器人行走时上身平台的稳定性以利于传感器的正常工作,提出一种具有主被动联合减振抗冲功能的小腿结构设计方案。采用基于自抗扰控制算法的主动控制减振方法,并使用Matlab中的Sim Mechanics工具箱,建立双足机器人减振小腿机械仿真模型,通过主动和被动减振分别抑制低频和高频振动。仿真实验结果表明,主被动联合减振方法成功衰减了来自足部所受的冲击,弥补了传统被动减振无法有效抑制低频振动的情况,能够保障双足机器人上身平台的稳定性,为双足机器人稳定行走提供保障。
关键词
双足机器人
小腿设计
主被动
联合减振
优化控制
自抗扰控制算法
SimMechanics模型
Keywords
biped robot
crus design
active and passive vibration attenuation
optimal control
Active Disturbance Rejection Control（ADRC） algorithm
SimMechanics model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
主动隔振与动力吸振器的联合减振研究
孙红灵
张培强
张鲲
《机械强度》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
卫星飞轮隔振与吸振联合减振系统设计
虞自飞
周徐斌
申军烽
周春华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于自抗扰控制的机器人小腿减振研究
毛伟伟
周烽
梁青
冯瑜
阎勇
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
