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基于任务坐标的多轴联动系统控制与仿真
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作者 周志宏 汪建华 张华 《石油机械》 北大核心 2002年第10期16-18,2,共3页
为了研究三轴联动系统控制与仿真问题 ,引入运动任务坐标系和相应的坐标变换特性 ,阐述了在任务坐标系下的轮廓加工问题 ,构造了能够解决在任务坐标系中轮廓跟踪问题的控制规律 ,依据控制规律建立了Simulink模型 ,并用算例进行检验。检... 为了研究三轴联动系统控制与仿真问题 ,引入运动任务坐标系和相应的坐标变换特性 ,阐述了在任务坐标系下的轮廓加工问题 ,构造了能够解决在任务坐标系中轮廓跟踪问题的控制规律 ,依据控制规律建立了Simulink模型 ,并用算例进行检验。检验结果表明 ,与PID伺服控制器相比 ,三轴联动系统显示出更高的轮廓跟踪精度。建立的仿真模型可以为进一步研究和设计性能优良的控制系统提供手段。 展开更多
关键词 石油机械 多轴联动系统 任务坐标 轮廓加工 仿真模型 三轴联动系统
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复式夹持器联动系统动态特性仿真与实验研究 被引量:7
2
作者 辛德忠 《矿业安全与环保》 北大核心 2015年第1期32-36,共5页
针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建... 针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建立系统的传递函数并进行分析。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对系统进行了仿真验证,实验表明:实验样机工作稳定、卸钻可靠,验证了钻机复式夹持器及其联动系统的正确性。 展开更多
关键词 煤矿用钻机 复式夹持器 联动系统 仿真分析
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城市应急联动系统和专用移动通信网 被引量:4
3
作者 郑祖辉 《中兴通讯技术》 2005年第1期14-18,共5页
为了提高政府对紧急、突发事件的快速反应能力,向市民提供快捷的紧急救助服务,建设城市应急联动系统非常必要。文章提出了城市应急联动系统的组成和实施方案,描述了城市应急联动系统应具有的功能,并指出在应急联动系统中采用数字集群通... 为了提高政府对紧急、突发事件的快速反应能力,向市民提供快捷的紧急救助服务,建设城市应急联动系统非常必要。文章提出了城市应急联动系统的组成和实施方案,描述了城市应急联动系统应具有的功能,并指出在应急联动系统中采用数字集群通信系统作为无线移动平台应该是最佳方案,而支持中国自主研制的数字集群通信系统,对发展民族集群通信产业意义深远。 展开更多
关键词 城市应急联动系统 中国 产业 快速反应能力 服务 政府 市民 专用移动通信 数字集群通信系统 无线移动
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煤矿钻机用联动系统及其动态特性研究 被引量:3
4
作者 辛德忠 《煤矿机械》 2015年第11期71-74,共4页
对煤矿钻机用联动系统及其动态特性进行了研究。为了提高现有煤矿用钻机的自动化程度,根据现有钻机的操作流程,总结出钻机执行元件联动控制的逻辑关系,并设计了钻机联动液压系统,分析了联动系统对钻机关键元件的性能要求及影响联动系统... 对煤矿钻机用联动系统及其动态特性进行了研究。为了提高现有煤矿用钻机的自动化程度,根据现有钻机的操作流程,总结出钻机执行元件联动控制的逻辑关系,并设计了钻机联动液压系统,分析了联动系统对钻机关键元件的性能要求及影响联动系统稳定性的因素。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对该联动系统各状态进行了仿真验证,通过实验室及现场实验证明:样机工作稳定、各执行元件动作灵敏可靠,验证了钻机联动控制模型及系统的正确性。 展开更多
关键词 煤矿用钻机 联动系统 胶套卡盘 复式夹持器
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高速公路应急联动系统研究 被引量:4
5
作者 邱淮 《中国交通信息产业》 2006年第10期83-85,共3页
我国高速公路建设发展迅速.前期建设的监控系统投资巨大.但收效甚微,主要表现在以下几点:一是由于前期路段建设各自管理.且路网不大,车流量未达到一定程度.社会大众和企业内部对此需求无关紧要.采用粗放的技术和管理手段基本能... 我国高速公路建设发展迅速.前期建设的监控系统投资巨大.但收效甚微,主要表现在以下几点:一是由于前期路段建设各自管理.且路网不大,车流量未达到一定程度.社会大众和企业内部对此需求无关紧要.采用粗放的技术和管理手段基本能够解决问题:二是由于我国收费还贷的收费模式.决定了高速公路管理者的管理焦点集中在收费系统的稳定运行上.交通监控乃至智能交通的运行仍停留在概念阶段:三是机电设备技术的不够成熟也制约着智能交通的发展.“重硬件.轻软件”的建设模式.部门信息不够畅通,无法实现共享.影响交通监控系统功能的发挥。 展开更多
关键词 高速公路建设 应急联动系统 交通监控系统 智能交通 设备技术 稳定运行 收费系统 自管理
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建设城市应急联动系统是构建和谐社会的重要课题 被引量:3
6
作者 陈伟 《数字通信世界》 2006年第6期9-9,共1页
各位专家、各位代表,大家上午好!值此“2006全国城市应急联动高层研讨会”召开之际,我仅代表信息产业部信息化推进司对本次会议的成功召开表示热烈的祝贺。
关键词 城市应急联动系统 和谐社会 信息产业部 信息化建设
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星载多轴联动系统载荷特性分析
7
作者 赵志明 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2016年第1期138-142,共5页
星载多轴联动系统是星载精密跟踪、定位及瞄准系统的关键组成部分,由于其动力学环境的复杂性,载荷特征的提取值得深入研究.分析了搭载于移动平台的多轴联动系统的摩擦力矩来源,提出了适合其的摩擦力矩改进模型;阐述了搭载于移动平台的... 星载多轴联动系统是星载精密跟踪、定位及瞄准系统的关键组成部分,由于其动力学环境的复杂性,载荷特征的提取值得深入研究.分析了搭载于移动平台的多轴联动系统的摩擦力矩来源,提出了适合其的摩擦力矩改进模型;阐述了搭载于移动平台的多轴联动系统产生线绕力矩的原因,给出了基于样机试验的线绕力矩模型;全面分析了搭载于移动平台的多轴联动系统可能产生的陀螺效应,并给出了相应的模型;给出了多载荷耦合作用下的某型多轴系统力学模型,并针对上述三种载荷给出了响应的仿真分析结果.以某型星载多轴系统为案例,系统分析了摩擦力矩、线绕力矩及陀螺效应三种典型载荷,并建立了多载荷作用下的耦合动力学模型.分析结果表明,当摩擦力矩为驱动力矩8%左右时,所引起系统加速度突变值约为其峰峰值的10%;当系统存在线绕力矩时,系统的残余力矩出现突变,突变值约为无线绕力矩时残余力矩的60%;多轴联动系统俯仰轴扰动所引起的速度增量最大约为扰动速度的70%.本文工作可为建立多轴联动系统动力学模型的重要输入条件,为运动学及动力学仿真及试验提供了基础模型和基础数据. 展开更多
关键词 多轴联动系统 摩擦 线绕力矩 陀螺效应
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地震反应监测与大坝安全监测联动系统设计与实现
8
作者 张国祥 许重富 +1 位作者 许春燕 葛从兵 《大坝与安全》 2014年第1期1-5,共5页
开发了地震反应监测与大坝安全监测联动系统。地震发生后,联动系统能立即获取地震信息,远程自动传输地震波文件,及时进行大坝安全自动监测,自动增加测量频次;在局域网范围内进行地震波形分析,打印地震信息表,绘制地震波各类图形;绘制震... 开发了地震反应监测与大坝安全监测联动系统。地震发生后,联动系统能立即获取地震信息,远程自动传输地震波文件,及时进行大坝安全自动监测,自动增加测量频次;在局域网范围内进行地震波形分析,打印地震信息表,绘制地震波各类图形;绘制震后监测数据过程线。 展开更多
关键词 地震反应 大坝安全 监测 联动系统
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智慧决策的情报支持及其作用机理研究——以南宁城市应急联动系统为例 被引量:6
9
作者 仓依林 曹如中 +1 位作者 郭华 张宁宁 《图书馆理论与实践》 CSSCI 2019年第12期55-59,共5页
文章运用文献研读、理论推导等方法,对情报与智慧决策之间的对应关系及其契合过程进行分析。并以南宁智慧城市应急联动系统为例,探讨了智慧决策的情报支持与交互过程,提出了强化智慧决策的具体建议。
关键词 智慧决策 大数据 情报支持 应急联动系统
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某图书馆综合楼工程消防联动系统调试方案
10
作者 林进鹏 《广东土木与建筑》 2002年第11期40-41,7,共3页
针对广州大学桂花岗校区图书馆综合楼工程消防联动控制系统所涉及的各单体系统,对其调试和控制要求进行分析,提出具体调试方法和步骤。
关键词 图书馆 综合楼 消防 联动系统 调试
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新一代应急联动系统植入物联网应用
11
作者 谢东亮 《通信世界》 2010年第7期21-21,共1页
时代的发展对我国新一代应急联动系统的研制提出了更高的要求,而物联网(无线传感器)技术的植入恰逢其时。
关键词 应急联动系统 物联网 植入 应用 无线传感器
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城市应急联动系统为南宁发展保驾护航
12
作者 鲁义轩 《通信世界》 2010年第6期36-36,共1页
2001年,南宁市政府携手摩托罗拉,基于模拟集群技术打造了中国第一个具有国际标准的四号合一呼叫中心,将110、119、122、120等应急中心的呼叫平台统一归入了南宁应急联动系统,并与2002年5月1号正式开始运行。该系统的成功运行,得到... 2001年,南宁市政府携手摩托罗拉,基于模拟集群技术打造了中国第一个具有国际标准的四号合一呼叫中心,将110、119、122、120等应急中心的呼叫平台统一归入了南宁应急联动系统,并与2002年5月1号正式开始运行。该系统的成功运行,得到了社会以及政府的高度好评。 展开更多
关键词 城市应急联动系统 南宁 护航 呼叫中心 摩托罗拉 国际标准 集群技术 市政府
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大力建设城市应急联动系统 为社会经济发展保驾护航——“2006全国城市应急联动高层研讨会”在京召开
13
作者 文竹 《数字通信世界》 2006年第6期12-15,共4页
2006年5月25日、26日.由中国电子学会通信学分会主办、《数字通信世界》承办的“2006全国城市应急联动高层研讨会”在北京中苑宾馆成功举行。来自信息产业部、公安部、交通部、民政部等部门的主管领导,北京市、南宁市、成都市、厦门... 2006年5月25日、26日.由中国电子学会通信学分会主办、《数字通信世界》承办的“2006全国城市应急联动高层研讨会”在北京中苑宾馆成功举行。来自信息产业部、公安部、交通部、民政部等部门的主管领导,北京市、南宁市、成都市、厦门市负责应急通信的领导、以及城市应急通信专家、应急通信集成商、供应商及用户代表200余人参加了会议。大家就我国建设城市应急联动系统的必要性、成功经验和所遇到的问题、解决方法.以及先进的技术方案等进行了多方面探讨和研究。 展开更多
关键词 城市应急联动系统 社会经济发展 中国电子学会 数字通信 应急通信 信息产业部 通信集成
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城市应急联动系统的总体设计 被引量:1
14
作者 于波 张乃通 《中兴通讯技术》 2005年第1期19-22,共4页
城市应急联动系统是城市发展的现代化标志之一,文章对城市应急联动系统的设计原则、系统构成以及具体的业务流程进行了分析,在此基础上给出了一个城市应急联动系统的具体设计方案。
关键词 城市应急联动系统 业务流程 城市发展 现代化 标志 总体设计 具体 系统构成 设计原则
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综采工作面采煤机线缆智能联动系统设计 被引量:12
15
作者 孙鹭 王宁 +1 位作者 毕伟 张得宁 《煤矿机械》 北大核心 2019年第12期4-5,共2页
针对综采工作面采煤机行走过程中,电缆夹出现反复重叠、相互刮卡、线缆磨损等问题,提出了智能拖行线缆的观点。设计了一种采煤机线缆智能联动系统,运用动力输出牵引拖缆架行走,同时配置电控系统检测和引导线缆联动系统工作状态,保证采... 针对综采工作面采煤机行走过程中,电缆夹出现反复重叠、相互刮卡、线缆磨损等问题,提出了智能拖行线缆的观点。设计了一种采煤机线缆智能联动系统,运用动力输出牵引拖缆架行走,同时配置电控系统检测和引导线缆联动系统工作状态,保证采煤机线缆运行顺畅。 展开更多
关键词 线缆联动系统 拖缆 电缆夹 采煤机
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浅谈火灾自动报警与消防联动系统及其维护保养 被引量:5
16
作者 曲志敏 陈荣华 《黑龙江科技信息》 2008年第24期232-232,共1页
火灾自动报警与消防联动系统在消防安全中,起着重要的安全防护作用,对火灾自动报警与消防联动系统定期维护保养,有着不可估量的作用和价值。
关键词 火灾自动报警 消防联动系统 维护保养
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防火分区对消防联动系统的影响
17
作者 刘静 吴立志 《消防科学与技术》 CAS 2005年第3期305-307,共3页
以北京太阳星城特殊结构的地下车库为背景,通过列举该车库划分防火分区的不同方案,说明了防火分区设计方案的多样化。分析了防火分区对消防联动系统工程的控制和投资产生的影响,论述了减少防火卷帘门的数量和降低其机械故障是规避风险... 以北京太阳星城特殊结构的地下车库为背景,通过列举该车库划分防火分区的不同方案,说明了防火分区设计方案的多样化。分析了防火分区对消防联动系统工程的控制和投资产生的影响,论述了减少防火卷帘门的数量和降低其机械故障是规避风险的关键。 展开更多
关键词 防火分区 防火卷帘门 建筑防火 消防联动系统
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中继环联动系统在超长距离曲线顶管中的施工应用 被引量:2
18
作者 毛海明 张海锋 徐玉夏 《建筑施工》 2014年第1期80-81,共2页
上海市污水治理白龙港片区南线东段工程中一段长2 080 m混凝土顶管施工为曲线顶管,其顶进施工具有很高难度。以此为背景,重点对超长距离曲线顶管施工过程中继环联动顶进方法进行了阐述,在实际工程中取得了良好成效,顺利完成了该工程。
关键词 中继环 联动系统 超长距离顶管 曲线顶管 PLC控制
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剖析建筑消防联动系统中存在的问题及处理对策 被引量:1
19
作者 刘俊伟 《河南科技》 2013年第2X期81-81,共1页
消防联动设备配置了各种消防设备,其主要是靠火灾自动报警系统联合动作发挥作用,因此新时期做好消防联动工作,对保证建筑工程的可靠性和人们的生命安全都具有重要的意义。下面我们就详细进行分析建筑消防联动系统中存在的问题,并根据问... 消防联动设备配置了各种消防设备,其主要是靠火灾自动报警系统联合动作发挥作用,因此新时期做好消防联动工作,对保证建筑工程的可靠性和人们的生命安全都具有重要的意义。下面我们就详细进行分析建筑消防联动系统中存在的问题,并根据问题提出处理策略,以供参考。 展开更多
关键词 建筑 消防联动系统 问题 处理对策
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我国应急联动系统平台建设现状与分析 被引量:7
20
作者 佚名 《中国建设信息》 2007年第04X期51-54,共4页
2006年出台的《国务院关于全面加强应急管理工作的意见》把“推进国家应急平台体系建设”列为“加强应对突发公共事件的能力建设”的首要工作,明确指出“加快国务院应急平台建设,完善有关专业应急平台功能,推进地方人民政府综合应急... 2006年出台的《国务院关于全面加强应急管理工作的意见》把“推进国家应急平台体系建设”列为“加强应对突发公共事件的能力建设”的首要工作,明确指出“加快国务院应急平台建设,完善有关专业应急平台功能,推进地方人民政府综合应急平台建设,形成连接各地区和各专业应急指挥机构、统一高效的应急平台体系”,应急平台建设成为应急管理的一项重要基础性工作。 展开更多
关键词 平台建设 应急联动系统 突发公共事件 地方人民政府 能力建设 管理工作 指挥机构 应急管理
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