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基于任务坐标的多轴联动系统控制与仿真
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作者 周志宏 汪建华 张华 《石油机械》 北大核心 2002年第10期16-18,2,共3页
为了研究三轴联动系统控制与仿真问题 ,引入运动任务坐标系和相应的坐标变换特性 ,阐述了在任务坐标系下的轮廓加工问题 ,构造了能够解决在任务坐标系中轮廓跟踪问题的控制规律 ,依据控制规律建立了Simulink模型 ,并用算例进行检验。检... 为了研究三轴联动系统控制与仿真问题 ,引入运动任务坐标系和相应的坐标变换特性 ,阐述了在任务坐标系下的轮廓加工问题 ,构造了能够解决在任务坐标系中轮廓跟踪问题的控制规律 ,依据控制规律建立了Simulink模型 ,并用算例进行检验。检验结果表明 ,与PID伺服控制器相比 ,三轴联动系统显示出更高的轮廓跟踪精度。建立的仿真模型可以为进一步研究和设计性能优良的控制系统提供手段。 展开更多
关键词 石油机械 多轴联动系统 任务坐标 轮廓加工 仿真模型 三轴联动系统
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城市应急联动系统的研究与实现 被引量:16
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作者 沈蔚 陈云浩 +1 位作者 胡德勇 苏伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第20期267-269,272,共4页
分析了当前城市应急管理的现状和存在的问题,描述了城市应急联动系统的概念与作用,提出了以应急联动服务平台为核心的城市应急联动系统的体系结构和功能特点,并结合实例分析了该系统的业务模式、拓扑结构、技术路线及关键技术等。
关键词 城市应急联动系统 突发公共事件 应急指挥 空间信息 GIS
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基于空间信息技术的城市应急救援联动系统研究 被引量:37
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作者 陈秀万 杨凯欣 +1 位作者 方裕 陈斌 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2003年第4期49-52,共4页
该文分析国内外城市现代救援体系及其发展趋势,对基于统一的空间信息基础设施平台分布式城市应急救援联动系统(体系结构与系统实现)的关键技术进行研究,以成都市城市应急救援联动系统为例,探讨了城市应急救援联动系统的构成、功能、业... 该文分析国内外城市现代救援体系及其发展趋势,对基于统一的空间信息基础设施平台分布式城市应急救援联动系统(体系结构与系统实现)的关键技术进行研究,以成都市城市应急救援联动系统为例,探讨了城市应急救援联动系统的构成、功能、业务流程、系统平台、用户界面等。 展开更多
关键词 城市应急救援联动系统 空间信息技术 地理信息系统 GIS 全球导航卫星系统 GNSS 城市现代救援体系
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网络安全事件应急响应联动系统模型 被引量:17
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作者 冯涛 张玉清 高有行 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第13期101-103,共3页
网络安全事件应急响应联动系统是一套从应急响应组发展起来的应急响应联动体系,目的是充分协调地理分布的资源协同应对网络安全事件。以目前的应急响应技术为基础,提出了一套网络安全事件应急响应联动系统的基本模型,讨论了应急响应... 网络安全事件应急响应联动系统是一套从应急响应组发展起来的应急响应联动体系,目的是充分协调地理分布的资源协同应对网络安全事件。以目前的应急响应技术为基础,提出了一套网络安全事件应急响应联动系统的基本模型,讨论了应急响应联动的概念与意义,并详细分析了应急响应联动的组织功能、运行方式、策略研究、软件平台和若干关键技术。 展开更多
关键词 网络安全事件 应急响应 联动系统
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城市应急联动系统架构与统一模型研究 被引量:8
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作者 唐作其 曹振华 +1 位作者 陈俊涛 陈静 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期285-287,共3页
根据我国对城市应急联动系统(UERS)建设的要求,遵循软件工程领域内成熟的模型语言规范,设计一个基于统一建模语言的UERS模型,包括决策指挥中心、应急联动中心、各联动单位的调度中心、联动单位的分支机构、处置力量部门和处置力量编组... 根据我国对城市应急联动系统(UERS)建设的要求,遵循软件工程领域内成熟的模型语言规范,设计一个基于统一建模语言的UERS模型,包括决策指挥中心、应急联动中心、各联动单位的调度中心、联动单位的分支机构、处置力量部门和处置力量编组。该模型可以协助系统开发人员规范系统的开发与软件重用,优化系统结构,加快UERS的开发进度。 展开更多
关键词 城市应急联动系统 统一建模语言 系统架构
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美国、欧盟应急联动系统模式及对中国的启示 被引量:11
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作者 王彦学 沙贵君 《中国人民公安大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2008年第1期151-157,共7页
1967年美国开始在全国建设"911"应急联动系统。经40年发展,"911"已形成一套较为完善的工作运行机制,在处置各类紧急事件、救助民众、打击犯罪乃至维护美国社会稳定等方面发挥了重要作用。1995年欧盟开始建设"1... 1967年美国开始在全国建设"911"应急联动系统。经40年发展,"911"已形成一套较为完善的工作运行机制,在处置各类紧急事件、救助民众、打击犯罪乃至维护美国社会稳定等方面发挥了重要作用。1995年欧盟开始建设"112"应急联动系统,目前很多成员国原有应急系统仍处于"112"系统整合过程中。美国、欧盟应急联动系统建设的一些经验、做法,对中国社会转型期应急系统建设具有重要启示。 展开更多
关键词 应急 联动系统 集权模式 混合模式 单一系统
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突发事件与首都城市应急联动系统的构建 被引量:10
7
作者 钟开斌 彭宗超 《北京社会科学》 CSSCI 2003年第4期60-65,共6页
本文首先阐述了首都北京目前所面临的各种突发事件形态特点 ,在剖析北京城市应急联动系统的现状、问题与根源的基础上 ,提出了完善北京城市应急联动系统 。
关键词 突发事件 北京 应急联动系统 危机管理 社会保障制度
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基于UML的城市应急联动系统建模 被引量:2
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作者 唐作其 李娜 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期2044-2047,2051,共5页
为了加快城市应急联动系统(CERS)的开发和利用现有的开发经验,研究了城市应急联动系统的结构、组成和功能,并分析了开发的关键问题。再运用软件工程领域内成熟的统一建模语言(UML),设计了一个完整的城市应急联动系统模型,包括城市应急... 为了加快城市应急联动系统(CERS)的开发和利用现有的开发经验,研究了城市应急联动系统的结构、组成和功能,并分析了开发的关键问题。再运用软件工程领域内成熟的统一建模语言(UML),设计了一个完整的城市应急联动系统模型,包括城市应急联动系统用例图、类图、时序图、状态图、组件图、部署图等。采用Rational Rose工具实现CERS设计模型,目的是为系统最终用户和系统开发者提供统一的描述模型,指导系统开发人员迅速、准确、全面获取需求,规范系统的开发过程,优化系统结构,提高系统的开发效率。 展开更多
关键词 城市应急联动系统 软件工程 统一建模语言 用例图 系统结构
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城市应急联动系统的研究 被引量:16
9
作者 邹逸江 《灾害学》 CSCD 2007年第4期128-133,共6页
叙述了建设城市应急联动系统的必要性,分析了城市应急联动系统国内外发展现状,提出了系统的4种运作模式即集权模式、授权模式、代理模式、协同模式,强调了系统基础设施建设应包含的重要内容,设计了系统技术支撑体系和系统基本功能。最... 叙述了建设城市应急联动系统的必要性,分析了城市应急联动系统国内外发展现状,提出了系统的4种运作模式即集权模式、授权模式、代理模式、协同模式,强调了系统基础设施建设应包含的重要内容,设计了系统技术支撑体系和系统基本功能。最后得出应加快我国城市应急联动系统的统一协调和建设的结论。 展开更多
关键词 突发公共事件 城市应急联动系统 灾害
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基于STAMP模型的地铁拥挤踩踏应急联动系统设计 被引量:11
10
作者 王起全 吴嘉鑫 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期158-162,共5页
当前地铁拥挤问题十分突出,而地铁管理仅依赖于经验性措施,无法有效管控拥挤踩踏风险。为解决这一问题,基于系统理论事故及过程(STAMP)模型,设计地铁拥挤踩踏事故应急联动系统。首先研究STAMP模型的原理和结构,将联动系统分为人群密度... 当前地铁拥挤问题十分突出,而地铁管理仅依赖于经验性措施,无法有效管控拥挤踩踏风险。为解决这一问题,基于系统理论事故及过程(STAMP)模型,设计地铁拥挤踩踏事故应急联动系统。首先研究STAMP模型的原理和结构,将联动系统分为人群密度监测系统、应急疏散系统和广播信息系统3部分,使三者联动对地铁人流进行安全管理。然后分析人群密度安全约束条件,围绕约束条件应急联动系统的分层控制结构,建立应急联动系统中的人群密度监测和应急疏散过程控制模型,并整合形成地铁拥挤踩踏应急联动系统的控制回路,完成整个系统工作循环。研究结果表明,模型可量化拥挤踩踏风险,有效提升地铁的安全管理水平。 展开更多
关键词 系统理论事故及过程(STAMP)模型 地铁拥挤踩踏 应急联动系统 安全约束 人群密度监测
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复式夹持器联动系统动态特性仿真与实验研究 被引量:7
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作者 辛德忠 《矿业安全与环保》 北大核心 2015年第1期32-36,共5页
针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建... 针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建立系统的传递函数并进行分析。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对系统进行了仿真验证,实验表明:实验样机工作稳定、卸钻可靠,验证了钻机复式夹持器及其联动系统的正确性。 展开更多
关键词 煤矿用钻机 复式夹持器 联动系统 仿真分析
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应急联动系统建设模式研究与实践 被引量:3
12
作者 王霞 刘岚 《商业时代》 北大核心 2010年第26期105-107,共3页
本文在对国内外城市的应急联动系统建设模式的研究基础上,结合江苏某地级城市的现实条件和应急建设需求现状,有针对性地提出了适合该市的应急联动系统建设模式,并结合实际给出了分析和说明。
关键词 应急联动系统 建设模式 实践
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城市应急联动系统和专用移动通信网 被引量:4
13
作者 郑祖辉 《中兴通讯技术》 2005年第1期14-18,共5页
为了提高政府对紧急、突发事件的快速反应能力,向市民提供快捷的紧急救助服务,建设城市应急联动系统非常必要。文章提出了城市应急联动系统的组成和实施方案,描述了城市应急联动系统应具有的功能,并指出在应急联动系统中采用数字集群通... 为了提高政府对紧急、突发事件的快速反应能力,向市民提供快捷的紧急救助服务,建设城市应急联动系统非常必要。文章提出了城市应急联动系统的组成和实施方案,描述了城市应急联动系统应具有的功能,并指出在应急联动系统中采用数字集群通信系统作为无线移动平台应该是最佳方案,而支持中国自主研制的数字集群通信系统,对发展民族集群通信产业意义深远。 展开更多
关键词 城市应急联动系统 中国 产业 快速反应能力 服务 政府 市民 专用移动通信 数字集群通信系统 无线移动
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精密微调器实现二轴联动系统精度增长的研究
14
作者 许吉敏 张飞 +2 位作者 卫洋洋 陈润霖 袁小阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期493-497,共5页
控制系统的改进和摩擦副优化设计对先进二轴联动系统精度的提升效果有限。提出通过引入精密微调器与已有的二轴系统实现功能并联,在不干扰已有系统可靠性和大范围运动功能的前提下,实现小范围内运动精度的成倍增长。针对两轴垂直和两轴... 控制系统的改进和摩擦副优化设计对先进二轴联动系统精度的提升效果有限。提出通过引入精密微调器与已有的二轴系统实现功能并联,在不干扰已有系统可靠性和大范围运动功能的前提下,实现小范围内运动精度的成倍增长。针对两轴垂直和两轴平行的两类二轴联动系统,分别提出了压电晶体型角度微调器以实现角度精度的增长、电磁液型位移微调器以实现位移精度的增长,分析了它们的工作原理和作用效果。结果表明,提出的精度增长方法能够满足工程预期目标。 展开更多
关键词 二轴联动系统 精密微调器 精度增长
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ICMP协议在基于Internet的火灾消防联动系统中的应用
15
作者 张华忠 刘妍 张秀英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第11期50-51,53,共3页
叙述了ICMP协议的作用及其在网络协议层所处的位置 。
关键词 火灾消防联动系统 INTERNET ICMP协议 ICP/IP协议
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构建城市应急联动系统的构想
16
作者 覃峰 《求实》 北大核心 2004年第S4期194-195,共2页
关键词 应急联动系统 社会治安防控 安机关 群体性事件 违法犯罪 调度中心 构想 有偿服务 治安问题 重点部位
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星载多轴联动系统载荷特性分析
17
作者 赵志明 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2016年第1期138-142,共5页
星载多轴联动系统是星载精密跟踪、定位及瞄准系统的关键组成部分,由于其动力学环境的复杂性,载荷特征的提取值得深入研究.分析了搭载于移动平台的多轴联动系统的摩擦力矩来源,提出了适合其的摩擦力矩改进模型;阐述了搭载于移动平台的... 星载多轴联动系统是星载精密跟踪、定位及瞄准系统的关键组成部分,由于其动力学环境的复杂性,载荷特征的提取值得深入研究.分析了搭载于移动平台的多轴联动系统的摩擦力矩来源,提出了适合其的摩擦力矩改进模型;阐述了搭载于移动平台的多轴联动系统产生线绕力矩的原因,给出了基于样机试验的线绕力矩模型;全面分析了搭载于移动平台的多轴联动系统可能产生的陀螺效应,并给出了相应的模型;给出了多载荷耦合作用下的某型多轴系统力学模型,并针对上述三种载荷给出了响应的仿真分析结果.以某型星载多轴系统为案例,系统分析了摩擦力矩、线绕力矩及陀螺效应三种典型载荷,并建立了多载荷作用下的耦合动力学模型.分析结果表明,当摩擦力矩为驱动力矩8%左右时,所引起系统加速度突变值约为其峰峰值的10%;当系统存在线绕力矩时,系统的残余力矩出现突变,突变值约为无线绕力矩时残余力矩的60%;多轴联动系统俯仰轴扰动所引起的速度增量最大约为扰动速度的70%.本文工作可为建立多轴联动系统动力学模型的重要输入条件,为运动学及动力学仿真及试验提供了基础模型和基础数据. 展开更多
关键词 多轴联动系统 摩擦 线绕力矩 陀螺效应
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京津冀协同发展视域下出版产业联动系统模式研究 被引量:4
18
作者 魏旭 刘兵 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2016年第3期13-15,共3页
京津冀协同发展战略为三地出版企业提供了发展良机,构建出版产业联动系统,就是运用协同发展的思路进行产业整体设计。出版产业联动系统包含了五种主要模式:版权交易联动、产业链环节联动、空间地理资源联动、出版金融体系联动、政策体... 京津冀协同发展战略为三地出版企业提供了发展良机,构建出版产业联动系统,就是运用协同发展的思路进行产业整体设计。出版产业联动系统包含了五种主要模式:版权交易联动、产业链环节联动、空间地理资源联动、出版金融体系联动、政策体系联动。而出版产业联动系统能否成功构建,有三点关键要素:培育龙头企业、提升技术创新能力、增强政府政策效用。 展开更多
关键词 京津冀 出版产业 联动系统 创新
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气液联动系统及其加载系统建模与机理分析 被引量:1
19
作者 邱华 黄智鹏 +2 位作者 王晨旭 赵峰 俞滨 《液压与气动》 北大核心 2023年第6期88-95,共8页
为驱动大负载实现往复运动,多采用高功重比的液压驱动系统来实现,针对采用压力油箱供油的液压驱动系统即气液联动系统进行机理分析,并对其中各元部件进行数学建模,形成整个气液联动系统仿真模型,并探究关键元件压力油箱的工作机理及其... 为驱动大负载实现往复运动,多采用高功重比的液压驱动系统来实现,针对采用压力油箱供油的液压驱动系统即气液联动系统进行机理分析,并对其中各元部件进行数学建模,形成整个气液联动系统仿真模型,并探究关键元件压力油箱的工作机理及其工作特性。通过搭建加载系统进行加载分析,并搭建加载系统数学及仿真模型,通过气液联动系统与加载系统联合仿真模型进行仿真分析。考虑了温度对液压油的影响,实现了对压力油箱的精准建模,通过仿真与实验平台的对比,验证气液联动系统及其加载系统仿真模型的准确性,可为液压驱动系统实际设计与特性分析提供理论基础。 展开更多
关键词 气液联动系统 压力油箱 加载系统 仿真平台
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城市应急联动系统的总体设计 被引量:1
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作者 于波 张乃通 《中兴通讯技术》 2005年第1期19-22,共4页
城市应急联动系统是城市发展的现代化标志之一,文章对城市应急联动系统的设计原则、系统构成以及具体的业务流程进行了分析,在此基础上给出了一个城市应急联动系统的具体设计方案。
关键词 城市应急联动系统 业务流程 城市发展 现代化 标志 总体设计 具体 系统构成 设计原则
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