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微机电陀螺耦合刚度的辨识 被引量:2
1
作者 陈志勇 刘悦琛 +1 位作者 张嵘 周斌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2240-2247,共8页
针对微机电陀螺耦合刚度的辨识,提出了以驱动轴、检测轴、驱动-转动耦合和驱动-检测耦合频率响应特性为基础的耦合刚度辨识方法。设计了一种驱动轴和检测轴双向位移解耦的双质量线振动微机电陀螺,基于经过简化的梁的刚度特性建立了微陀... 针对微机电陀螺耦合刚度的辨识,提出了以驱动轴、检测轴、驱动-转动耦合和驱动-检测耦合频率响应特性为基础的耦合刚度辨识方法。设计了一种驱动轴和检测轴双向位移解耦的双质量线振动微机电陀螺,基于经过简化的梁的刚度特性建立了微陀螺平面运动动力学方程,导出了结构在存在耦合刚度情况下驱动轴、检测轴、驱动-转动耦合和驱动-检测耦合的传递函数。根据耦合传递函数把刚度耦合产生的根源定位到特定的几组梁之间的刚度误差。通过驱动-转动耦合与驱动轴幅频特性之比辨识出驱动-转动耦合刚度系数,通过驱动-检测耦合与检测轴幅频特性之比辨识出转动-检测耦合刚度系数。实验测试了设计加工的微陀螺的频率响应特性,利用提出的耦合刚度辨识方法得到陀螺的驱动-转动和转动-检测耦合刚度系数分别为0.14N和0.054 33N。得到的耦合刚度的辨识结果可为微陀螺梁刚度的激光修调提供参数依据。 展开更多
关键词 微机电陀螺 耦合刚度 辨识方法 模型 频率响应
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双相外激波摆杆活齿传动耦合刚度 被引量:4
2
作者 宜亚丽 豆林瑞 +1 位作者 郭辉 金贺荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期644-649,共6页
针对双相外激波摆杆活齿传动的结构特点,提出了活齿传动耦合刚度的概念。通过建立固定于活齿架的整体系统坐标系,分别推导出外激波凸轮与中心轮的齿形方程及传动压力角,综合应用变形协调条件与Palmgren形变公式,求解了多齿接触的系统径... 针对双相外激波摆杆活齿传动的结构特点,提出了活齿传动耦合刚度的概念。通过建立固定于活齿架的整体系统坐标系,分别推导出外激波凸轮与中心轮的齿形方程及传动压力角,综合应用变形协调条件与Palmgren形变公式,求解了多齿接触的系统径向力。在此基础上计算了传动系统的时变耦合刚度,并结合实例分析了主要结构参数对耦合刚度系数的影响。 展开更多
关键词 双相外激波 摆杆活齿传动 Palmgren形变公式 耦合刚度 转子动力学
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具有横向裂纹转轴耦合刚度的数值模拟和实验研究 被引量:1
3
作者 秦洁 任兴民 +1 位作者 管欣 杨永锋 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期553-557,共5页
采用有限元和实验分析研究轴向、剪切、弯曲及扭转载荷耦合作用下,含裂纹转轴刚度随各种影响因素的变化规律。采用Dimarogonas法推导6×6维裂纹转轴有限元刚度矩阵。确定网格划分方案,同时考虑d/l、a/R以及加载点与裂纹的位置关系... 采用有限元和实验分析研究轴向、剪切、弯曲及扭转载荷耦合作用下,含裂纹转轴刚度随各种影响因素的变化规律。采用Dimarogonas法推导6×6维裂纹转轴有限元刚度矩阵。确定网格划分方案,同时考虑d/l、a/R以及加载点与裂纹的位置关系。模拟计算结果表明,随着裂纹深度的增大,ξ向无量纲刚度的变化最快;裂纹深度在3mm~4mm时,ξ向、η向的弯曲无量纲刚度差有峰值。随着裂纹细长比的增大,弯曲和轴向的耦合刚度降低。随着裂纹深度比增大,弯曲和轴向的耦合刚度增大。结果与实验结果比较表明,文中方法是正确有效的,且接近实验结果。 展开更多
关键词 裂纹转轴 耦合刚度 有限元法
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盘式制动器闭环耦合模型耦合刚度的优化 被引量:1
4
作者 高普 杜永昌 王宇健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1357-1361,1375,共6页
为确定盘式制动器关键耦合界面的耦合刚度,首先进行制动器静态加压加载工况下的模态试验得到其模态参数,然后运用非线性优化方法使模型计算与试验结果间的误差达到最小,从而得到与实际使用工况尽量一致的耦合刚度。最后将优化后的模型... 为确定盘式制动器关键耦合界面的耦合刚度,首先进行制动器静态加压加载工况下的模态试验得到其模态参数,然后运用非线性优化方法使模型计算与试验结果间的误差达到最小,从而得到与实际使用工况尽量一致的耦合刚度。最后将优化后的模型和原模型计算结果与台架试验结果进行对比。结果表明,利用本文优化后的耦合刚度计算得到的不稳定模态结果与台架制动噪声试验结果更接近,验证了本文方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 盘式制动器 制动噪声 闭环耦合模型 耦合刚度 优化
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弯扭耦合刚度对薄壁梁弯扭耦合振动的影响研究 被引量:7
5
作者 毛崎波 韩伟 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期298-303,共6页
通过Adomian修正分解法对包含弯扭耦合刚度的等截面弯扭耦合薄壁梁进行自由振动分析。通过Adomian修正分解法可以把弯扭耦合梁的特征微分方程组变换成为一组递归代数公式,随后通过边界条件即可得到该弯扭耦合梁的固有频率及相应的振形... 通过Adomian修正分解法对包含弯扭耦合刚度的等截面弯扭耦合薄壁梁进行自由振动分析。通过Adomian修正分解法可以把弯扭耦合梁的特征微分方程组变换成为一组递归代数公式,随后通过边界条件即可得到该弯扭耦合梁的固有频率及相应的振形函数解析表达式。Adomian修正分解法的主要优点在于计算简单快速,并且不需要进行离散化或线性化。通过与前人的计算结果比较,本文方法的最大误差小于0.09%,从而验证了本文方法的有效性,并指出如果不考虑弯扭耦合刚度,第1阶和第3阶固有频率会高估30%。 展开更多
关键词 薄壁梁 Adomian修正分解法 弯扭耦合刚度 固有频率 振形函数 振动分析
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液压支架的机-液耦合刚度特性分析 被引量:8
6
作者 梁利闯 任怀伟 郑辉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第3期141-147,共7页
为了掌握液压支架的机-液耦合刚度特性,先通过液压支架的机构运动学分析,得到表征其驱动系统输入刚度与输出刚度映射关系的雅克比矩阵,据此给出液压支架机-液耦合刚度与液压缸液力参数、支架构型参数和位姿参数之间的联系;再选取顶梁上... 为了掌握液压支架的机-液耦合刚度特性,先通过液压支架的机构运动学分析,得到表征其驱动系统输入刚度与输出刚度映射关系的雅克比矩阵,据此给出液压支架机-液耦合刚度与液压缸液力参数、支架构型参数和位姿参数之间的联系;再选取顶梁上不同的位置点,对支架的水平、垂直和旋转3个方向刚度随各参数的变化规律进行了变参数计算。结果表明:支架的垂直刚度主要由立柱刚度决定,而支架的旋转刚度主要取决于平衡液压缸刚度及其作用位置;相对于支架的位姿参数,液压缸的液力参数和支架的构型参数对支架刚度的影响较大。这些结果可为液压支护设备单元稳定性评价建模提供依据,可改善工作面液压支架的受力状况。 展开更多
关键词 液压支架 顶梁 并联机构 耦合刚度 刚度分析
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轴承支撑系统耦合刚度对船舶轴系回旋振动的影响分析
7
作者 张斌 朱汉华 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第11期30-34,65,共6页
为了分析油膜刚度随轴颈转速和润滑剂粘度的变化规律,进而研究船舶支撑系统耦合刚度对轴系振动的影响。以某大型集装箱船轴系为研究对象,通过求解油膜刚度、船体刚度,得到耦合刚度,进而研究耦合刚度对轴系回旋振动的影响。结果表明:对... 为了分析油膜刚度随轴颈转速和润滑剂粘度的变化规律,进而研究船舶支撑系统耦合刚度对轴系振动的影响。以某大型集装箱船轴系为研究对象,通过求解油膜刚度、船体刚度,得到耦合刚度,进而研究耦合刚度对轴系回旋振动的影响。结果表明:对于同一阶次的固有频率,增加支撑系统耦合刚度时,轴系振动的固有频率有所增加,且高阶固有频率的增加趋势更明显。系统耦合刚度一定时,离激励源越近的地方共振幅值越大;对于同一节点而言,在一定范围内增加刚度可以使轴系工作频率有效避开共振频率,进而降低共振幅值,使幅值变化趋于稳定。刚度值增加对于船体减振具有一定的意义。 展开更多
关键词 耦合刚度 轴系振动 固有频率 共振幅值
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电子设备耦合刚度对QFP器件振动可靠性的影响
8
作者 付永辉 王琼皎 +1 位作者 董锋 刘江涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期204-209,311,共7页
电子设备内部模块间的互连耦合刚度对其动力学特性影响较大,首先研究了电子设备互连耦合状态下的隔振理论;然后以某电子设备中四角扁平封装(quad flat package,QFP)器件振动试验后引线断裂问题为例,开展了不同耦合状态下的理论分析,并... 电子设备内部模块间的互连耦合刚度对其动力学特性影响较大,首先研究了电子设备互连耦合状态下的隔振理论;然后以某电子设备中四角扁平封装(quad flat package,QFP)器件振动试验后引线断裂问题为例,开展了不同耦合状态下的理论分析,并通过有限元模态分析验证了该隔振理论的适用性;最后分析了QFP器件的振动响应,并基于Palmgren-Miner累积损伤理论,计算了不同耦合状态下的器件引线疲劳寿命,分析结果与产品环境试验符合性很好。 展开更多
关键词 电子设备 耦合刚度 四角扁平封装(QFP)器件 疲劳寿命
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轴扭耦合作用下膜盘联轴器扭转刚度特性研究 被引量:1
9
作者 王国平 王凯 +4 位作者 刘吉轩 樊琛 贾谦 张琛 闫菲菲 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期95-99,108,共6页
微型燃机轴系在实际工况下,往往因多种因素影响而受到耦合载荷的作用。膜盘联轴器作为燃气轮机上连接双跨转子的关键柔性零件,其耦合刚度成为影响系统静、动态性能的重要参数。当前,膜盘联轴器单载刚度研究较多,耦合刚度特性不明,不利... 微型燃机轴系在实际工况下,往往因多种因素影响而受到耦合载荷的作用。膜盘联轴器作为燃气轮机上连接双跨转子的关键柔性零件,其耦合刚度成为影响系统静、动态性能的重要参数。当前,膜盘联轴器单载刚度研究较多,耦合刚度特性不明,不利于其设计技术及轴系稳定性的提升。基于这一问题,通过简化膜盘联轴器求解模型,以仿真分析对该型膜盘联轴器在轴向载荷和扭转载荷共同作用下联轴器整体的扭转刚度特性进行研究,并对比了纯扭转条件下扭转刚度特性,结果表明在轴扭耦合作用下,膜盘联轴器扭转刚度整体表现出非线性特性;在扭转载荷与轴向载荷之比小于0.25时,轴扭耦合效应明显,膜盘联轴器扭转刚度下降;在扭转载荷与轴向载荷之比大于等于0.25时,耦合效应可忽略不计,可视作纯扭转状态。这一特性为进一步深入研究膜盘联轴器对轴系动态性能的影响关系及其优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 扭转刚度 轴扭载荷耦合 燃气轮机 耦合刚度
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核骨架蛋白Emerin在刚度耦合拓扑结构微环境下对HSF分化的调控机制研究
10
作者 郭芸芸 杨田田 +3 位作者 王梓晨 文美玲 刘阳 安美文 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期633-633,共1页
目的增生性瘢痕细胞外基质刚度增加与胶原纤维束紊乱排列是其重要特征,但其发病机制仍有待探索。方法使用聚丙烯酰胺水凝胶构建19.3 kPa和90.1 kPa两种刚度耦合交叉角度为45°、90°和180°沟槽的弹性基底,利用活细胞动态... 目的增生性瘢痕细胞外基质刚度增加与胶原纤维束紊乱排列是其重要特征,但其发病机制仍有待探索。方法使用聚丙烯酰胺水凝胶构建19.3 kPa和90.1 kPa两种刚度耦合交叉角度为45°、90°和180°沟槽的弹性基底,利用活细胞动态监测、原子力显微镜和RNAi技术等实验方法研究基底对人体皮肤成纤维细胞(Human skin fibroblasts,HSF)铺展形态、分化与细胞核力学特性的影响,并阐述核骨架蛋白Emerin在其中发挥的作用。结果基底细胞大多黏附在沟槽单侧或中央,细胞沿沟槽生长,中央生长的细胞与细胞核最终铺展为长梭形,单侧生长的细胞与细胞核由圆形逐渐变为三角锥形;高刚度基底上,细胞核体积、高度更大;高刚度和单侧沟槽的限制,促进HSF分化;Emerin参与细胞及细胞核的形态变化,干扰Emerin表达,显著降低HSF的分化,并通过降低细胞质及细胞核刚度,促进细胞迁移。结论本研究揭示了刚度耦合拓扑结构基底对HSF生物学行为的调控作用,并深入研究了Emerin在该过程中发挥的作用,为阐明瘢痕纤维化形成机制及防治提供新的研究思路和参考。 展开更多
关键词 HSF 聚丙烯酰胺水凝胶 基底细胞 增生性瘢痕 骨架蛋白 刚度耦合 细胞外基质 细胞迁移
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液压支架与围岩刚度耦合理论与应用 被引量:43
11
作者 徐亚军 王国法 任怀伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2528-2533,共6页
从刚度耦合方面对液压支架与采场围岩耦合关系进行了研究,给出了液压支架刚度定义并进行了增阻刚度测试,分析了液压支架与煤壁及顶底板刚度耦合关系,建立了相应的耦合方程,修正了现有液压支架支护强度计算公式,将液压支架与采场围岩的... 从刚度耦合方面对液压支架与采场围岩耦合关系进行了研究,给出了液压支架刚度定义并进行了增阻刚度测试,分析了液压支架与煤壁及顶底板刚度耦合关系,建立了相应的耦合方程,修正了现有液压支架支护强度计算公式,将液压支架与采场围岩的耦合关系由目前的定性分析深入到定量研究。结果表明,液压支架增阻刚度主要与立柱刚度有关,液压支架应当与采场围岩条件协调匹配,传统的液压支架支护强度计算是基于煤壁和支架都为刚体的假定前提条件下得出的结论,没有考虑支架刚度、顶板岩性和煤层硬度的耦合作用与影响,计算结果偏低。实践表明,刚度耦合理论能够很好地揭示液压支架与采场围岩的相互作用关系,可以对液压支架设计提供指导。 展开更多
关键词 液压支架 围岩 刚度耦合 协调支护
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考虑艉轴架结构刚度耦合的艉轴架强度计算 被引量:5
12
作者 唐宇航 陈志坚 段振斌 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期71-78,共8页
通过分析现行规范关于艉轴架强度的计算理论,发现该理论未考虑艉轴架结构刚度耦合作用。因此,针对艉轴架结构的受力特性,建立考虑艉轴架刚度耦合的艉轴架反力计算模型,推导出考虑艉轴架刚度耦合作用的内力计算公式,定义描述结构刚度耦... 通过分析现行规范关于艉轴架强度的计算理论,发现该理论未考虑艉轴架结构刚度耦合作用。因此,针对艉轴架结构的受力特性,建立考虑艉轴架刚度耦合的艉轴架反力计算模型,推导出考虑艉轴架刚度耦合作用的内力计算公式,定义描述结构刚度耦合作用的"广义刚度比"参数,并将该公式与现行计算公式进行无量纲化对比。以某船艉轴架结构为例,对其分别采用有限元模型仿真、本文计算理论和现行不考虑艉轴架刚度耦合的计算理论等3种方法进行定量计算,并提出艉轴架扭转刚度的计算方法。结果表明:基于本文考虑耦合的内力计算理论的计算结果与有限元仿真结果符合良好,不考虑耦合的现行计算理论的计算结果与有限元仿真计算结果相差较大;现行不考虑耦合的内力计算理论使艉轴架截面内应力计算结果偏大,且随着"广义刚度比"的增大而严重,从而可能导致"艉轴架结构强度的过度设计"。 展开更多
关键词 船舶 艉轴架 刚度耦合 强度计算
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机翼吊挂耦合多余度刚度特性试验及分析方法
13
作者 张鹏飞 聂宏 +1 位作者 吴剑飞 栾涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期158-167,共10页
针对飞机机翼和发动机吊挂耦合刚度特性试验和分析难题,采用机翼和吊挂结构多余度不对称耦合刚度试验和数值仿真方法,解决了结构余度分析、多类载荷协调加载、耦合刚度识别、有限元模拟、刚度特性试验和分析等问题。对比分析试验和仿真... 针对飞机机翼和发动机吊挂耦合刚度特性试验和分析难题,采用机翼和吊挂结构多余度不对称耦合刚度试验和数值仿真方法,解决了结构余度分析、多类载荷协调加载、耦合刚度识别、有限元模拟、刚度特性试验和分析等问题。对比分析试验和仿真得到的位移和应变,研究了机翼和吊挂的强度水平,以结构冗余度为指标,研究了机翼和吊挂的强度水平和耦合刚度特性,结果表明,关键位置应变结果误差小于3%,变形结果偏差小于4.9%,验证了分析模型和结果的可靠性。对典型工况分析后表明,机翼弯曲吊挂侧偏和机翼扭转吊挂俯仰耦合特性明显,其中机翼弯曲吊挂侧偏表现出明显的不对称性,不对称差异达到21%;结构余度影响耦合性能,随着结构余度的降低,耦合特性增大,以位移比为指标,侧偏最大可达到5倍以上,扭转最大可达1倍以上。该试验和仿真分析方法可以用于复杂结构耦合刚度试验以及强度设计和分析。 展开更多
关键词 机翼 翼吊飞机 吊挂 耦合刚度 结构余度 数值仿真
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双柱墩地震反应的轴力-刚度耦合作用 被引量:7
14
作者 魏斌 李建中 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期66-71,共6页
地震作用下钢筋混凝土双柱桥墩产生的动轴力不仅会改变桥墩的屈服强度,而且也会相应地改变桥墩的刚度,但目前广泛使用的集中塑性模型一般并未考虑这种轴力-刚度的耦合作用。以自动计入轴力-强度及轴力-刚度耦合作用的纤维模型分析结果... 地震作用下钢筋混凝土双柱桥墩产生的动轴力不仅会改变桥墩的屈服强度,而且也会相应地改变桥墩的刚度,但目前广泛使用的集中塑性模型一般并未考虑这种轴力-刚度的耦合作用。以自动计入轴力-强度及轴力-刚度耦合作用的纤维模型分析结果为基准,研究了轴力-刚度耦合作用对钢筋混凝土双柱桥墩地震反应的影响。结果表明,轴力-刚度耦合作用对双柱墩弹性阶段的反应有较大影响,但不改变结构的极限承载力;由于拉压桥墩的刚度互为消长,等高双柱墩的地震位移响应在不计轴力-刚度的耦合作用时与实际情况只略有差异,但墩柱弹性内力响应则会被较大地低估;不等高双柱墩的刚度受较矮侧桥墩控制,因此轴力-刚度的耦合作用对结构的地震位移响应和弹性内力响应都有明显影响,桥梁不规则性越大影响越显著,在进行结构分析时不能忽视这一因素的影响。 展开更多
关键词 钢筋混凝土 双柱墩 地震反应 集中塑性模型 纤维模型 轴力-刚度耦合作用
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力平衡加速度计的刚度耦合特性
15
作者 周吴 何晓平 +2 位作者 苏伟 李柏林 陈黎丽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期35-37,40,共4页
通过分析力平衡加速度计的工作原理,运用解析法推导出输入惯性力与质量块位移的关系,指出加速度计的工作过程包括刚度"刚化"与刚度"软化"2种状态,有别于开环加速度计仅涉及刚度"软化"状态。以质量块位移... 通过分析力平衡加速度计的工作原理,运用解析法推导出输入惯性力与质量块位移的关系,指出加速度计的工作过程包括刚度"刚化"与刚度"软化"2种状态,有别于开环加速度计仅涉及刚度"软化"状态。以质量块位移的静电刚度与机械刚度之比作为结构的刚度耦合值,分析表明:加速度计的"刚化"与"软化"的分界点是耦合值为零的位置,而"正"刚度与"负"刚度的分界点是耦合值为-1的位置。耦合曲线的尖锐程度反映了质量块的允许位移大小和耦合的非线性度,刚度耦合的幅值越大,耦合曲线越尖锐,非线性度越大,质量块允许位移反而越小。 展开更多
关键词 微电子机械系统 加速度计 刚度耦合 特性 静电刚度
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MEMS环形陀螺模态间刚度耦合频率调谐 被引量:4
16
作者 陈钢 刘宇鹏 +2 位作者 崔让 申冲 曹慧亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期218-225,共8页
MEMS陀螺结构的驱动和检测模态谐振频率差(Δf)是决定其机械灵敏度的主要因素,当Δf≈0时,陀螺处于频率调谐状态,此时陀螺的机械灵敏度达到最大值。本文针对一种电容式全对称S形弹性梁硅基环形波动陀螺,对其使用调频电压进行频率调谐过... MEMS陀螺结构的驱动和检测模态谐振频率差(Δf)是决定其机械灵敏度的主要因素,当Δf≈0时,陀螺处于频率调谐状态,此时陀螺的机械灵敏度达到最大值。本文针对一种电容式全对称S形弹性梁硅基环形波动陀螺,对其使用调频电压进行频率调谐过程中发现,模态间存在一定的刚度耦合。本文分析其模态间刚度耦合产生的原因是结构误差(环形谐振子的结构误差主要体现在两个振动参数,一个是频率,另一个是阻尼),由于调频电压改变的主要参数是刚度系数,所以本文仅对频率误差进行建模分析。首先,介绍了环形陀螺结构,同时以此结构为基础分析了静电负刚度原理。其次,分析了其频率误差产生的原因,并建模推导出调频电压对两个工作模态产生的影响。最后,结合理论模型和实验结果比对,验证理论推导的正确性,并通过实验验证频率调谐状态下对环形陀螺的灵敏度提升了2.7倍。 展开更多
关键词 MEMS环形陀螺 静电负刚度 刚度耦合 频率调谐 灵敏度
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多自由度球轴承与轴的刚度耦合分析与计算 被引量:1
17
作者 张耀虎 马临超 齐山成 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第7期886-894,共9页
单一条件下球轴承的载荷变形分析结果在理论和实际上存在偏差,同时分析球轴承时未考虑轴的受载变形影响,为此,将球轴承与轴的变形分析相结合,在考虑轴受载变形的轴承轴刚度模型的基础上,提出了一种球轴承轴的刚度计算方法。首先,基于赫... 单一条件下球轴承的载荷变形分析结果在理论和实际上存在偏差,同时分析球轴承时未考虑轴的受载变形影响,为此,将球轴承与轴的变形分析相结合,在考虑轴受载变形的轴承轴刚度模型的基础上,提出了一种球轴承轴的刚度计算方法。首先,基于赫兹接触理论以及变形协调与力平衡原则,构建了轴承刚度计算模型;基于欧拉梁模型,构建了轴刚度计算模型;基于材料力学与结构力学理论,构建了轴承轴刚度耦合模型;然后,根据材料力学理论,通过刚度矩阵的耦合,实现了对轴与轴承的耦合分析;最后,将软件计算结果与文献对照数据进行了对比,以验证所提出的计算方法能够对球轴承轴的刚度进行计算。研究结果表明:采用球轴承轴的刚度计算方法得出的最终数据与文献数据的对比结果误差在7%左右,在可接受的误差范围内,验证了所提出的计算方法能够精确、快速地对球轴承轴模型的刚度进行计算;该研究工作可为传动系统的力学分析提供一些理论和计算方面的参考。 展开更多
关键词 多自由度球轴承 轴承轴系统模型 刚度耦合分析 刚度计算模型 刚度矩阵 力学分析
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液压支架与围岩耦合关系及应用 被引量:129
18
作者 王国法 庞义辉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期30-34,共5页
基于"砌体梁"理论力学模型,对支架所受顶板岩层载荷进行分类,采用理论分析方法对支架与围岩耦合作用关系进行研究,提出支架与围岩之间存在刚度耦合、强度耦合、稳定性耦合关系,并分析了酸刺沟煤矿大采高综放液压支架失稳破坏... 基于"砌体梁"理论力学模型,对支架所受顶板岩层载荷进行分类,采用理论分析方法对支架与围岩耦合作用关系进行研究,提出支架与围岩之间存在刚度耦合、强度耦合、稳定性耦合关系,并分析了酸刺沟煤矿大采高综放液压支架失稳破坏原因。认为顶板动载荷主要受破断基本顶岩块与随动岩层自身质量、回转空间共同影响,直接顶(含顶煤)-支架-底板的整体刚度可以影响基本顶的断裂位置,从而降低基本顶来压对支架的作用力与作用时间;合理的支架支护强度可以降低顶板下沉量与下沉速度,减轻顶板动载冲击对支架的影响,支架支护强度还对底板及煤壁片帮冒顶产生影响;支架自身稳定性及对围岩失稳的适应性是支架-围岩系统稳定性耦合的关键。 展开更多
关键词 液压支架 围岩 刚度耦合 强度耦合 稳定性耦合 适应性分析
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柔性多体系统刚-柔耦合动力学 被引量:45
19
作者 洪嘉振 蒋丽忠 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期15-20,共6页
首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求,在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出:柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的... 首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求,在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出:柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的阶段.文末提出了刚- 柔耦合动力学的研究任务。 展开更多
关键词 柔性多体系统 刚度耦合 动力刚化 动力学
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薄壁Timoshenko梁弯扭耦合振动的动态有限元法 被引量:3
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作者 刘见华 王晓宇 李俊 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期116-121,174,共7页
通过直接求解单对称均匀薄壁Timoshenko梁单元弯扭耦合振动的运动微分方程,推导了其精确的动态刚度矩阵。在本文研究中考虑了弯扭耦合、翘曲刚度、转动惯量和剪切变形的影响。针对某弯扭耦合的薄壁梁算例,应用本文推导的动态刚度矩阵,... 通过直接求解单对称均匀薄壁Timoshenko梁单元弯扭耦合振动的运动微分方程,推导了其精确的动态刚度矩阵。在本文研究中考虑了弯扭耦合、翘曲刚度、转动惯量和剪切变形的影响。针对某弯扭耦合的薄壁梁算例,应用本文推导的动态刚度矩阵,采用自动Muller法和结合频率扫描法的二分法求解频率特征方程,计算了该薄壁梁的固有特性,并讨论了翘曲刚度、剪切变形和转动惯量对该弯扭耦合薄壁梁的固有频率和模态形状的影响。数值结果验证了本文方法的精确性和有效性,并指出随着模态阶次的增加,剪切变形、转动惯量和翘曲刚度对薄壁梁的固有特性的影响更加显著。 展开更多
关键词 振动与波 薄壁Timoshenko梁 翘曲刚度 弯扭耦合振动 动态有限元法
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