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基于数据融合的全舰统一姿态基准测量系统被引量：2: 1; 作者杨功流郑荣才 +1 位作者陈超英仲昕《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1433-1437,共5页; 为测量大型舰船甲板的变形,对甲板变形引起的局部姿态误差进行补偿,设计了基于多IMU数据融合的全舰统一姿态基准测量系统.提出了甲板变形测量方法,建立了IMU布局优化数学模型,并运用遗传算法对IMU的布局进行了优化求解.仿真结果表明,建... 展开更多; 关键词甲板变形估计布局优化遗传算法统一姿态基准测量系统数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型舰船甲板变形测量被引量：8: 2; 作者郑荣才陈超英杨功流《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1077-1081,共5页; 为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形,且能减少变形测量系统所需IMU的数量... 展开更多; 关键词变形测量统一姿态基准最小二乘估汁惯性测量单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

最小二乘估计方法的大型舰船甲板变形测量被引量：3: 3; 作者郑荣才陈超英 +1 位作者杨功流黎琼《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期141-144,共4页; 为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.利用4个IMU的姿态信息建立了甲板变形测量模型,基于该模型利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析.对舰船甲板的结构进行了简化分析,依据甲板简化结构设计了实验钢板,... 展开更多; 关键词变形测量统一姿态基准甲板最小二乘估计 IMU; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多IMU融合的甲板变形监测被引量：4: 4; 作者郑荣才陈超英杨功流《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期553-556,共4页; 大型舰船甲板存在变形,其变形对舰载武器系统的精度有很大影响。为监测舰船甲板的变形,提出基于多个惯性测量单元(inertial measuring unit,IMU)数据融合的变形测量方法,基于某船的实测数据建立甲板变形测量模型,利用最小二乘估计对甲... 展开更多; 关键词变形监测统一姿态基准最小二乘估计惯性测量单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据融合的全舰统一姿态基准测量系统被引量：2: 1; 作者杨功流郑荣才陈超英仲昕; 机构天津大学机械工程学院天津航海仪器研究所; 出处《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1433-1437,共5页; 基金国防“十五”重点预研项目(1010605020201,41309050201); 文摘为测量大型舰船甲板的变形,对甲板变形引起的局部姿态误差进行补偿,设计了基于多IMU数据融合的全舰统一姿态基准测量系统.提出了甲板变形测量方法,建立了IMU布局优化数学模型,并运用遗传算法对IMU的布局进行了优化求解.仿真结果表明,建立全舰统一姿态基准测量系统是测量舰船甲板变形的有效办法,利用布局优化后IMU的输出信息进行全舰甲板变形估计,估计精度优于2.3 arcmin,并能减少舰载武器系统所需IMU的数量.; 关键词甲板变形估计布局优化遗传算法统一姿态基准测量系统数据融合; Keywords deck deformation estimation layout optimization genetic algorithm uniform attitude reference measurement system data fusion; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型舰船甲板变形测量被引量：8: 2; 作者郑荣才陈超英杨功流; 机构天津大学机械工程学院; 出处《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1077-1081,共5页; 基金国防"十五"重点预研资助项目(1010605020201).; 文摘为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形,且能减少变形测量系统所需IMU的数量；变形估计精度与IMU的布置有关,当IMU的布置合理时,估计精度优于0．8 arcmim．; 关键词变形测量统一姿态基准最小二乘估汁惯性测量单元; Keywords deformation measurement uniform attitude reference least squares estimation inertial measuring unit; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名最小二乘估计方法的大型舰船甲板变形测量被引量：3: 3; 作者郑荣才陈超英杨功流黎琼; 机构天津航海仪器研究所天津大学机械工程学院北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期141-144,共4页; 基金国防十五预研项目; 文摘为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.利用4个IMU的姿态信息建立了甲板变形测量模型,基于该模型利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析.对舰船甲板的结构进行了简化分析,依据甲板简化结构设计了实验钢板,并在钢板上进行了变形估计实验.结果表明,将该方法用于未安装IMU战位点处甲板变形的实时估计是完全可行的,且能减少武器系统所需IMU的数量,变形估计精度取决于IMU的布局.; 关键词变形测量统一姿态基准甲板最小二乘估计 IMU; Keywords deformation measurement uniform attitude reference deck least squares estimation IMU; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多IMU融合的甲板变形监测被引量：4: 4; 作者郑荣才陈超英杨功流; 机构天津大学机械工程学院; 出处《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期553-556,共4页; 基金国防十五预研项目(1010605020201 41309050201)。~~; 文摘大型舰船甲板存在变形,其变形对舰载武器系统的精度有很大影响。为监测舰船甲板的变形,提出基于多个惯性测量单元(inertial measuring unit,IMU)数据融合的变形测量方法,基于某船的实测数据建立甲板变形测量模型,利用最小二乘估计对甲板的变形进行分析。仿真结果表明,将该方法用于末安装IMU战位点处的甲板变形的实时监测是完全可行的;IMU的布局对甲板变形的监测有较大影响,IMU在舰船上的布置应依照舰载武器系统的布局及其精度确定。; 关键词变形监测统一姿态基准最小二乘估计惯性测量单元; Keywords Deformation nmnitoring Uniform attitude reference Least squares estimation Inertial measuring unit （IMU）; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料