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基于绝对式感应同步器的绝对角度测量系统
被引量:
3
1
作者
何俊
李文华
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2009年第4期64-66,共3页
以绝对式圆感应同步器作为角度传感器,AD2S80A作为角度模数转换器,FPGA作为数字信号处理器进行双通道角度信息的粗精结合和译码,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案,设计了绝对角度测量系统。介绍了该系统的实现原理、硬件结构...
以绝对式圆感应同步器作为角度传感器,AD2S80A作为角度模数转换器,FPGA作为数字信号处理器进行双通道角度信息的粗精结合和译码,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案,设计了绝对角度测量系统。介绍了该系统的实现原理、硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和减小动态误差方面所采取的措施。该系统具有结构简单、工作稳定可靠、实时性高、抗干扰能力强等特点,特别适用于航天等外场环境。经过测试,该系统具有很高的动态和静态跟踪精度,其静态精度为3″。
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关键词
绝对
式感应
同步
器
FPGA
双通道
实时性
跟踪精度
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职称材料
基于DSP和AD2S80的绝对式感应同步器测角系统
被引量:
2
2
作者
邱子峰
李文华
许斌鹏
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2010年第8期60-62,共3页
以绝对式圆感应同步器作为角度传感器,应用AD2S80和DSP对其输出信号进行处理,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案,设计了一套鉴幅型绝对角度测量系统。具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和动态误差补...
以绝对式圆感应同步器作为角度传感器,应用AD2S80和DSP对其输出信号进行处理,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案,设计了一套鉴幅型绝对角度测量系统。具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和动态误差补偿方面所采取的措施。整个系统具有结构简单,稳定性好,精度高,抗干扰能力强的优点,特别适合在恶劣环境工作,具有很高的实用价值。
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关键词
绝对
式感应
同步
器
测角
AD2S80
DSP
动态误差
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职称材料
分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析
被引量:
4
3
作者
王頲
白桦
+1 位作者
唐晓铭
黄庆卿
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1855-1862,共8页
本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构...
本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构建最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)等价变换下的能观测性解耦量测模型.该方法揭示了在双向信息交换下对称量测性能的本质,在量测模型满足能观测性的必要条件下实现时钟状态追踪的Kalman filtering算法.本文算法不依赖于优化的初始点设置,初始点选择具有鲁棒性,并且对于网络连接性的变化具有稳健性.仿真结果表明,能观测性量测模型能实现规模化扩展,设计的算法具有局部和全局一致的MMSE量测性能,接近于贝叶斯CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)量测性能边界.
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关键词
无线传感器网络
绝对
时钟
同步
能观测性
线性变换
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职称材料
一种快速精确的KVM远程鼠标同步方法
4
作者
王琰
张磊
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第19期258-260,共3页
针对键盘显示器鼠标(KVM)中远程被控鼠标与主机鼠标的同步要求,提出一种基于高速USB2.0-HID类规范的鼠标同步方法。在传统相对鼠标同步方法中加入自适应"残差处理",去除相对偏移的累积误差,增加一种绝对鼠标同步方法,用双字...
针对键盘显示器鼠标(KVM)中远程被控鼠标与主机鼠标的同步要求,提出一种基于高速USB2.0-HID类规范的鼠标同步方法。在传统相对鼠标同步方法中加入自适应"残差处理",去除相对偏移的累积误差,增加一种绝对鼠标同步方法,用双字节绝对坐标值代替传统单字节相对坐标偏移进行定位。实验结果表明,该方法使同步延迟时间降至3 ms以下,能有效提高同步的精确性和时效性。
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关键词
HID类
相对鼠标
同步
绝对
鼠标
同步
残差处理
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职称材料
数字图像水印算法抗几何攻击鲁棒性研究
被引量:
16
5
作者
袁大洋
肖俊
王颖
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期1251-1256,共6页
数字水印对抗各种攻击的鲁棒性一直是水印研究者所关注的一个焦点,其中几何攻击是实际应用中经常出现的一种攻击方式,而常规的水印算法对几何攻击却无能为力,因此水印算法对几何攻击的鲁棒性被认为是数字水印技术走上商用的一个关键点...
数字水印对抗各种攻击的鲁棒性一直是水印研究者所关注的一个焦点,其中几何攻击是实际应用中经常出现的一种攻击方式,而常规的水印算法对几何攻击却无能为力,因此水印算法对几何攻击的鲁棒性被认为是数字水印技术走上商用的一个关键点。该文总结了已有的典型抗几何攻击数字水印算法,从理论分析和实验验证两个角度对他们进行了比较和分析,并指出了下一步可能的发展方向,对抵抗几何攻击水印算法的发展具有一定的指导作用。
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关键词
数字水印
几何攻击
同步
模板
绝对同步
不变水印
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职称材料
追踪型轴角转换器的非理想特性输入误差分析
6
作者
谭伟
陈凡胜
+1 位作者
崔坤
廖星星
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第11期216-220,225,共6页
基于追踪型轴角数字转换器(resolver-to-digital converter)设计的绝对式感应同步器测角系统由于输入信号的非理想特性而引入误差,对系统测角精度产生影响。在工程应用中,此类误差可通过电路设计进行补偿修正。在总结绝对式感应同步器...
基于追踪型轴角数字转换器(resolver-to-digital converter)设计的绝对式感应同步器测角系统由于输入信号的非理想特性而引入误差,对系统测角精度产生影响。在工程应用中,此类误差可通过电路设计进行补偿修正。在总结绝对式感应同步器测角系统误差来源的基础上,重点分析基于RDC的感应同步器测角系统的工作原理及非理想特性输入误差对测角精度的影响,最后给出电路修正设计。实验表明,通过合理的修正,能够有效的提高系统的测角精度。
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关键词
追踪型轴角转换器
绝对
式感应
同步
器
非理想特性输入误差
测角精度
电路修正
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职称材料
题名
基于绝对式感应同步器的绝对角度测量系统
被引量:
3
1
作者
何俊
李文华
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院研究生院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2009年第4期64-66,共3页
文摘
以绝对式圆感应同步器作为角度传感器,AD2S80A作为角度模数转换器,FPGA作为数字信号处理器进行双通道角度信息的粗精结合和译码,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案,设计了绝对角度测量系统。介绍了该系统的实现原理、硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和减小动态误差方面所采取的措施。该系统具有结构简单、工作稳定可靠、实时性高、抗干扰能力强等特点,特别适用于航天等外场环境。经过测试,该系统具有很高的动态和静态跟踪精度,其静态精度为3″。
关键词
绝对
式感应
同步
器
FPGA
双通道
实时性
跟踪精度
Keywords
absolute inductosyn
FPGA
dual channel
real-time
track precision
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于DSP和AD2S80的绝对式感应同步器测角系统
被引量:
2
2
作者
邱子峰
李文华
许斌鹏
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院研究生院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2010年第8期60-62,共3页
文摘
以绝对式圆感应同步器作为角度传感器,应用AD2S80和DSP对其输出信号进行处理,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案,设计了一套鉴幅型绝对角度测量系统。具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和动态误差补偿方面所采取的措施。整个系统具有结构简单,稳定性好,精度高,抗干扰能力强的优点,特别适合在恶劣环境工作,具有很高的实用价值。
关键词
绝对
式感应
同步
器
测角
AD2S80
DSP
动态误差
Keywords
absolute inductosyn
angle measurement
AD2S80
DSP
dynamic error
分类号
TH822 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析
被引量:
4
3
作者
王頲
白桦
唐晓铭
黄庆卿
机构
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1855-1862,共8页
基金
国家自然科学基金(No.51605065,No.61403055,No.51705059)
重庆市基础研究与前沿探索(重庆市自然科学基金)项目(No.CQ CSTC 2017JCYJAX0453,No.CQ CSTC 2018JCYJAX0139,No.CQ CSTC 2018JCYJAX0691)
重庆市教委项目(No.KJQN201800645,No.KJ1600402)
文摘
本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构建最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)等价变换下的能观测性解耦量测模型.该方法揭示了在双向信息交换下对称量测性能的本质,在量测模型满足能观测性的必要条件下实现时钟状态追踪的Kalman filtering算法.本文算法不依赖于优化的初始点设置,初始点选择具有鲁棒性,并且对于网络连接性的变化具有稳健性.仿真结果表明,能观测性量测模型能实现规模化扩展,设计的算法具有局部和全局一致的MMSE量测性能,接近于贝叶斯CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)量测性能边界.
关键词
无线传感器网络
绝对
时钟
同步
能观测性
线性变换
Keywords
wireless sensor network
absolute clock synchronization
observability
linear transformation
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
一种快速精确的KVM远程鼠标同步方法
4
作者
王琰
张磊
机构
浙江大学数字技术及仪器研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第19期258-260,共3页
文摘
针对键盘显示器鼠标(KVM)中远程被控鼠标与主机鼠标的同步要求,提出一种基于高速USB2.0-HID类规范的鼠标同步方法。在传统相对鼠标同步方法中加入自适应"残差处理",去除相对偏移的累积误差,增加一种绝对鼠标同步方法,用双字节绝对坐标值代替传统单字节相对坐标偏移进行定位。实验结果表明,该方法使同步延迟时间降至3 ms以下,能有效提高同步的精确性和时效性。
关键词
HID类
相对鼠标
同步
绝对
鼠标
同步
残差处理
Keywords
Human Interface Device(HID) class
relative mouse synchronization
absolute mouse synchroni-zation
residual process
分类号
N945.15 [自然科学总论—系统科学]
在线阅读
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职称材料
题名
数字图像水印算法抗几何攻击鲁棒性研究
被引量:
16
5
作者
袁大洋
肖俊
王颖
机构
中国科学院研究生院信息安全国家重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期1251-1256,共6页
基金
国家高技术计划(2003AA144080)资助课题
文摘
数字水印对抗各种攻击的鲁棒性一直是水印研究者所关注的一个焦点,其中几何攻击是实际应用中经常出现的一种攻击方式,而常规的水印算法对几何攻击却无能为力,因此水印算法对几何攻击的鲁棒性被认为是数字水印技术走上商用的一个关键点。该文总结了已有的典型抗几何攻击数字水印算法,从理论分析和实验验证两个角度对他们进行了比较和分析,并指出了下一步可能的发展方向,对抵抗几何攻击水印算法的发展具有一定的指导作用。
关键词
数字水印
几何攻击
同步
模板
绝对同步
不变水印
Keywords
Digital watermarking
Geometric attack
Synchronization template
Absolute synchronization
Invariable watermarking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
追踪型轴角转换器的非理想特性输入误差分析
6
作者
谭伟
陈凡胜
崔坤
廖星星
机构
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第11期216-220,225,共6页
文摘
基于追踪型轴角数字转换器(resolver-to-digital converter)设计的绝对式感应同步器测角系统由于输入信号的非理想特性而引入误差,对系统测角精度产生影响。在工程应用中,此类误差可通过电路设计进行补偿修正。在总结绝对式感应同步器测角系统误差来源的基础上,重点分析基于RDC的感应同步器测角系统的工作原理及非理想特性输入误差对测角精度的影响,最后给出电路修正设计。实验表明,通过合理的修正,能够有效的提高系统的测角精度。
关键词
追踪型轴角转换器
绝对
式感应
同步
器
非理想特性输入误差
测角精度
电路修正
Keywords
RDC absolute inductosyn non-ideal characteristic input error accuracy circuit modified
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于绝对式感应同步器的绝对角度测量系统
何俊
李文华
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
2
基于DSP和AD2S80的绝对式感应同步器测角系统
邱子峰
李文华
许斌鹏
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
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职称材料
3
分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析
王頲
白桦
唐晓铭
黄庆卿
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种快速精确的KVM远程鼠标同步方法
王琰
张磊
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
数字图像水印算法抗几何攻击鲁棒性研究
袁大洋
肖俊
王颖
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
16
在线阅读
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职称材料
6
追踪型轴角转换器的非理想特性输入误差分析
谭伟
陈凡胜
崔坤
廖星星
《科学技术与工程》
北大核心
2015
0
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职称材料
已选择
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条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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