基于三维有限段的柔性折叠结构展开动力学建模方法

1

作者 李轩 黄铁球 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期22-30,共9页

针对空间柔性折叠展开飞行器在展开时存在的大变形、多接触、折叠刚度时变等问题,开展了一类大柔度折叠结构展开过程相关的动力学建模方法研究。基于该类大柔度结构的折叠方式,简化并抽取典型折叠模型,采用有限段方法建立了适用于大柔... 针对空间柔性折叠展开飞行器在展开时存在的大变形、多接触、折叠刚度时变等问题,开展了一类大柔度折叠结构展开过程相关的动力学建模方法研究。基于该类大柔度结构的折叠方式,简化并抽取典型折叠模型,采用有限段方法建立了适用于大柔度折叠结构展开的三维有限段离散模型;采用矢量力学方法,从牛顿-欧拉方程出发,推导出相邻单元间连接力的力学模型,并给出连接力的刚度矩阵;引入非线性等效接触弹簧阻尼和连续摩擦系数库伦摩擦力模型模拟相应段间接触与摩擦状态,保证求解的稳定性和效率;提出折痕处时变非线性弹性连接模型并给出弯折刚度的参数辨识方法。借助ADAMS软件对4种工况下典型折叠模型进行了展开动力学仿真分析,并设计了相应状态下的展开试验,比较二者结果可知,典型折叠模型在受拉展开过程中拉力变化吻合良好,验证了该类结构展开动力学建模的可行性和准确性,为后续整体折叠结构展开的仿真奠定了基础。 展开更多

关键词 大柔度折叠结构 有限段法 牛顿-欧拉法 弯折刚度参数辨识 动力学分析与试验

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收纳用横编V形折叠结构织物设计 被引量：1

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作者 邓燕丽 石彬琳 +2 位作者 董智佳 丛洪莲 马丕波 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第10期9-15,共7页

为探究节约储物收纳空间的柔性针织织物组织与结构创新可行性,以易收纳横编V形折叠结构包为开发对象,展开结构建模、组织设计与试样开发。首先分析折叠结构原理、V形折叠的分类与折痕线类型,在此基础上对横编V形多循环折叠织物进行工艺... 为探究节约储物收纳空间的柔性针织织物组织与结构创新可行性,以易收纳横编V形折叠结构包为开发对象,展开结构建模、组织设计与试样开发。首先分析折叠结构原理、V形折叠的分类与折痕线类型,在此基础上对横编V形多循环折叠织物进行工艺结构建模,以M1 PLUS软件与STOLL电脑横机作为开发工具,选取76.9 tex再生涤纶竹节纱与12.2 tex/(48 f)热熔涤纶长丝为原料,采用罗纹、双反面、吊针、凸条和浮线组织进行折痕线的结构设计与样品制备。结果表明:折叠结构织物在最大程度缩小自身体积的同时具备大容量可扩展柔性储物收纳的优点,结合材料搭配、上机试样、参数调节与定形工序等建立V形折叠包结构模型与折痕线组织设计实现了可扩容易收纳且环保的横编V形折叠结构织物的快速生产,为横编三维立体折叠结构织物的设计与开发提供了工艺方法与开发实例。 展开更多

关键词 收纳 V形折叠结构 折叠结构建模 折痕线工艺 织物结构设计 纬编工艺

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基于微缝折叠空间结构的宽带吸声超材料设计

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作者 陈应航 徐驰 +4 位作者 黄唯纯 解龙翔 张建翔 汪双君 孙薇薇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期171-178,共8页

如何实现低频宽带吸声,设计具有亚波长厚度的吸声超材料一直是一项具有挑战性的任务。提出了一种微缝折叠空间超材料结构,建立结构的理论解析模型与数值仿真模型,深入研究其声学特性和吸声机理,分析了典型结构参数对吸声特性的影响规律... 如何实现低频宽带吸声,设计具有亚波长厚度的吸声超材料一直是一项具有挑战性的任务。提出了一种微缝折叠空间超材料结构,建立结构的理论解析模型与数值仿真模型,深入研究其声学特性和吸声机理,分析了典型结构参数对吸声特性的影响规律,基于此探究实现低频宽带吸声的可能性。研究表明,通过调整折叠空间厚度及折叠通道数目,可以在较大的频带范围内调节结构的峰值频率,同时不改变其近完美的吸声性能。最后,提出了一种宽带吸声超材料,在500~2 000 Hz频率内获得平均吸声系数达0.931的连续高效吸声带宽。结构厚度为5.68 cm,仅为最低共振频率对应波长的1/12,试验结果良好。研究成果可为实现宽带吸声提供借鉴。 展开更多

关键词 声学超材料 微缝 折叠空间结构 宽带吸声

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层叠式多通道结构声学超材料宽带消声特性

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作者 徐驰 陈应航 +4 位作者 王超 刘宁宁 董晓日 郭辉 刘春景 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期305-314,共10页

将多通道结构逐层叠加构成一种声学超材料,采用理论分析、数值模拟和试验验证的方法研究了其消声特性和机理。为拓宽消声频带,运用遗传算法给出了腔体长度最佳组合方案并讨论了优化逻辑。结果表明,该结构可视为连接有多个旁支Helmholtz... 将多通道结构逐层叠加构成一种声学超材料,采用理论分析、数值模拟和试验验证的方法研究了其消声特性和机理。为拓宽消声频带,运用遗传算法给出了腔体长度最佳组合方案并讨论了优化逻辑。结果表明,该结构可视为连接有多个旁支Helmholtz共鸣器的声波导管,其传递损失曲线上具有多个连续共振峰可实现宽频消声;适当调整腔体长宽、增加结构厚度、构建非均匀阵列可提高结构宽频消声性能;面向不同尺寸结构优化时,遗传算法始终通过尽可能多地创设具备更强消声能力的单体Helmholtz共鸣器,以获得最大消声带宽;试验结果验证了结构宽频消声有效性。该结果可为局促空间下管道消声提供借鉴。 展开更多

关键词 声学超材料 消声 折叠通道结构 Helmholtz共鸣器 遗传算法

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折叠结构体系及类型 被引量：16

5

作者 颜卫亨 计飞翔 张茂功 《建筑科学与工程学报》 CAS 2006年第4期70-73,共4页

基于广义分类学理论,对折叠结构体系进行了分类研究,建立了一套适合于折叠结构特点的分类体系,并分别对折叠结构体系中的杆系折叠结构、索杆系折叠结构和板式折叠结构的构成进行了分析。在此基础上,运用结构拓扑学原理对折叠结构体系进... 基于广义分类学理论,对折叠结构体系进行了分类研究,建立了一套适合于折叠结构特点的分类体系,并分别对折叠结构体系中的杆系折叠结构、索杆系折叠结构和板式折叠结构的构成进行了分析。在此基础上,运用结构拓扑学原理对折叠结构体系进行了结构拓扑分析,建立了杆系折叠结构、索杆系折叠结构和板式折叠结构3种不同类型的结构几何稳定性的判别标准。结果表明,按照所提出的方法,解决了在进行折叠结构设计时靠经验来判别其几何稳定性的局限性,保证了折叠结构设计的安全性和合理性。 展开更多

关键词 折叠结构 结构体系 结构分类 结构拓扑

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折叠纸盒结构CAD系统的研究与设计 被引量：6

6

作者 于江 王征 严新民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第13期29-30,33,共3页

在总结已有折叠纸盒结构CAD系统的功能与不足的基础上，提出了基于拼合法的折叠纸盒结构CAD系统（Folding Carton）的总体方案，详细地介绍了拼合法的基本原理及其在盒片结构设计中的具体应用。

关键词 折叠纸盒结构 CAD系统 拼合法 盒片 盒片零件 包装产品

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折叠结构在产品设计中的应用研究 被引量：18

7

作者 杨梅 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期49-51,61,共4页

以折叠结构在产品设计中的应用为启示,分析了折叠结构的概念和形式,通过大量产品设计实例,论述了折叠结构的功能价值。在此基础上,提出了折叠结构应用于设计是利用材料属性和结构设计来解决产品使用方式和空间利用的问题,其中使用方式... 以折叠结构在产品设计中的应用为启示,分析了折叠结构的概念和形式,通过大量产品设计实例,论述了折叠结构的功能价值。在此基础上,提出了折叠结构应用于设计是利用材料属性和结构设计来解决产品使用方式和空间利用的问题,其中使用方式是产品设计的关键所在,同时揭示了折叠设计与人性化设计思想及绿色设计原则之间的内在联系。 展开更多

关键词 产品设计 折叠结构 功能价值

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空间展开折叠桁架结构动力学分析研究 被引量：6

8

作者 陈务军 关富玲 董石麟 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第4期410-416,共7页

本文以笛卡尔坐标系下节点自然坐标为未知量 ,建立了桁架结构系的基本运动力学方程 ,并首次推导出桁架结构中常用节点附加几何约束方程 ,相应约束 Jacobi矩阵及其导数矩阵 ,采用奇异值分解法求约束 Jacobi矩阵的零空间基和 M- P广义逆 ... 本文以笛卡尔坐标系下节点自然坐标为未知量 ,建立了桁架结构系的基本运动力学方程 ,并首次推导出桁架结构中常用节点附加几何约束方程 ,相应约束 Jacobi矩阵及其导数矩阵 ,采用奇异值分解法求约束 Jacobi矩阵的零空间基和 M- P广义逆 ,并由矩阵缩减法建立了带约束桁架体系的运动力学方程和求解方法。数值算例表明该方法适于可展折叠桁架结构运动力学分析。 展开更多

关键词 几何约束方程 航天 空间展开折叠桁架结构 动力学分析

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带有折叠结构的停车棚设计研究 被引量：3

9

作者 王新燕 范大伟 王远 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第10期105-107,共3页

针对拥有独立院落住宅的用户,设计折叠式停车棚,使产品节省空间、拆卸安装方便、造型美观、使用安全,同时满足用户多样化的需求。将折叠结构引入停车棚设计,采用液压缸驱动立柱摆动实现折叠,设计三铰点结构并进行优化,保证产品运动的稳... 针对拥有独立院落住宅的用户,设计折叠式停车棚,使产品节省空间、拆卸安装方便、造型美观、使用安全,同时满足用户多样化的需求。将折叠结构引入停车棚设计,采用液压缸驱动立柱摆动实现折叠,设计三铰点结构并进行优化,保证产品运动的稳定性。充分了解用户需求,在一款停车棚设计中运用折叠结构,改善了产品结构的合理性,简化了产品的操作,增加了产品功能的多样性,从产品安全性、易用性角度对控制系统进行设计,并为相关产品设计提供参考。 展开更多

关键词 产品设计 停车棚 折叠结构 多功能 工业设计

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折叠式夹芯层结构耐撞性能研究 被引量：18

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作者 张延昌 王自力 张世联 《船舶力学》 EI 北大核心 2010年第1期114-120,共7页

折叠结构是将平板按有规律的线系网格进行局部褶皱而得到的立体结构,是一种新颖的夹芯层结构,可以提高结构吸能特性,改善结构的耐撞性能。文章利用非线性软件MSC.Dytran数值仿真分析了折叠式夹芯层结构在碰撞载荷作用下的力学行为,评估... 折叠结构是将平板按有规律的线系网格进行局部褶皱而得到的立体结构,是一种新颖的夹芯层结构,可以提高结构吸能特性,改善结构的耐撞性能。文章利用非线性软件MSC.Dytran数值仿真分析了折叠式夹芯层结构在碰撞载荷作用下的力学行为,评估其平均压皱强度及吸能特性;研究了结构参数尺寸对耐撞性能的影响。分析表明,折叠式夹芯层结构在碰撞载荷作用下具有良好的吸能特性,是理想的吸能单元;各结构参数对结构耐撞性能产生不同程度的影响,进行结构参数优化研究可进一步提高结构的吸能。 展开更多

关键词 折叠式夹芯结构 耐撞性能 比能 平均压皱强度 数值仿真

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折叠式柔性结构振动主动控制的研究 被引量：1

11

作者 李传兵 陈伟民 黄尚廉 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期39-42,共4页

建立了具有刚性运动基的折叠式柔性结构振动主动控制实验系统 ,采用带实时预测误差修正的预测控制算法进行了这类结构振动主动控制的实验研究。实验结果表明 ,在实验建模的基础上设计预测控制器对折叠式柔性结构进行振动主动控制 ,能够... 建立了具有刚性运动基的折叠式柔性结构振动主动控制实验系统 ,采用带实时预测误差修正的预测控制算法进行了这类结构振动主动控制的实验研究。实验结果表明 ,在实验建模的基础上设计预测控制器对折叠式柔性结构进行振动主动控制 ,能够有效地抑制柔性结构的振动和提高刚性基姿态定向精度。 展开更多

关键词 折叠式柔性结构 振动 预测控制 PZT DSP

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新型高增益太赫兹折叠波导慢波结构 被引量：1

12

作者 张芳 束小建 +2 位作者 董志伟 杨温渊 孙会芳 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期44-48,共5页

提出采用分段变参数型折叠波导慢波结构提高器件增益的新方法。结合小信号理论分析和束-波互作用的三维PIC数值模拟,进行分段变参数型慢波结构的理论设计研究。通过0.345THz两段式折叠波导慢波结构的设计实现和模拟验证,结果证明,相同... 提出采用分段变参数型折叠波导慢波结构提高器件增益的新方法。结合小信号理论分析和束-波互作用的三维PIC数值模拟,进行分段变参数型慢波结构的理论设计研究。通过0.345THz两段式折叠波导慢波结构的设计实现和模拟验证,结果证明,相同的电子注工作条件下,两段式慢波结构的电子转化效率和饱和功率相对于传统均匀型慢波结构提高了94%,并可以推广应用到多段式。 展开更多

关键词 太赫兹 折叠波导慢波结构 分段变参数 高增益

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结构参数对树脂基纤维编织复合材料折叠夹芯结构力学性能的影响 被引量：2

13

作者 姜开宇 王城南 +1 位作者 蔡克乾 赵骥 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期114-120,共7页

折叠夹芯结构是一种新型的复合材料夹芯结构,其结构参数对力学性能有重要的影响。文中以碳纤维和Kevlar平纹编织预浸料为芯材原料,采用热压工艺,制备了复合材料折叠夹芯结构试样。通过压缩试验得到不同条件下折叠夹芯结构在静态压缩载... 折叠夹芯结构是一种新型的复合材料夹芯结构,其结构参数对力学性能有重要的影响。文中以碳纤维和Kevlar平纹编织预浸料为芯材原料,采用热压工艺,制备了复合材料折叠夹芯结构试样。通过压缩试验得到不同条件下折叠夹芯结构在静态压缩载荷作用下的力-位移变化曲线。构建了复合材料折叠夹芯结构有限元模型,对不同结构参数复合材料折叠夹芯的力学性能进行了数值模拟分析,并将模拟结果与实验结果进行对比验证了模型的可靠性。实验及数值模拟的分析结果表明,随着芯材厚度的增加,折叠夹芯层的压缩强度呈线性增加,其破坏形式由假塑性变形逐渐向脆性破坏转化;面板对夹芯层的约束作用能够极大地提高压缩模量和强度,而且上下面板对压缩性能曲线有着不同的影响;折叠夹芯单元的高度、长度、折叠夹角等参数对其力学性能具有不同程度的影响。 展开更多

关键词 折叠夹芯结构 复合材料 结构参数 力学性能

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腺相关病毒末端反向重复顺序折叠结构在真核细胞染色体基因组上的整合作用

14

作者 郭葆玉 胡宗林 +2 位作者 徐惠敏 孔宪涛 陆德如 《第二军医大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第5期423-427,共5页

腺相关病毒（Ａｄｅｎｏ－ａｓｓｏｃｉａｔｅｄｖｉｒｕｓ，ＡＡＶ）是一类线状单股ＤＮＡ（ＳＳ－ＤＮＡ）的微小病毒。依据Ｃａｖａｌｉｅｒ－Ｓｍｉｔｈ的ＳＳ－ＤＮＡ病毒复制模型原理，将其末端反向重复顺序（ＩＴＲｓ）分离，变... 腺相关病毒（Ａｄｅｎｏ－ａｓｓｏｃｉａｔｅｄｖｉｒｕｓ，ＡＡＶ）是一类线状单股ＤＮＡ（ＳＳ－ＤＮＡ）的微小病毒。依据Ｃａｖａｌｉｅｒ－Ｓｍｉｔｈ的ＳＳ－ＤＮＡ病毒复制模型原理，将其末端反向重复顺序（ＩＴＲｓ）分离，变为折叠十字架结构，再以其发夹中的３＇－ＯＨ为引物合成另一股姊妹染色体ＤＮＡ，然后共价连接到亲代分子上，与辅助病毒Ａｄ２和ＰＡＡＶ／Ａｄ共转染真核生物细胞。Ｓｏｕｔｈｅｒｎ印迹分子杂交结果表明：插入这一折叠结构中由ＳＶ４０早期启动子控制的报告基因－新霉素抗性基因拷贝已整合到细胞基因组染色体上，这种以无细菌ＤＮＡ分子为支架的折叠结构不仅证明了Ｃａｖａｌｉｅｒ－Ｓｍｉｔｈ的理论，而且可望为外源基因导入真核细胞提供新的又一系统。 展开更多

关键词 腺相关病毒 折叠结构 新霉素抗性基因 基因转导

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折叠式柔性结构振动主动控制仿真实验系统

15

作者 李传兵 余淼 +2 位作者 张玉麟 陈伟民 黄尚廉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第17期1503-1506,共4页

为了对复杂柔性结构的振动主动控制进行实验研究 ,针对折叠式航天柔性结构的特点和运行环境 ,设计并建立了基于单轴气浮机动台的折叠式柔性结构振动主动控制的仿真实验系统。实验系统不但能够模拟柔性航天结构的运行环境 ,还能对由于航... 为了对复杂柔性结构的振动主动控制进行实验研究 ,针对折叠式航天柔性结构的特点和运行环境 ,设计并建立了基于单轴气浮机动台的折叠式柔性结构振动主动控制的仿真实验系统。实验系统不但能够模拟柔性航天结构的运行环境 ,还能对由于航天飞行器的机动和折叠结构的展开而引起的振动进行模拟。讨论了该实验系统的设计方案 ,介绍了系统的各个组成部分。初步实验结果表明 ,系统工作稳定可靠 ,振动控制效果明显。 展开更多

关键词 仿真 折叠式柔性结构 实验系统 振动主动控制 DSP

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基于折叠结构的负泊松比纬编针织物设计 被引量：3

16

作者 宋晓霞 陈秀玲 《服装学报》 2023年第1期37-41,共5页

为了进一步开发具有实际意义的负泊松比针织物,并探讨工艺参数对负泊松比效应的影响,基于折叠结构对负泊松比纬编针织物进行设计。根据产生负泊松比效应的折叠结构原理建立几何模型,并推导出各几何参数与负泊松比值间的关系;分别改变花... 为了进一步开发具有实际意义的负泊松比针织物,并探讨工艺参数对负泊松比效应的影响,基于折叠结构对负泊松比纬编针织物进行设计。根据产生负泊松比效应的折叠结构原理建立几何模型,并推导出各几何参数与负泊松比值间的关系;分别改变花型针数和行数的比值、线圈长度两种工艺参数,使用电脑横机花型软件对负泊松比纬编织物进行设计并织造;对各织物进行负泊松比测量并分析测量结果,探讨工艺参数与几何参数之间的联系。结果表明:张角θ是影响负泊松比折叠针织物的重要几何参数,因为花型针数和行数的比值、织物线圈长度两种工艺参数的变化都使张角θ改变,从而导致负泊松比值的变化。 展开更多

关键词 折叠结构 几何模型 工艺参数 负泊松比效应 纬编针织物

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折叠液压坝支撑结构工作特性有限元分析 被引量：4

17

作者 俞昊捷 沈振中 +2 位作者 徐力群 张宏伟 林杰 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2019年第5期83-88,共6页

为了探究折叠液压坝支撑结构在坝体升降过程中的工作特性,结合某实际工程,采用三维有限元法,研究了加固后的折叠液压坝支撑结构在不同面板启闭角度下应力的变化规律,分析了坝前泥沙淤积高度对支撑结构工作特性的影响。结果表明:该工程... 为了探究折叠液压坝支撑结构在坝体升降过程中的工作特性,结合某实际工程,采用三维有限元法,研究了加固后的折叠液压坝支撑结构在不同面板启闭角度下应力的变化规律,分析了坝前泥沙淤积高度对支撑结构工作特性的影响。结果表明:该工程在导致液压坝破坏的实际溢流水头作用下,支撑连杆主应力最大值随着面板启闭角度的增大先增大后减小,其最危险的开启角度为45°;支撑连杆座主应力最大值随面板启闭角度的增大先减小后增大,最后再减少,其最危险的开启角度为0°;地锚螺栓最危险截面平均拉应力在面板开启角度45°时出现峰值59.46MPa,平均剪应力在面板开启角度0°时出现峰值75.56MPa,平均应力值均大幅低于加固前值,且均能够满足安全要求,表明加固后的折叠液压坝支撑结构安全可行;坝前泥沙淤积对折叠液压坝支撑结构稳定性具有不利影响。 展开更多

关键词 液压坝 折叠支撑结构 开启角度 工作特性 应力 变形 有限元法

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折叠结构几何非线性分析 被引量：3

18

作者 陈向阳 关富玲 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第4期435-440,共6页

本文提出了一种推导折叠结构宏单元刚度矩阵的新方法 ,即在所假设普通单元位移模式的基础上直接引入位移约束条件 ,得到宏单元的形函数矩阵 ,进而给出宏单元的力与位移间关系。利用该思路 ,文中简捷地推导出剪式单元三节点梁大位移小变... 本文提出了一种推导折叠结构宏单元刚度矩阵的新方法 ,即在所假设普通单元位移模式的基础上直接引入位移约束条件 ,得到宏单元的形函数矩阵 ,进而给出宏单元的力与位移间关系。利用该思路 ,文中简捷地推导出剪式单元三节点梁大位移小变形的几何非线性切线刚度矩阵 ,并给出了线性刚度矩阵的显式。算例表明 ,分析折叠结构承载能力和自稳定结构的展开或收纳过程 ,考虑几何非线性的影响是必要的。 展开更多

关键词 折叠结构 几何非线性 宏单元 刚度矩阵

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点缺陷折叠结构声学超材料的声局域化特性 被引量：1

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作者 徐驰 陈应航 +4 位作者 郭辉 金文超 刘涛 靳奉华 刘春景 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期196-201,235,共7页

以折叠结构为基本单元组成点缺陷声学超材料。采用数值模拟和试验分析的方法探索结构低频声局域化机理,分析结构参数对声局域化模态的影响规律。结果表明,该结构在800 Hz以下可产生多个声局域化模态。在频率为222 Hz, 362 Hz, 385 Hz, 4... 以折叠结构为基本单元组成点缺陷声学超材料。采用数值模拟和试验分析的方法探索结构低频声局域化机理,分析结构参数对声局域化模态的影响规律。结果表明,该结构在800 Hz以下可产生多个声局域化模态。在频率为222 Hz, 362 Hz, 385 Hz, 408 Hz和511 Hz入射平面波作用下,结构可在中心腔体或周边腔体中实现声压局部放大,这种现象是由于结构内各子腔体的声学虹吸效应或它们之间的耦合共振所致。通过增加中心腔体尺寸、隔板数量、隔板长度,可降低结构声局域化响应频率。试验结果进一步证明了结构在低频范围内具有放大多个频段声波的能力。研究成果可为实现低频宽带声能聚集提供借鉴。 展开更多

关键词 声局域化 声学超材料 折叠结构 点缺陷

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可折叠传送带的结构设计

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作者 陈相宇 陈志伟 姜新波 《林业机械与木工设备》 2018年第3期15-17,20,共4页

分析了可折叠传送带的性能特点及工作原理,确定了传送带的整体设计方案。对传送带、带轮进行了结构设计并对电机进行计算选型。通过试验可知,可折叠传送带的工作能力有了大幅提高,而且占据空间更小,使用范围更广。

关键词 传送带 折叠结构 工作原理 结构设计

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