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题名冗余度机器人经典问题仿真系统的研制
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作者
赵京
彭跃林
唐捷
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机构
北京工业大学机电学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
2008年第7期80-83,共4页
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基金
国家自然科学基金(50775002)
北京高等学校人才强教计划资助项目
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文摘
叙述了冗余度机器人的经典问题，包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作，介绍了Visual C＋＋与OpenGL的联合编程方法，开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统，将以上各问题的算法集成到系统中，实现实时仿真。最后，通过避障、运动保守性、容错仿真实例展示了该系统。
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关键词
冗余度机器人
仿真系统
经典问题
多媒体课件
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Keywords
redundant robot
simulation system
classical problem
multi-media courseware
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名改变人生的经典问题
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出处
《领导科学》
北大核心
2011年第22期54-55,共2页
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文摘
问题一：如果你不小心丢掉100块钱，只知道它好像丢在某个地方了，你会花200块钱的车费去把那100块找回来吗？
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关键词
《改变人生的经典问题》
随笔
杂文
杂谈
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分类号
I266.1
[文学—中国文学]
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题名人生的八个经典问题
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出处
《北方牧业》
2004年第15期30-30,共1页
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文摘
问题一:如果你家附近有一家餐厅,东西又贵又难吃,桌上还爬着蟑螂,你会因为它很近很方便,就一而再、再而三地光临吗?回答:你一定会说,这是什么烂问题,谁那么笨,花钱买罪受。可同样的情况换个场合,自己或许就做类似的蠢事。不少男女曾经抱怨过他们的情人或配偶品性不端,三心二意,不负责任。明知在一起没什么好的结果,怨恨已经比爱还多,但却'不知道为什么'还是要和他搅和下去,分不了手。说穿了,只是为了不甘,为了习惯,这不也和光临餐厅一样?——做人,为什么要过于执著?问题二:如果你不小心丢掉100块钱,只知道它好像丢在某个你走过的地方,你会花200块钱的车费去把那100块找回来吗?回答:一个超级愚蠢的问题。可是,相似的事情却在人生中不断发生。做错了一件事。
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关键词
《人生的八个经典问题》
随笔
文学作品
人生
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分类号
I267
[文学—中国文学]
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题名单位球上的经典Gelfand问题的逼近解
被引量：6
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作者
姚庆六
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机构
南京经济学院基础部
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出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2002年第2期72-75,共4页
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文摘
获得了单位球上的经典Gelfand问题的一个逼近解的序列 ,同时给出了相应的收敛速度 .这个逼近程序是从零函数开始的 ,因此该程序是可行和有效的 .
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关键词
单位球
经典Gelfand问题
逼近解
正径向解
收敛速度
不动点
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Keywords
Gelfand problem in unit ball
Monotone approximate process
Positive radial solution
Convergence rate
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分类号
O175.14
[理学—基础数学]
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题名高校图书馆文学经典阅读推广的问题与对策
被引量：3
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作者
王丽娟
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机构
周口师范学院图书馆
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出处
《语文建设》
北大核心
2015年第9X期93-94,共2页
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文摘
这几年,随着科技的不断进步,网络也有了很大发展,网络文学借此机会也有很大的发展,导致经典的文学阅读量逐渐下降。对于这个问题,各大高校要采取怎样的措施来应对,保证大学生足够的经典文学的阅读量,让他们有一个正确的阅读习惯,培养他们对于经典文学的鉴赏能力。本文针对这些问题对如何将强高校经典文学阅读推广力度做了简要的探讨和研究。
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关键词
高校图书馆文学经典阅读推广问题与对策
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分类号
G258.6
[文化科学—图书馆学]
G252.1
[文化科学—图书馆学]
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题名对经典变质量问题的一点讨论
被引量：1
- 6
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作者
石荣彦
石荣章
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机构
南京大学物理系
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出处
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1999年第4期505-510,共6页
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文摘
利用动量定理、动量守恒定律及动能定理，推导变质量物体的运动方程，并给出一些基本关系式．文中结合具体事例。
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关键词
经典变质量问题
运动方程
动量定理
变质量问题
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Keywords
classical mass variable problem
moment
kinetic energy
Law of mechanics
moving equation
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分类号
O313.6
[理学—一般力学与力学基础]
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题名后文学时代的“经典焦虑症”
被引量：4
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作者
王健
刘素敏
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机构
吉林大学文学院
长春大学光华学院文学院
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出处
《大连理工大学学报（社会科学版）》
CSSCI
2012年第1期128-132,共5页
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文摘
伴随着经典文学时代的终结与后文学时代的来临,"经典焦虑症"在文学研究中普遍蔓延开来。这是由经典性期待而生成的一种恐惧的、焦虑性的"情感综合症"。它既是对当代文学的经典缺失的焦虑,也是对当代文学危机的忧虑与恐惧,在某种程度上已经成为经典文学时代走向后文学时代的时代症候,出入于各种经典话语场。正是文学经典主义的现实存在及人们对文学经典主义的坚持,导致了"经典焦虑症"的产生。只有顺应文学生活的转变,才能正确地认识当前随着各种新媒介崛起与信息技术的应用而形成的,有别于经典文学时代的各种"后文学"现象。
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关键词
经典问题
经典焦虑症
信息社会
后文学
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Keywords
problem of classics
anxiety from classics
information society
post-literature
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分类号
I206.7
[文学—中国文学]
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题名问题史的考古与激活：哲学研究范式创新之源
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作者
刘怀玉
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机构
南京大学哲学系教授
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出处
《江海学刊》
CSSCI
北大核心
2008年第1期46-51,共6页
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文摘
中国马克思主义哲学研究范式转换的关键是对马克思主义哲学研究的当代性问题的反思与重构。当代性问题研究要从重新激活马克思主义哲学基本概念与方法论开始。其表现之一是对德国古典哲学遗产的重新解读;表现之二是直接沟通经典马克思主义理论硬核与当代西方哲学社会科学之间的对话;表现之三是要激活马克思虽天才地提出、却并没有真正见证的问题。
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关键词
马克思主义哲学
研究范式创新
哲学问题重构
激活经典问题
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分类号
B0-0
[哲学宗教—马克思主义哲学]
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题名再谈语文课程知识ABC
被引量：3
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作者
韩雪屏
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机构
内蒙古包头师范学院
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出处
《中学语文教学》
北大核心
2014年第7期4-7,共4页
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文摘
教育哲学明确指出＂人的教育是通过知识来进行的,无论这种知识是通过什么形态得以陈述和组织。离开知识,教育就成了无源之水、无本之木。＂1语文作为基础教育阶段的一门具有奠基功能的课程,它不可能也不应该脱离教育哲学和课程论的这一共同前提。因此,语文课程知识是语文课程内容的核心,是语文课程论中的一个经典问题。围绕这一中心,大致有以下三方面基本问题可以进一步研讨。
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关键词
课程知识
ABC
教育哲学
课程论
经典问题
选文
学习过程
语言教师
程序性知识
陈述性知识
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分类号
G633.3
[文化科学—教育学]
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题名推进剂药柱在内压力载荷下的应力、应变的粘弹性分析
被引量：12
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作者
王元有
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
1983年第3期20-33,共14页
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文摘
本文专门研究内压力载荷引起的应力、应变的粘弹性分析。对于这个经典问题已经有一些工程分析法。例如,假设推进剂是不可压缩的材料,或者忽略壳体变形所得到的一些计算公式。另一些计算法虽未作上述假设,但利用Schapery的近似求逆法获得粘弹性解。本文提出一种新的计算法,不作上述假设,也不用近似求逆法,因而所得应力、应变的解比上述方法准确。文中介绍了两种平面问题及其在瞬时增压和逐渐增压下的结果。
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关键词
推进剂药柱
压力载荷
弹性分析
弹性解
求逆
经典问题
不可压缩的
应变值
计算法
星孔
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分类号
F27
[经济管理—企业管理]
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