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机构
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经典控制理论在电磁轴承系统控制中的应用
被引量:
4
1
作者
汪希平
崔卫东
刘令
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期837-841,共5页
本文叙述了应用经典控制理论中的根轨迹校正方法对电磁轴承系统进行动态特性校正的设计过程.电磁轴承系统存在的右端极点是系统本质不稳定的主要原因,本文提出的图形校正方法不仅可以解决电磁轴承系统控制器的设计问题,而且也是对经...
本文叙述了应用经典控制理论中的根轨迹校正方法对电磁轴承系统进行动态特性校正的设计过程.电磁轴承系统存在的右端极点是系统本质不稳定的主要原因,本文提出的图形校正方法不仅可以解决电磁轴承系统控制器的设计问题,而且也是对经典控制理论中动态指标图形校正法的一个补充.
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关键词
电磁轴承系统
经典控制理论
轴承
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职称材料
经典控制理论辅助分析软件的设计
被引量:
1
2
作者
董泽
韩璞
+1 位作者
周黎辉
李瑞欣
《华北电力大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2001年第3期38-41,共4页
设计了一套用于经典控制理论辅助分析的软件,采用改进的精度分析法进行仿真步距的自动选择,在传统求根算法的基础上提出了一种新的根轨迹计算思想,使用开环频率特性并利用二阶近似法估算闭环系统的动态指标。软件在实际应用中取得了...
设计了一套用于经典控制理论辅助分析的软件,采用改进的精度分析法进行仿真步距的自动选择,在传统求根算法的基础上提出了一种新的根轨迹计算思想,使用开环频率特性并利用二阶近似法估算闭环系统的动态指标。软件在实际应用中取得了良好的效果。
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关键词
软件设计
经典控制理论
辅助分析软件
自动
控制
理论
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职称材料
基于经典控制理论的制导系统校正方法研究
被引量:
3
3
作者
曹有亮
《现代防御技术》
北大核心
2021年第1期53-58,共6页
针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法。然后,通过线性...
针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法。然后,通过线性化模型对制导系统校正算法的性能进行了数字仿真,仿真结果表明系统校正算法能够降低目标机动时所产生的脱靶量。最后,在仿真环境中加入导引头测角噪声,对校正算法增加前后的制导控制系统性能进行仿真和对比分析,基于分析结果对噪声环境下的校正算法进行了优化。
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关键词
经典控制理论
抗目标大机动
系统校正
线性化模型
噪声分析
制导
控制
系统
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职称材料
控制理论的发展与制造过程识别策略研究
被引量:
5
4
作者
王令其
朱晓春
汪木兰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第4期16-17,20,共3页
基于控制理论及其发展趋势 ,阐述了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论在制定制造过程识别策略中的应用 ,并在分析与研究各种策略的特点与存在问题的基础上 。
关键词
控制
理论
制造过程识别策略
发展方向
经典控制理论
现代
控制
理论
智能
控制
理论
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职称材料
雷达回转台电液伺服速度控制系统的建模与分析
5
作者
马鹏程
杨阳
秦大同
《机床与液压》
北大核心
2015年第5期119-123,共5页
根据雷达回转台运动控制要求,设计了阀控液压马达式电液伺服系统,控制回转台速度;采用经典控制理论建立了系统的数学模型,并用MATLAB对系统进行了动、静态分析;为了保证设计指标,对系统进行了串联滞后校正。分析结果表明,所设计的系统...
根据雷达回转台运动控制要求,设计了阀控液压马达式电液伺服系统,控制回转台速度;采用经典控制理论建立了系统的数学模型,并用MATLAB对系统进行了动、静态分析;为了保证设计指标,对系统进行了串联滞后校正。分析结果表明,所设计的系统满足设计要求。
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关键词
雷达回转台
电液伺服
经典控制理论
滞后校正
MATLAB
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职称材料
状态控制法在电站控制系统中的应用探讨
被引量:
1
6
作者
吴水龙
《热力发电》
CAS
北大核心
2007年第1期75-76,共2页
关键词
自动
控制
系统
状态
控制
电站
控制
法
PID
控制
应用
经典控制理论
现代
控制
理论
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职称材料
动态称重系统的研究
被引量:
10
7
作者
肖绚
樊勇
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
2001年第6期9-12,共4页
本设计主要讨论了动态称重器理论基础和软硬件实现。用现代控制理论中的状态空间理论结合采集数据的实时处理来预测称重的终值 。
关键词
经典控制理论
现代
控制
理论
传感器
动态称重系统
陶瓷生产
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职称材料
液压启闭机液压系统动态特性分析
被引量:
4
8
作者
陈永清
高伟
谭宗柒
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第5期49-52,共4页
针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行,以及加载或卸载时运动部件产生"后坐"或"前冲"的现象,在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上,运用经典控制理论,建立了某液压启闭机液压系统的数学模型,据此分析了该液...
针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行,以及加载或卸载时运动部件产生"后坐"或"前冲"的现象,在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上,运用经典控制理论,建立了某液压启闭机液压系统的数学模型,据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性,并获得了影响该系统动态特性的主要因素,并提出了改进方法.
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关键词
液压启闭机
液压系统
经典控制理论
动态特性
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职称材料
抗大机动目标的制导大回路快速校正新型算法研究
被引量:
1
9
作者
曹有亮
张金鹏
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第6期103-107,共5页
针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,并考虑在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量进一步改善制导回路的性能,设计了制导系统校正算法。通过线性化...
针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,并考虑在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量进一步改善制导回路的性能,设计了制导系统校正算法。通过线性化模型对其性能进行了数字仿真,仿真结果表明该算法能够降低目标机动时所产生的脱靶量。最后,通过具有天线罩误差效应的线性化制导系统模型,对校正算法增加前后的制导控制系统稳定性进行了对比仿真分析。
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关键词
经典控制理论
抗大机动
系统校正
制导回路稳定性
制导与
控制
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职称材料
闭环极点与开环零极点的一种关系式
被引量:
3
10
作者
邱伟光
《湛江海洋大学学报》
CAS
2002年第6期54-57,共4页
根据控制系统的特征方程和开环传递函数的关系 ,推导出闭环极点与开环零极点之间的关系式 ,并举例说明其应用 ,该公式简单且具有通用性和实用性。
关键词
经典控制理论
传递函数
线性系统
闭环极点
开环零极点
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职称材料
索道动态称重研究及数值求解
11
作者
彭早生
刘义伦
何玉辉
《金属矿山》
CAS
北大核心
2004年第2期52-54,58,共4页
介绍了运矿索道动态称重系统的组成和数学模型。采用现代控制理论中的状态空间理论与经典控制理论的传递函数相结合的方法 ,对采集的数据进行实时处理来预测称重的终值。编制了相应的数据采集处理软件和管理软件 ,实现动态称重。研究成...
介绍了运矿索道动态称重系统的组成和数学模型。采用现代控制理论中的状态空间理论与经典控制理论的传递函数相结合的方法 ,对采集的数据进行实时处理来预测称重的终值。编制了相应的数据采集处理软件和管理软件 ,实现动态称重。研究成果在广东省某矿山进行了应用 ,一次安装成功 ,应用情况良好。
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关键词
索道
动态称重
数值求解
状态空间
理论
经典控制理论
数据采集处理软件
管理软件
电子称重
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职称材料
名词解释
12
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第2期100-100,共1页
传递函数传递函数(Transfer Function)零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换...
传递函数传递函数(Transfer Function)零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法,都是建立在传递函数的基础之上。
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关键词
名词解释
拉普拉斯变换
传递函数
系统动态特性
经典控制理论
线性系统
频率响应法
数学工具
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职称材料
题名
经典控制理论在电磁轴承系统控制中的应用
被引量:
4
1
作者
汪希平
崔卫东
刘令
机构
上海大学机械电子工程学院轴承研究室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期837-841,共5页
基金
上海市科委和上海市教委科学技术发展基金
文摘
本文叙述了应用经典控制理论中的根轨迹校正方法对电磁轴承系统进行动态特性校正的设计过程.电磁轴承系统存在的右端极点是系统本质不稳定的主要原因,本文提出的图形校正方法不仅可以解决电磁轴承系统控制器的设计问题,而且也是对经典控制理论中动态指标图形校正法的一个补充.
关键词
电磁轴承系统
经典控制理论
轴承
Keywords
AMB system
adjustment unit
root locus
active target
static characteristic target
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
经典控制理论辅助分析软件的设计
被引量:
1
2
作者
董泽
韩璞
周黎辉
李瑞欣
机构
华北电力大学动力工程系
大港发电厂
出处
《华北电力大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2001年第3期38-41,共4页
文摘
设计了一套用于经典控制理论辅助分析的软件,采用改进的精度分析法进行仿真步距的自动选择,在传统求根算法的基础上提出了一种新的根轨迹计算思想,使用开环频率特性并利用二阶近似法估算闭环系统的动态指标。软件在实际应用中取得了良好的效果。
关键词
软件设计
经典控制理论
辅助分析软件
自动
控制
理论
Keywords
control theory
simulation
CAD
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于经典控制理论的制导系统校正方法研究
被引量:
3
3
作者
曹有亮
机构
中国空空导弹研究院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2021年第1期53-58,共6页
基金
航空基金(20170112002)。
文摘
针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法。然后,通过线性化模型对制导系统校正算法的性能进行了数字仿真,仿真结果表明系统校正算法能够降低目标机动时所产生的脱靶量。最后,在仿真环境中加入导引头测角噪声,对校正算法增加前后的制导控制系统性能进行仿真和对比分析,基于分析结果对噪声环境下的校正算法进行了优化。
关键词
经典控制理论
抗目标大机动
系统校正
线性化模型
噪声分析
制导
控制
系统
Keywords
classical control theory
against high-maneuver target
system compensation
linearization model
noise analysis
guidance control system
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
控制理论的发展与制造过程识别策略研究
被引量:
5
4
作者
王令其
朱晓春
汪木兰
机构
南京工程学院自动化系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第4期16-17,20,共3页
基金
江苏省自然科学基金资助项目 (编号BK2 0 0 2 0 1 3)
文摘
基于控制理论及其发展趋势 ,阐述了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论在制定制造过程识别策略中的应用 ,并在分析与研究各种策略的特点与存在问题的基础上 。
关键词
控制
理论
制造过程识别策略
发展方向
经典控制理论
现代
控制
理论
智能
控制
理论
Keywords
control theory
manufacture process identification
model
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
雷达回转台电液伺服速度控制系统的建模与分析
5
作者
马鹏程
杨阳
秦大同
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第5期119-123,共5页
文摘
根据雷达回转台运动控制要求,设计了阀控液压马达式电液伺服系统,控制回转台速度;采用经典控制理论建立了系统的数学模型,并用MATLAB对系统进行了动、静态分析;为了保证设计指标,对系统进行了串联滞后校正。分析结果表明,所设计的系统满足设计要求。
关键词
雷达回转台
电液伺服
经典控制理论
滞后校正
MATLAB
Keywords
Radar trantalbe
Electro-hydraulic servo-system
Classical control theory
Lag correction
MATLAB
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
状态控制法在电站控制系统中的应用探讨
被引量:
1
6
作者
吴水龙
机构
华能德州发电厂
出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2007年第1期75-76,共2页
关键词
自动
控制
系统
状态
控制
电站
控制
法
PID
控制
应用
经典控制理论
现代
控制
理论
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动态称重系统的研究
被引量:
10
7
作者
肖绚
樊勇
机构
景德镇陶瓷学院机电系
天津轻工业学院
出处
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
2001年第6期9-12,共4页
文摘
本设计主要讨论了动态称重器理论基础和软硬件实现。用现代控制理论中的状态空间理论结合采集数据的实时处理来预测称重的终值 。
关键词
经典控制理论
现代
控制
理论
传感器
动态称重系统
陶瓷生产
Keywords
classical cybernetics
modern cybernetics
transducer
分类号
TQ174.5 [化学工程—陶瓷工业]
TH715.1 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
液压启闭机液压系统动态特性分析
被引量:
4
8
作者
陈永清
高伟
谭宗柒
机构
三峡大学机械与材料学院
出处
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第5期49-52,共4页
文摘
针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行,以及加载或卸载时运动部件产生"后坐"或"前冲"的现象,在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上,运用经典控制理论,建立了某液压启闭机液压系统的数学模型,据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性,并获得了影响该系统动态特性的主要因素,并提出了改进方法.
关键词
液压启闭机
液压系统
经典控制理论
动态特性
Keywords
hydraulic hoist
hydraulic system
classical control theory
dynamic characteristics
分类号
TM201 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
抗大机动目标的制导大回路快速校正新型算法研究
被引量:
1
9
作者
曹有亮
张金鹏
机构
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第6期103-107,共5页
基金
航空科学基金项目(20170112002)。
文摘
针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,并考虑在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量进一步改善制导回路的性能,设计了制导系统校正算法。通过线性化模型对其性能进行了数字仿真,仿真结果表明该算法能够降低目标机动时所产生的脱靶量。最后,通过具有天线罩误差效应的线性化制导系统模型,对校正算法增加前后的制导控制系统稳定性进行了对比仿真分析。
关键词
经典控制理论
抗大机动
系统校正
制导回路稳定性
制导与
控制
Keywords
classical control theory
against high maneuvering
system correction
stability of guidance loop
guidance and control
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
闭环极点与开环零极点的一种关系式
被引量:
3
10
作者
邱伟光
机构
湛江海洋大学航海学院
出处
《湛江海洋大学学报》
CAS
2002年第6期54-57,共4页
文摘
根据控制系统的特征方程和开环传递函数的关系 ,推导出闭环极点与开环零极点之间的关系式 ,并举例说明其应用 ,该公式简单且具有通用性和实用性。
关键词
经典控制理论
传递函数
线性系统
闭环极点
开环零极点
Keywords
Close loop poles Open loop zero poles Classical control theory Transmission function
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
索道动态称重研究及数值求解
11
作者
彭早生
刘义伦
何玉辉
机构
中南大学
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2004年第2期52-54,58,共4页
文摘
介绍了运矿索道动态称重系统的组成和数学模型。采用现代控制理论中的状态空间理论与经典控制理论的传递函数相结合的方法 ,对采集的数据进行实时处理来预测称重的终值。编制了相应的数据采集处理软件和管理软件 ,实现动态称重。研究成果在广东省某矿山进行了应用 ,一次安装成功 ,应用情况良好。
关键词
索道
动态称重
数值求解
状态空间
理论
经典控制理论
数据采集处理软件
管理软件
电子称重
Keywords
Dynamic weighing of cableway,State space theory, Classical control theory, Software for data collection and processing, Management software
分类号
TH715.193 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
名词解释
12
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第2期100-100,共1页
文摘
传递函数传递函数(Transfer Function)零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法,都是建立在传递函数的基础之上。
关键词
名词解释
拉普拉斯变换
传递函数
系统动态特性
经典控制理论
线性系统
频率响应法
数学工具
分类号
O177.6 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
经典控制理论在电磁轴承系统控制中的应用
汪希平
崔卫东
刘令
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
4
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职称材料
2
经典控制理论辅助分析软件的设计
董泽
韩璞
周黎辉
李瑞欣
《华北电力大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2001
1
在线阅读
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职称材料
3
基于经典控制理论的制导系统校正方法研究
曹有亮
《现代防御技术》
北大核心
2021
3
在线阅读
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职称材料
4
控制理论的发展与制造过程识别策略研究
王令其
朱晓春
汪木兰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
5
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职称材料
5
雷达回转台电液伺服速度控制系统的建模与分析
马鹏程
杨阳
秦大同
《机床与液压》
北大核心
2015
0
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职称材料
6
状态控制法在电站控制系统中的应用探讨
吴水龙
《热力发电》
CAS
北大核心
2007
1
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职称材料
7
动态称重系统的研究
肖绚
樊勇
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
2001
10
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职称材料
8
液压启闭机液压系统动态特性分析
陈永清
高伟
谭宗柒
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
抗大机动目标的制导大回路快速校正新型算法研究
曹有亮
张金鹏
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
闭环极点与开环零极点的一种关系式
邱伟光
《湛江海洋大学学报》
CAS
2002
3
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职称材料
11
索道动态称重研究及数值求解
彭早生
刘义伦
何玉辉
《金属矿山》
CAS
北大核心
2004
0
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职称材料
12
名词解释
《制造技术与机床》
北大核心
2013
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职称材料
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