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空间动态面板非线性Logistic模型的QML估计
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作者 徐晔 欧阳婉桦 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2023年第10期124-137,共14页
空间动态面板非线性Logistic平滑转移模型(SDPD-LSTAR)是一个灵活性较好、应用广泛的新模型,刻画了变量的空间交互、时间依赖、时空协变和非线性空间区制平滑转换特征。不过,如果不考虑时间依赖、时空协变或非线性特征而直接建立空间模... 空间动态面板非线性Logistic平滑转移模型(SDPD-LSTAR)是一个灵活性较好、应用广泛的新模型,刻画了变量的空间交互、时间依赖、时空协变和非线性空间区制平滑转换特征。不过,如果不考虑时间依赖、时空协变或非线性特征而直接建立空间模型,会影响估计精度和有效性。本文对双向固定效应SDPD-LSTAR模型,提出拟极大似然(QML)转换和直接估计法,证明参数估计量的一致性,并进一步推导修正估计量,证明修正估计量具有更好的有限样本性质。同时,本文通过Monte Carlo模拟和实例应用检验估计效果。模拟结果表明:QML转换和直接估计量偏差均较小,随着N和T不断增大,估计准确性增加;修正QML比未修正QML估计量更精确,转换估计的准确性优于直接估计。实例应用不仅重新评估了城市碳排放与经济发展水平的空间动态非线性关系,也很好地验证和展示了理论结论和实践性。 展开更多
关键词 空间动态面板 线性logistic模型 QML估计 Monte Carlo模拟
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基于非线性Logistic模型的改进UDEED算法 被引量:2
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作者 庄立纯 张正军 +1 位作者 张乃今 李君娣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期208-211,共4页
针对UDEED算法中线性Logistic模型分类预测准确率较低的问题,基于泰勒展开式,提出一种多项式核的非线性Logistic模型改进算法。研究非线性Logistic模型的核函数参数估计方法,更新损失函数的计算规则,并利用梯度下降法求解改进UDEED模型... 针对UDEED算法中线性Logistic模型分类预测准确率较低的问题,基于泰勒展开式,提出一种多项式核的非线性Logistic模型改进算法。研究非线性Logistic模型的核函数参数估计方法,更新损失函数的计算规则,并利用梯度下降法求解改进UDEED模型,实现数据集的分类预测。实验结果表明,与UDEED算法相比,改进算法提高了分类预测的准确率。 展开更多
关键词 UDEED算法 线性logistic模型 半监督学习 无标签数据 梯度下降
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基于NGDR和Logistic模型的高速公路图像雾浓度检测算法
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作者 温立民 杨睿 +1 位作者 聂磊 吴锋 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2025年第3期119-128,共10页
提出了基于Logistic函数拟合S型散点图的雾浓度评定算法。首先,提取LIVE标准图集归一化灰度差-比散点图先验;基于散点曲线与视场雾浓度的一一对应关系,引入Logistic函数并推导出适合回归分析的模型。其次,采用迭代搜索法确定纵向高斯分... 提出了基于Logistic函数拟合S型散点图的雾浓度评定算法。首先,提取LIVE标准图集归一化灰度差-比散点图先验;基于散点曲线与视场雾浓度的一一对应关系,引入Logistic函数并推导出适合回归分析的模型。其次,采用迭代搜索法确定纵向高斯分布的最佳回代样本点,以提高检测精度。最后,建立参数估计(β̂,γ̂)的查找表,采用计算相关系数和遍历搜索查找的方法实现雾浓度等级评定。同场景不同浓度图像样本1的测试表明,真实图像的PM2.5与查找表PM2.5的相关系数达0.99,检测误差小于2.9%;近似场景不同浓度高速公路图像样本2的测试表明,真实图像PM2.5与查找表PM2.5值的相关系数达0.98,检测误差小于1.8;执行效率对比测试表明,本文算法对于300 kB样本图像的处理时间为19.8 s,低于同精度数据驱动的深度视觉算法;检测精度对比测试表明,本文算法优于其它典型算法。 展开更多
关键词 高速公路 图像 雾浓度检测 NGDR logistic模型 回归分析 查找表
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基于logistic-倒J模型的产品需求弱信号演化趋势预测研究
4
作者 赵动员 唐中君 韩中亚 《情报杂志》 北大核心 2025年第8期146-152,145,共8页
[研究目的]实现对产品需求弱信号演化趋势的有效预测,以此减少新产品开发的认知偏差,拓宽新产品开发思路。[研究方法]将需求弱信号演化趋势预测问题转化为需求弱信号信息量预测问题,通过需求弱信号信息量的变化映射需求弱信号演化趋势... [研究目的]实现对产品需求弱信号演化趋势的有效预测,以此减少新产品开发的认知偏差,拓宽新产品开发思路。[研究方法]将需求弱信号演化趋势预测问题转化为需求弱信号信息量预测问题,通过需求弱信号信息量的变化映射需求弱信号演化趋势规律。首先提出了能表示需求弱信号S型演化趋势的logistic模型,其次构建了能表示倒J型演化趋势的倒J模型,并利用新能源汽车需求弱信号评论数据验证模型的合理性以及两种趋势的存在。[研究结果/结论]结果表明,需求弱信号演化趋势确实存在S型和倒J型两种情况。研究结果能够提升需求弱信号的演化趋势分析精度,提高企业新产品研发效率。 展开更多
关键词 需求弱信号 演化预测 评论文本 logistic模型 倒J模型 新能源汽车
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基于有序Logistic-ISM模型的蔬菜种植户智慧种植认知影响因素及层级结构分解
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作者 余洪波 李文斌 +2 位作者 王建平 刘繁旭 李连英 《农业与技术》 2025年第19期159-166,共8页
智慧种植认知是蔬菜种植户采纳智慧种植的前提条件和内在动因,将直接影响蔬菜种植户采纳智慧种植的行为决策。基于江西省566份蔬菜种植户的调查数据,运用有序Logistic模型,从蔬菜种植户个体特征、生产经营特征和智慧种植推广服务特征3... 智慧种植认知是蔬菜种植户采纳智慧种植的前提条件和内在动因,将直接影响蔬菜种植户采纳智慧种植的行为决策。基于江西省566份蔬菜种植户的调查数据,运用有序Logistic模型,从蔬菜种植户个体特征、生产经营特征和智慧种植推广服务特征3个方面对蔬菜种植户智慧种植认知的影响因素进行分析,并通过构建解释性结构模型(ISM)厘清各影响因素间的内在作用关系和层级结构。结果表明:受教育程度、风险偏好程度、收入水平、种植面积、宣传程度、培训次数、信息质量满意度、信息渠道通畅度对蔬菜种植户智慧种植认知具有显著的正向影响;而年龄对蔬菜种植户智慧种植认知具有显著的负向影响;宣传程度是影响蔬菜种植户智慧种植认知的直接因素,而蔬菜种植户的年龄、受教育程度是影响其智慧种植认知的深层根源因素。 展开更多
关键词 蔬菜种植户 智慧种植 技术认知 有序logistic ISM模型
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Logistic回归模型和决策树分析在夏季森林火灾风险预警中的应用
6
作者 杨淑香 杨柳 +1 位作者 丁书萍 包兴华 《林业调查规划》 2025年第5期158-162,188,共6页
为分析内蒙古大兴安岭地区夏季森林火灾风险预警指标情况,建立了预警指标模型。选用Logistic回归模型和决策树模型分析夏季林火风险预警指标,并利用受试者工作曲线评价2种模型的预测效果。结果表明,最高温和连续无降水日数是林火预警的... 为分析内蒙古大兴安岭地区夏季森林火灾风险预警指标情况,建立了预警指标模型。选用Logistic回归模型和决策树模型分析夏季林火风险预警指标,并利用受试者工作曲线评价2种模型的预测效果。结果表明,最高温和连续无降水日数是林火预警的有效预警指标(P<0.05)。Logistic回归模型拟合曲线下面积大于决策树模型。在夏季林火风险预警中,Logistic回归模型预测能力优于决策树模型。在实际运用中,可通过Logistic回归模型筛选有实际意义的预警指标,再通过决策树模型分析指标的交互作用,为夏季森林火灾的防控提供参考依据。 展开更多
关键词 森林火灾 风险预警 logistic回归模型 决策树模型
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基于Logistic回归的砀山春霜冻预测模型研究与应用
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作者 张欣然 《安徽农学通报》 2025年第4期108-112,共5页
本研究利用2011—2018年3—5月砀山国家基本气象观测站日最低草面温度、日最低气温、日最低0 cm地温、日平均相对湿度、日最小相对湿度以及日平均露点温度观测数据和春霜冻资料,使用Logistic回归分析建立春霜冻预测模型,并对预测模型进... 本研究利用2011—2018年3—5月砀山国家基本气象观测站日最低草面温度、日最低气温、日最低0 cm地温、日平均相对湿度、日最小相对湿度以及日平均露点温度观测数据和春霜冻资料,使用Logistic回归分析建立春霜冻预测模型,并对预测模型进行计算和检验,利用MICAPS软件对模型进行应用。结果表明,采用Logistic回归方法得到的影响砀山春霜冻出现的解释因子为日最低气温、日最低0 cm地温以及日平均露点温度,将这3个因子作为变量建立预测模型。该模型的检验准确率和应用准确率均在90%以上。综上,本研究建立的春霜冻预测模型使用方便快捷、预测准确率高,可应用于实际生产。 展开更多
关键词 梨树 春霜冻 logistic回归 预测模型
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基于Logistic模型的广西甘蔗株高生长发育研究
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作者 陆思宇 匡昭敏 李莉 《热带农业科学》 2025年第5期58-62,共5页
以桂柳05/136、桂糖42、桂糖44的新植蔗和宿根蔗为试验材料,通过测定甘蔗生长发育期间的株高变化,结合Logistic模型分析,研究不同种植方式下甘蔗株高的生长发育规律。结果表明:甘蔗株高生长发育趋势呈单“S”形曲线,株高生长终极值与实... 以桂柳05/136、桂糖42、桂糖44的新植蔗和宿根蔗为试验材料,通过测定甘蔗生长发育期间的株高变化,结合Logistic模型分析,研究不同种植方式下甘蔗株高的生长发育规律。结果表明:甘蔗株高生长发育趋势呈单“S”形曲线,株高生长终极值与实测值之间的相关性达到极显著水平(p<0.01);Logistic拟合系数除桂糖44宿根蔗为0.95外,其余均大于0.98。因此,Logistic模型可准确预测甘蔗株高生长发育。通过拟合模型可确定甘蔗株高的发育时间节点,整个生长期可分为3个阶段:(1)伸长初期,即5月前,株高小,生长慢。(2)快速伸长期,生长最旺盛的时期,持续60.4~109.8 d,7月中旬至下旬增长最快,同一品种宿根蔗的起始时间均早于新植蔗,持续时间也更长,其中桂糖44起始时间最早、持续时间最长、最大相对生长速率最小(宿根蔗仅有1.46 cm/d);桂柳05/136起始时间最晚、持续时间最短、最大相对生长速率最大(新植蔗可达3.03 cm/d);桂糖42介于二者之间。(3)伸长后期,即9月后,株高生长渐趋缓慢乃至停止。研究结果可为科学评估甘蔗株高和提高管理水平提供参考。 展开更多
关键词 新植蔗 宿根蔗 株高 生长发育 logistic模型
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基于多元Logistic回归模型分析小龙虾成活率影响因素的研究
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作者 李穗湘 杨讯业 +6 位作者 许艺兰 卢冰霞 陈婷婷 黄姻 王大鹏 陈忠伟 何颖 《广西畜牧兽医》 2025年第5期185-190,197,共7页
为探究小龙虾养殖过程中养户特征、养殖管理、水质、场地、季节等5大因素对小龙虾生长成活率的影响,本研究通过问卷调查法获取广西稻虾主产区贵港市、来宾市和玉林市的上述5大因素相关数据,采用随机调查抽样法,获得调研有效问卷为76份;... 为探究小龙虾养殖过程中养户特征、养殖管理、水质、场地、季节等5大因素对小龙虾生长成活率的影响,本研究通过问卷调查法获取广西稻虾主产区贵港市、来宾市和玉林市的上述5大因素相关数据,采用随机调查抽样法,获得调研有效问卷为76份;对调查所得数据进行赋值量化,便于后续分析,以小龙虾生长成活率为因变量,上述5大因素为自变量,选取多元Logistic回归模型进行分析。结果多元Logistic回归分析显示,主管人员培训情况、养殖场消毒频率、投饵情况、场地离水源距离4个因素是影响(P<0.05)小龙虾成活率的关键因素。此结果可作为我区小龙虾养殖参考依据。 展开更多
关键词 克氏原螯虾 多元logistic回归模型 成活率 影响因素
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风浪联合作用下驳船型海上浮式风机的非线性耦合模型与TMD振动控制研究 被引量:2
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作者 孔凡 陈玲霜 +2 位作者 郑达成 李书进 董华 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期8-18,共11页
海上浮式风机是捕获深远海风能的重要装置,是风能开发的主要研究方向之一。驳船型风机多采用二维低阶简化动力学模型和非线性最小二乘参数识别方法,建立高阶耦合动力模型能更准确地反映其动力特性。本文关注驳船型海上浮式风机的多体系... 海上浮式风机是捕获深远海风能的重要装置,是风能开发的主要研究方向之一。驳船型风机多采用二维低阶简化动力学模型和非线性最小二乘参数识别方法,建立高阶耦合动力模型能更准确地反映其动力特性。本文关注驳船型海上浮式风机的多体系统,建立风浪联合作用下的16自由度耦合动力学模型,通过数值仿真验证模型的准确性。其中,利用修正的叶素动量理论计算叶片气动荷载,利用线性势流理论计算波浪荷载,采用准静态法计算系泊张力。此外,为减小驳船型海上浮式风机的结构振动,在考虑发电机转矩控制和叶片集体变桨控制的基础上,提出将双向碰撞调谐质量阻尼器置于机舱中,并引入限位装置控制振子行程。随后,通过穷举法和遗传算法进行控制参数优化。仿真分析表明,本文所建模型可准确计算驳船型海上浮式风机的动力响应;双向碰撞调谐质量阻尼器对结构振动有较好的控制效果。 展开更多
关键词 振动控制 驳船型海上浮式风机 线性耦合模型 双向TMD 风浪联合作用
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一种兼顾仿真效率和精度的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型 被引量:1
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作者 王伟 雷晓燕 +1 位作者 罗锟 陈鹏 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期10-20,共11页
车辆-轨道非线性空间耦合动力学精细化模型常常需要耗费更多的机时,如何解决分析精度与计算效率的矛盾,是车辆-轨道非线性空间耦合动力学数值分析中的难点。首先,建立了精细化的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型,构建了在用迹线法搜... 车辆-轨道非线性空间耦合动力学精细化模型常常需要耗费更多的机时,如何解决分析精度与计算效率的矛盾,是车辆-轨道非线性空间耦合动力学数值分析中的难点。首先,建立了精细化的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型,构建了在用迹线法搜索轮轨空间接触点中引入轮轨准弹性修正的、更为精细的轮轨接触几何关系,并将迹线法融入到交叉迭代中求解车辆-轨道非线性空间耦合动力学方程,实现了同步进行轮轨接触点搜索与车辆-轨道非线性空间耦合动力学方程求解,提高了模型分析精度和数值计算效率;然后,为验证理论模型的正确性,与相关文献结果进行了对比计算,验证了模型和算法的有效性;最后,分析了模型的四类简化形式对系统响应的影响。研究表明:采用集中支撑的弹性元件模拟钢轨扣件,无法真实反映两侧扣件对钢轨侧滚振动的协同约束作用,将导致计算结果失真,采用分离支撑的弹性元件模拟钢轨扣件更为合理;轨道结构底座板参振对系统响应的影响显著,在模型中应给予考虑;底座板超出轨道板的部分对系统响应的影响较小,所产生的误差在可接受范围内;轨道子系统模型A能兼顾仿真效率和计算精度,适合用作车辆-三层轨道非线性空间耦合系统振动精细化分析模型。 展开更多
关键词 车辆-轨道非线性空间耦合动力学 高速铁路 交叉迭代 准弹性修正 有限元模型
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发生带状疱疹后神经痛的影响因素的logistic模型分析 被引量:3
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作者 郭洪飞 李文娟 马学良 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2024年第2期251-253,共3页
目的了解带状疱疹后神经痛(postherpetic neuralgia,PHN)的影响因素,为针对性地防治PHN提供依据。方法于2022年1月-12月选取某院就诊的带状疱疹患者480例为研究对象,收集患者的人口学情况、临床相关内容、心理状态、饮食依从性和运动情... 目的了解带状疱疹后神经痛(postherpetic neuralgia,PHN)的影响因素,为针对性地防治PHN提供依据。方法于2022年1月-12月选取某院就诊的带状疱疹患者480例为研究对象,收集患者的人口学情况、临床相关内容、心理状态、饮食依从性和运动情况。采用多因素logistic模型分析PHN发生的影响因素。结果共纳入480人,单因素分析结果显示,年龄较高、皮损面积大、NRS评分高、不用激素治疗、冠心病、饮食习惯不良、缺乏体育锻炼者的PHN发生率较高(P<0.05)。多因素分析结果显示,年龄、皮损面积、激素治疗、冠心病、饮食依从性、体育锻炼是PHN的影响因素(P<0.05)。结论年龄、冠心病、疼痛程度、皮损面积、激素治疗、饮食依从性、体育锻炼影响PHN的发生,根据影响因素采用多种措施开展有针对性健康干预,从而帮助患者正确面对疾病,降低PHN的发生率,提高生活质量。 展开更多
关键词 带状疱疹 神经痛 影响因素 多因素logistic模型
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决策树和Logistic回归模型对体外受精-胚胎移植患者妊娠结局的预测价值比较 被引量:1
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作者 李娜 苗聪秀 +2 位作者 苗卉 李丹 李敏 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期493-501,共9页
目的:比较决策树和Logistic回归模型对体外受精-胚胎移植(in vitro fertilization and embryo transfer,IVF-ET)患者妊娠结局的预测价值。方法:纳入2021年1月至2022年10月在长治医学院附属和平医院接受IVF-ET的患者350例为研究对象,根... 目的:比较决策树和Logistic回归模型对体外受精-胚胎移植(in vitro fertilization and embryo transfer,IVF-ET)患者妊娠结局的预测价值。方法:纳入2021年1月至2022年10月在长治医学院附属和平医院接受IVF-ET的患者350例为研究对象,根据妊娠结局分为妊娠成功组(215例)和妊娠失败组(135例)。收集患者临床资料,建立IVF-ET患者妊娠结局Logistic回归和决策树预测模型,并在是否基于Logistic回归结果条件下建立决策树分析模型(决策树1和决策树2),采用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线对模型预测效果进行评价。结果:350例患者中,妊娠成功患者占61.43%,妊娠失败者占38.57%。妊娠失败组年龄≥35岁、不孕年限≥5年、周期次数≥1次、有心理精神障碍的患者比例及HCG日血清孕酮水平均高于妊娠成功组,获卵数≥10枚、受精率≥75%的患者比例及HCG日子宫内膜厚度、优质胚胎数小于妊娠成功组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄、HCG日血清孕酮水平、优质胚胎数及心理精神障碍均是IVF-ET患者妊娠结局的影响因素(P<0.05)。决策树模型显示,年龄、HCG日血清孕酮水平、优质胚胎数为IVF-ET患者妊娠结局的影响因素。Logistic回归模型曲线下面积(area under curve,AUC)为0.832,预测敏感度、特异度和准确度分别为87.3%、71.4%、83.5%;决策树1的AUC为0.859,预测敏感度、特异度和准确度分别为85.1%、76.8%、85.6%;决策树2的AUC为0.820,预测敏感度、特异度和准确度分别为83.7%、73.2%、82.4%。决策树1的AUC大于决策树2(P<0.05),但与Logistic回归模型的AUC比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:Logistic回归模型和决策树模型对于IVF-ET患者妊娠结局均有一定的预测价值。 展开更多
关键词 体外受精-胚胎移植 妊娠结局 决策树 logistic回归模型
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基于TOPSIS-AISM模型的重大线性工程沿线生态风险评估
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作者 张静晓 董方雨 +1 位作者 曾赛星 雷渊媛 《工程管理科技前沿》 北大核心 2025年第4期83-89,共7页
重大线性工程建设多集中于生态脆弱区,其沿线生态风险的影响因素及程度仍缺乏系统分析与科学归类。本文提出重大线性工程沿线生态风险太阳花模型,构建含有五大指标的生态风险评价体系,以2016—2020年Y段公路建设为重大线性工程实例,运... 重大线性工程建设多集中于生态脆弱区,其沿线生态风险的影响因素及程度仍缺乏系统分析与科学归类。本文提出重大线性工程沿线生态风险太阳花模型,构建含有五大指标的生态风险评价体系,以2016—2020年Y段公路建设为重大线性工程实例,运用逼近理想解排序法(TOPSIS)确定影响生态环境的高权重指标,并采用对抗解释结构模型(AISM)划分重大线性工程沿线不同景观类型的优劣层级与影响程度。研究结果表明:景观干扰度是重大线性工程沿线生态风险的主要评价指标;不同景观类型重大线性工程建设影响程度存在差异,其中,耕地受影响最大,未利用地最小,建设用地、水域、草地、林地依次递减。本研究可提升重大线性工程建设沿线的生态功能和景观品质,推进“生态链、工程链与创新链”三链融合。 展开更多
关键词 重大线性工程 生态风险评估 太阳花模型 TOPSIS-AISM模型
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岩石非线性黏弹塑性损伤蠕变模型研究
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作者 陈有亮 肖鹏 +2 位作者 杜曦 王苏然 RAFIG A 《应用力学学报》 北大核心 2025年第1期133-140,共8页
准确描述岩石蠕变行为的各阶段特征对岩石力学与岩体工程的研究具有重要的意义。由于经典元件组合模型不能较好地描述岩石蠕变过程中的非线性特征,基于损伤力学理论及Kachanov蠕变损伤演化规律,通过改进传统的Kelvin模型和村山体模型,... 准确描述岩石蠕变行为的各阶段特征对岩石力学与岩体工程的研究具有重要的意义。由于经典元件组合模型不能较好地描述岩石蠕变过程中的非线性特征,基于损伤力学理论及Kachanov蠕变损伤演化规律,通过改进传统的Kelvin模型和村山体模型,建立起能够描述岩石衰减蠕变阶段和加速蠕变阶段的非线性函数。将弹性体、线性Kelvin体、非线性Kelvin体、损伤黏弹塑性体进行串联,建立能够同时描述岩石瞬时弹性应变、非线性黏弹性应变、非线性黏塑性应变和黏性应变的非线性黏弹塑性损伤蠕变模型,采用Origin软件的Levenberg-Marquardt算法对模型参数进行了辨识,最后通过用不同应力水平下的砂岩单以及三轴压缩蠕变试验,验证该模型的合理性。结果表明:试验曲线和理论曲线的吻合度较高,所建模型不仅能够准确地描述岩石的瞬时弹性应变阶段、等速蠕变阶段的蠕变曲线特征,而且能够较好地描述衰减蠕变阶段和加速蠕变阶段蠕变曲线的非线性特征,验证了该模型的合理性与准确性。 展开更多
关键词 岩石力学 损伤 线性 加速蠕变 黏弹塑性蠕变模型
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基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
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作者 杨毅 贾博铂 +2 位作者 高亮 李岱伟 谢杉杉 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期179-188,共10页
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问... 拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问题,规划无碰撞的泊车轨迹。为加速优化问题的求解,首先,在系统的高维状态空间中使用结合Reed-Shepp(RS)曲线的改进快速扩展随机树(RRT*-RS)进行随机采样,以RS曲线满足反向行驶的特性,找到一条近似最优路径作为优化问题热启动的参考解。然后,在求解优化问题时,选用近似平均牛顿法以节约求解时间,提升系统实时性。最后,进行了倒库泊车、侧方泊车、多障碍物等场景实验仿真验证,仿真结果表明所提方法在不同场景下均可实现拖挂车泊车快速轨迹规划,求解时间与传统内点法和序列二次规划法相比均有40%以上的提升。 展开更多
关键词 拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 线性模型预测控制 近似平均牛顿法
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协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法
17
作者 田晗 崔珂瑄 高永婵 《电波科学学报》 北大核心 2025年第2期360-370,共11页
针对多通道阵列雷达探测目标时有限训练样本与目标信息不准确等敏感因素导致检测性能急剧下降的问题,提出了协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法。该方法采取联合处理思想,将目标不准确信息通过阵列导向矢量建模为全增... 针对多通道阵列雷达探测目标时有限训练样本与目标信息不准确等敏感因素导致检测性能急剧下降的问题,提出了协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法。该方法采取联合处理思想,将目标不准确信息通过阵列导向矢量建模为全增量线性化模型,然后利用酉矩阵变换设计协方差结构辅助的检测,并将该检测问题转化为分数优化问题,再通过白化处理并优化求解推导出最终检测统计量。数值仿真结果表明,通过辅助利用协方差结构信息优化全增量线性化模型,有效改善了目标在复杂敏感环境下的检测性能,相比传统检测方法,在特定参数条件下自适应样本量减少时检测性能仍然保持最优。 展开更多
关键词 阵列雷达 自适应目标检测 协方差结构 目标信息 全增量线性模型
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基于GBRT模型的建成环境对老年人步行活动的非线性影响:以重庆市渝中区为例
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作者 陈春 匡新晖 唐弋 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第9期3905-3913,共9页
为揭示建成环境与老年人步行活动之间的复杂关系,采用梯度提升回归树(gradient boosting regression tree,GBRT)模型,结合手机信令数据、遥感影像数据及兴趣点(point of interest,POI)等多源数据,深入探讨建成环境对老年人步行活动的非... 为揭示建成环境与老年人步行活动之间的复杂关系,采用梯度提升回归树(gradient boosting regression tree,GBRT)模型,结合手机信令数据、遥感影像数据及兴趣点(point of interest,POI)等多源数据,深入探讨建成环境对老年人步行活动的非线性影响及其阈值特征。研究发现,建成环境对老年人步形活动的影响具有显著的非线性特征,其中土地利用要素的相对重要性最为突出,土地利用混合度、商业服务设施用地比例及居住用地比例是影响老年人步形活动的关键因素。此外,设施临近性也对老年人步行活动产生了重要影响。最后,提出了土地利用与设施的适老化改造建议,以提升老年人步行活动水平,促进健康老龄化。 展开更多
关键词 建成环境 步行活动 线性关系 GBRT模型 老年人
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钢筋混凝土锈蚀损伤软接触模型的非线性超声导波识别
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作者 阎石 王雪南 《应用声学》 北大核心 2025年第3期734-743,共10页
将软接触模型结合超声导波检测技术,可解决钢筋混凝土结构锈蚀早期识别难的问题。然而,目前缺少以层状锈蚀为基础的软接触模型及相关参数的确定方法与实验证明。该文将钢筋的锈胀问题简化为一个均匀的层状平面模型,并确立了整个锈胀过... 将软接触模型结合超声导波检测技术,可解决钢筋混凝土结构锈蚀早期识别难的问题。然而,目前缺少以层状锈蚀为基础的软接触模型及相关参数的确定方法与实验证明。该文将钢筋的锈胀问题简化为一个均匀的层状平面模型,并确立了整个锈胀过程中层表面接触压力与刚度;使用颗粒接触模型建立了锈蚀程度和超声导波非线性部分之间的关系;在数值分析时将锈蚀接触问题简化为一个软接触模型,并通过对比分析得到软接触中各参数和锈蚀程度之间的关系;通过理论分析与有限元计算及实验验证的方法证明了所提出方法的有效性。在软接触模型得到的结果中,超声导波的非线性系数变化趋势和理论计算及实验结果一致。通过理论计算推导出二阶非线性系数和接触力之间的关系,得到一种基于非线性超声导波的钢筋混凝土早期锈蚀识别方法,该方法对基于软接触模型的钢筋混凝土结构锈蚀损伤的识别是有效的。 展开更多
关键词 钢筋锈蚀识别 线性超声导波 层状结构 软接触模型 钢筋混凝土结构 颗粒链接触模型
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基于概率模型与信息熵的局部线性嵌入算法
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作者 刘远红 毋毓斌 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期643-650,共8页
局部线性嵌入算法采用欧氏距离选择邻域点,这通常会损失数据集本身的非线性特征,造成邻域点选取错误,且仅使用欧氏距离构造权重会导致信息挖掘不充分。针对以上问题,提出基于概率模型与信息熵的局部线性嵌入算法(Probability informatio... 局部线性嵌入算法采用欧氏距离选择邻域点,这通常会损失数据集本身的非线性特征,造成邻域点选取错误,且仅使用欧氏距离构造权重会导致信息挖掘不充分。针对以上问题,提出基于概率模型与信息熵的局部线性嵌入算法(Probability information entropy-LLE,PIE-LLE)。首先,为了使邻域点选择更加合理,从数据集的概率分布角度出发,考虑样本点及其邻域的概率分布,为样本点构造符合局部分布的邻域集合。其次,为了充分提取样本的局部结构信息,在权重构造阶段,分别计算样本所属邻域概率以及每个样本的信息熵,融合二者信息重构低维样本。最后,在两个轴承故障数据集上的实验表明,所提方法故障识别准确度最高达到了100%,高于其他对比算法;在邻域点个数5~15范围内,PIE-LLE算法展现出良好的低维可视化效果;在参数敏感性实验中,该算法可以保持Fisher指标较大,有效提高了算法的分类准确度和稳定性。 展开更多
关键词 局部线性嵌入算法 概率模型 信息熵 特征提取 故障诊断
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