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基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法被引量：2: 1; 作者万兵苏析超 +2 位作者汪节韩维李常久《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1197-1207,共11页; 针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分... 展开更多; 关键词模型预测控制-线性二次型高斯甲板运动引导指令着舰控制轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轴距预瞄的虚拟轨道列车主动悬架控制策略: 2; 作者王雨恒杨蔡进 +2 位作者徐菁周帅张卫华《动力学与控制学报》 2024年第5期69-77,共9页; 针对虚拟轨道列车垂向振动问题,基于轴距预瞄原理设计了一种列车主动悬架控制策略.首先,考虑线性滤波白噪声路面不平度激励,建立了列车—路面耦合振动模型;其次,结合列车轴距预瞄信息,利用线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian, L... 展开更多; 关键词虚拟轨道列车主动悬架控制轴距预瞄线性二次型高斯控制自适应粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究被引量：4: 3; 作者魏燕定吕永桂 +2 位作者吕存养文耀华陈子辰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1761-1764,1810,共5页; 针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高... 展开更多; 关键词机器人柔性臂扭转振动压电扭转驱动器主动控制线性二次型高斯控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

重度混合动力汽车油耗和排放的多目标随机最优控制策略被引量：6: 4; 作者隗寒冰秦大同陈淑江《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期923-928,949,共7页; 鉴于采用通常在特定工况下开发的控制策略的混合动力汽车在实际路况下的性能未必能达到最优的问题,将实际道路下的混合动力汽车能量管理策略问题转化为标准路况下的随机线性最优控制问题。建立了包含三效催化转化器热状态的混合动力汽... 展开更多; 关键词混合动力汽车油耗排放线性二次型高斯最优控制三效催化转化器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法被引量：2: 1; 作者万兵苏析超汪节韩维李常久; 机构海军航空大学; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1197-1207,共11页; 文摘针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。; 关键词模型预测控制-线性二次型高斯甲板运动引导指令着舰控制轨迹跟踪; Keywords model predictive control-linear quadratic Gaussian deck motion guidance command carrier landing control trajectory tracking; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轴距预瞄的虚拟轨道列车主动悬架控制策略: 2; 作者王雨恒杨蔡进徐菁周帅张卫华; 机构西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室; 出处《动力学与控制学报》 2024年第5期69-77,共9页; 基金国家重点研发计划(2018YFB101603-06) 四川省科技计划项目(2020JDRC0008)。; 文摘针对虚拟轨道列车垂向振动问题,基于轴距预瞄原理设计了一种列车主动悬架控制策略.首先,考虑线性滤波白噪声路面不平度激励,建立了列车—路面耦合振动模型;其次,结合列车轴距预瞄信息,利用线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian, LQG)控制理论设计了列车主动悬架LQG控制器,并基于自适应粒子群算法(Adaptive Particle Swarm Optimization, APSO)对控制器的权重系数进行优化;最后,研究了列车在随机路面和脉冲路面激励作用下的垂向振动特性.仿真结果表明,本文所设计的列车主动悬架控制策略能明显降低列车在随机路面和脉冲路面激励作用下各节车体的垂向振动,且针对不同等级路面和车速工况,均有良好的鲁棒性,有效提高了虚拟轨道列车的乘坐舒适性.; 关键词虚拟轨道列车主动悬架控制轴距预瞄线性二次型高斯控制自适应粒子群算法; Keywords virtual track train active suspension control wheelbase preview linear quadratic Gaussian control adaptive particle swarm optimization; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究被引量：4: 3; 作者魏燕定吕永桂吕存养文耀华陈子辰; 机构浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1761-1764,1810,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275131); 文摘针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器.仿真结果表明,该主动控制策略能够有效衰减机器人柔性臂的扭转振动,从而提高了末端执行器的定位精度.; 关键词机器人柔性臂扭转振动压电扭转驱动器主动控制线性二次型高斯控制; Keywords flexible manipulator torsional vibration piezoelectric torsional actuator active control LQG control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重度混合动力汽车油耗和排放的多目标随机最优控制策略被引量：6: 4; 作者隗寒冰秦大同陈淑江; 机构重庆大学重庆交通大学机电与汽车工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期923-928,949,共7页; 基金国家自然科学基金(51305472) 重庆交通大学高层次人才科研启动经费项目资助; 文摘鉴于采用通常在特定工况下开发的控制策略的混合动力汽车在实际路况下的性能未必能达到最优的问题,将实际道路下的混合动力汽车能量管理策略问题转化为标准路况下的随机线性最优控制问题。建立了包含三效催化转化器热状态的混合动力汽车二次型状态空间方程,以发动机燃油消耗和三效催化转化器出口处的排放最小为优化目标,对蓄电池SOC、车速、三效催化转化器温度和出口排放等实际状态进行卡尔曼滤波估计,以对电机功率和发动机功率等输出变量进行最优反馈。仿真结果表明,与规则控制相比,所建立的随机最优控制策略能在满足车辆动力性要求的前提下,三效催化转化器的起燃时间约缩短160s,HC和CO的转化率明显提高。; 关键词混合动力汽车油耗排放线性二次型高斯最优控制三效催化转化器; Keywords hybrid electric vehicle fuel consumption emission LQG optimal control three-way catalytic converter; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法	万兵苏析超汪节韩维李常久	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于轴距预瞄的虚拟轨道列车主动悬架控制策略	王雨恒杨蔡进徐菁周帅张卫华	《动力学与控制学报》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究	魏燕定吕永桂吕存养文耀华陈子辰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	重度混合动力汽车油耗和排放的多目标随机最优控制策略	隗寒冰秦大同陈淑江	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料