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零阿贝误差的纳米三坐标测量机工作台及误差分析 被引量:21
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作者 黄强先 余夫领 +2 位作者 宫二敏 王晨晨 费业泰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期664-671,共8页
为避免常规三坐标测量机(CMM)中的阿贝误差,同时降低导轨运动误差对测量机测量不确定度的影响,研制了一种在三维测量方向上同时符合阿贝原则的纳米CMM工作台。该工作台做三维运动,x导轨和y导轨采用共平面结构;工作台三维测量系统的测量... 为避免常规三坐标测量机(CMM)中的阿贝误差,同时降低导轨运动误差对测量机测量不确定度的影响,研制了一种在三维测量方向上同时符合阿贝原则的纳米CMM工作台。该工作台做三维运动,x导轨和y导轨采用共平面结构;工作台三维测量系统的测量线正交于一点且正交点与测头中心点重合,x向和y向测量系统的测量线与xy导轨面共面。针对本工作台的特点,在参考常规三坐标测量机误差分析的基础上,详细分析了该工作台中各项误差的影响,给出了影响测量机不确定度的主要误差源,并对这些误差提出了修正方法。在研制的工作台上对一等量块进行了实验测试。结果显示,一等量块工作面的平面度测量标准差为11nm,台阶高度标准差为21nm,其中台阶高度测量平均值与检定值相差1nm。理论分析和实验结果表明,所研制的工作台从结构上避免了CMM中多项误差源的影响,尤其是避免了阿贝误差的影响,可用于高精度的三维测量。 展开更多
关键词 纳米工作台 纳米三坐标测量机 阿贝误差 误差修正
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新型纳米三坐标测量机误差检定方法的研究 被引量:27
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作者 夏瑞雪 陈晓怀 +1 位作者 卢荣胜 俞庆平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第3期250-256,共7页
以三光束平面镜微型激光干涉仪作为高精度的标准量,研究新型纳米三坐标测量机的误差检定方法,设计相应的激光头姿态调节架和目标靶镜,组建一套适用于其的误差检定系统,分四次即可实现对测量精度影响较大的11项单项误差进行相对高精度、... 以三光束平面镜微型激光干涉仪作为高精度的标准量,研究新型纳米三坐标测量机的误差检定方法,设计相应的激光头姿态调节架和目标靶镜,组建一套适用于其的误差检定系统,分四次即可实现对测量精度影响较大的11项单项误差进行相对高精度、便捷、同步地检定。以LabVIEW作为软件开发平台,基于三次样条插值算法,编写对单项误差的采样数据进行插值计算的应用程序,以求得单项误差在量程范围内任意位置的值。 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 激光干涉仪 误差检定 次样条函数
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微纳米三坐标测量机三轴垂直度误差测量及建模补偿 被引量:13
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作者 李瑞君 李洁 +2 位作者 何亚雄 程真英 黄强先 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期452-456,共5页
垂直度误差是微纳米三坐标测量机的重要误差源之一,必须对其进行高精度测量并建立垂直度误差的补偿模型。采用基于光电位置敏感器件(PSD)的测量装置,先将三轴垂直度误差转化成相应方向的直线度误差再对其进行测量,并对微纳米三坐标测量... 垂直度误差是微纳米三坐标测量机的重要误差源之一,必须对其进行高精度测量并建立垂直度误差的补偿模型。采用基于光电位置敏感器件(PSD)的测量装置,先将三轴垂直度误差转化成相应方向的直线度误差再对其进行测量,并对微纳米三坐标测量机的垂直度误差进行建模和补偿。通过对0级标准量块厚度进行测量和垂直度误差补偿,量块X、Y方向厚度测量误差分别减小了11μm和4μm,验证了垂直度误差测量方法和补偿模型的有效性。 展开更多
关键词 计量学 纳米三坐标测量机 垂直度误差 建模补偿
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纳米三坐标测量机不确定度分析与精度设计 被引量:10
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作者 杨洪涛 费业泰 陈晓怀 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期82-86,共5页
利用现代精度设计理念设计纳米三坐标测量机的结构,选用高精度的零部件进行组装,解决了传统阿贝误差问题,通过研究现代精度保障理论和技术,进行纳米级水平的误差源全面分析,推导各个不确定度分量的计算公式,根据给定的精度指标设计合理... 利用现代精度设计理念设计纳米三坐标测量机的结构,选用高精度的零部件进行组装,解决了传统阿贝误差问题,通过研究现代精度保障理论和技术,进行纳米级水平的误差源全面分析,推导各个不确定度分量的计算公式,根据给定的精度指标设计合理的精度,提出所需检定仪器的具体技术指标,精度设计的结果满足了纳米三坐标测量机的测量精度要求. 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 阿贝误差全误差源分析 不确定度 精度设计
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新型纳米三坐标测量机主体结构设计 被引量:7
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作者 卫兵 胡鹏浩 +1 位作者 王继臣 李晓惠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期158-160,共3页
在分析现有纳米三坐标测量机主体结构的基础上,提出了一种新型的四面对称式桥架结构,并利用ANSYS对主体结构进行分析与对比,从而证明了该结构的优越性。
关键词 纳米三坐标测量机 变形 结构设计
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微纳米三坐标测量机的高精度恒温箱研制 被引量:5
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作者 冯建 李瑞君 +1 位作者 何亚雄 范光照 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期455-459,共5页
针对恒温室控制精度低和分离式恒温箱因振动而无法满足微纳米三坐标测量机需要的问题,研制了一套自然对流式高精度恒温箱。用定制尺寸的中空亚克力板和轻便型超低导热系数真空绝热板制成绝热箱体。以仪器测量点温度作为温度控制反馈值... 针对恒温室控制精度低和分离式恒温箱因振动而无法满足微纳米三坐标测量机需要的问题,研制了一套自然对流式高精度恒温箱。用定制尺寸的中空亚克力板和轻便型超低导热系数真空绝热板制成绝热箱体。以仪器测量点温度作为温度控制反馈值,均匀位于恒温箱顶部的9个半导体制冷片对其周围空气进行制冷,箱内冷空气均匀向下流动,与向上流动的热空气进行热交换。采用Lab VIEW与MATLAB混合编写高精度温控程序。实验结果表明:设定值为20℃时的稳态误差为0.0032℃,稳态时温度波动小于0.03℃,优于一级恒温室。新型恒温箱具有成本低、能耗小和无振动干扰等优点。 展开更多
关键词 计量学 纳米三坐标测量机 恒温箱 半导体制冷片 真空绝热板 自然对流
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新型纳米三坐标测量机结构的动态特性分析 被引量:3
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作者 胡鹏浩 卫兵 +1 位作者 王继臣 李晓惠 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期26-28,32,共4页
主要分析了新型纳米三坐标测量机主体结构的动态特性,包括结构的振动特性以及结构的振动响应,其目的是为分析和评定纳米测量机的动态精度做准备.通过建立振动模型并利用ANSYS对此结构进行模态分析以及谐响应分析,从而得到此结构的固有... 主要分析了新型纳米三坐标测量机主体结构的动态特性,包括结构的振动特性以及结构的振动响应,其目的是为分析和评定纳米测量机的动态精度做准备.通过建立振动模型并利用ANSYS对此结构进行模态分析以及谐响应分析,从而得到此结构的固有频率、振型以及在纳米电机的激励下结构的位移、应力.同时对龙门式和拱形式测量机结构进行了动态分析与对比,从而证明了这种新型四面对称式桥架在保证纳米三坐标动态测量精度上的优越性. 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 动态特性 振动 变形
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纳米三坐标测量机接触式测头触发控制 被引量:7
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作者 程方 费业泰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2603-2609,共7页
为高灵敏度纳米三坐标测量机(nano-CMM)接触式测头提出了一种高精度高效率的触发控制策略。该策略使用了一种自行研制的4-DVD接触式测头,工件接触测头产生的微小变形会导致测头产生灵敏度极高的触发信号。系统使用超声波马达整合不同驱... 为高灵敏度纳米三坐标测量机(nano-CMM)接触式测头提出了一种高精度高效率的触发控制策略。该策略使用了一种自行研制的4-DVD接触式测头,工件接触测头产生的微小变形会导致测头产生灵敏度极高的触发信号。系统使用超声波马达整合不同驱动模式,实现了高速逼近和低速触发的有效结合。触发过程使用了二次触发策略,即第一次触发获得接触位置的范围,第二次触发用极低的速度,详细记录触发点附近的触发信号,并通过线性拟合的方式求得信号曲线转折点,即为触发位置。该方法解决了驱动分辨率和行程大小的矛盾。实验结果显示:该方法可以有效地避免测头系统的塑性形变,触发位置的重复性可在10 nm以内。结果表明,本文提出的nano-CMM接触式测头触发控制策略在保证精度和稳定性的前提下,表现出了良好的控制效率。 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 接触式测头 超声波马达 二次触发
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纳米三坐标测量机模拟接触式探头的标定(英文) 被引量:1
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作者 钱剑钊 黄强先 +3 位作者 李瑞君 龚伟 王志伟 王晨晨 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期604-608,共5页
三坐标测量机的高精度模拟接触式探头在计算探头球尖位移与传感器输出的关系时需要空间坐标转换模型与标定参数。标定方法基于自己研发的模拟接触式探头,该探头由带有光纤球头的的金属丝悬浮机构,二维角度传感器,小型迈克尔逊干涉仪组... 三坐标测量机的高精度模拟接触式探头在计算探头球尖位移与传感器输出的关系时需要空间坐标转换模型与标定参数。标定方法基于自己研发的模拟接触式探头,该探头由带有光纤球头的的金属丝悬浮机构,二维角度传感器,小型迈克尔逊干涉仪组成。通过空间坐标转换,矩阵计算模型和标定实验的建立,重点描述了一种特定的标定方法与标定了模型的未知参数。实验结果表明三坐标测量机在x、y、z三方向上测量的标定值与实际值的位移误差的标准差小于30 nm,证明该方法具有一定的可行性与有效性。 展开更多
关键词 模拟探头 DVD激光读取头 标定 纳米三坐标测量机
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纳米三坐标测量机误差分离方法 被引量:1
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作者 杨洪涛 费业泰 陈晓怀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期140-143,共4页
根据纳米三坐标测量机结构、误差分布特征和精度要求,选用微型三光束平面激光干涉仪分离测量机误差。设计了误差分离装置,实现了干涉仪平移、偏摆、俯仰和垂直高度的调整以及反射镜垂直角度的精密调整。从原理上分析了45°反射镜光... 根据纳米三坐标测量机结构、误差分布特征和精度要求,选用微型三光束平面激光干涉仪分离测量机误差。设计了误差分离装置,实现了干涉仪平移、偏摆、俯仰和垂直高度的调整以及反射镜垂直角度的精密调整。从原理上分析了45°反射镜光路转折对干涉仪测量结果的影响,实验结果证实了该装置可以实现标准量示值误差、导轨直线度线值误差和俯仰、偏摆、滚转误差的一次性分离,减小传统仪器分离方法由于发热、振动和非实时测量带来的附加误差,误差修正精度可以提高5倍。 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 误差分离装置 设计 试验
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新型纳米三坐标测量机Z轴的研制 被引量:1
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作者 王继臣 胡鹏浩 卫兵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期138-141,共4页
介绍了一种新型纳米三坐标测量机Z轴的结构设计。提出了两级驱动式结构,即通过粗动与微动相结合的驱动方式实现纳米级精度。第一级粗动,采用2个NANOMOTION LS4系列大行程纳米电机从两侧同时驱动,克服了单侧驱动的不利因素,使得机构运行... 介绍了一种新型纳米三坐标测量机Z轴的结构设计。提出了两级驱动式结构,即通过粗动与微动相结合的驱动方式实现纳米级精度。第一级粗动,采用2个NANOMOTION LS4系列大行程纳米电机从两侧同时驱动,克服了单侧驱动的不利因素,使得机构运行时更加稳定;第二级微动,采用压电陶瓷驱动,通过柔性铰链位移缩小结构将位移分辨率提高到1 nm。计算和分析表明,这种新型的两级驱动式结构可以满足纳米三坐标测量机Z向测量高精度、大行程要求。 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 Z轴 柔性铰链
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纳米三坐标测量机的精度设计 被引量:4
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作者 王琦 陈晓怀 +1 位作者 杨洪涛 金飞翔 《工具技术》 北大核心 2006年第7期71-73,共3页
利用现代精度设计思想,根据纳米三坐标测量机的结构设计,分析了影响其精度的各项误差源,提出所需检定仪器的具体技术指标;根据给定的精度指标设计合理的精度分配方案,精度设计的结果满足纳米三坐标测量机的测量精度要求。
关键词 纳米三坐标测量机 精度设计 误差源分析
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用于微纳米测量的磁流变阻尼固紧系统 被引量:1
13
作者 马文平 余晓芬 +1 位作者 程伶俐 余卿 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期106-110,共5页
研究用新型功能材料—磁流变液制作阻尼固紧器,具有减小电机振动和实现微冲击固紧工作台的双重功能.通过有限元分析对其磁路进行了仿真,并用往复运动实验系统对其性能进行了标定.在纳米三坐标测量机上进行的纳米定位实验表明,加上磁流... 研究用新型功能材料—磁流变液制作阻尼固紧器,具有减小电机振动和实现微冲击固紧工作台的双重功能.通过有限元分析对其磁路进行了仿真,并用往复运动实验系统对其性能进行了标定.在纳米三坐标测量机上进行的纳米定位实验表明,加上磁流变阻尼固紧器后,工作台定位稳态波动从20 nm减小到5 nm以内,可实现纳米三坐标测量机纳米级定位稳态波动. 展开更多
关键词 磁流变液 磁流变阻尼固紧器 微冲击固紧 定位 纳米三坐标测量机
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接触触发式三维微纳米探头
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作者 李瑞君 李心愿 +2 位作者 向萌 程真英 范光照 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1-6,共6页
为解决微电子机械系统(MEMS)器件三维尺寸高精度测量的难题,研制了一种适用于微纳米三坐标测量机的新型高精度三维接触触发式探头。该探头只用了一个基于四象限感测器的二维角度传感器即可同时实现对测球三维运动的高精度感测。介绍了... 为解决微电子机械系统(MEMS)器件三维尺寸高精度测量的难题,研制了一种适用于微纳米三坐标测量机的新型高精度三维接触触发式探头。该探头只用了一个基于四象限感测器的二维角度传感器即可同时实现对测球三维运动的高精度感测。介绍了探头的结构和原理,建立了探头的灵敏度模型和刚度模型,用最优化方法得出了探头结构参数的最优解。对探头的刚度、感测范围、灵敏度、稳定性及触发重复性等性能指标进行了测试。实验结果表明:探头的刚度在三轴方向基本相同,约为1 m N/μm;允许触碰范围超过12μm;灵敏度大于0.5 m V/nm;在恒温环境(20±0.025)℃下,1.3 h内的位移漂移量约为20 nm;触发测量重复性小于40 nm(K=2)。该探头具有精度高、测力小、体积小、成本低、装调方便等优点,可被用于微纳米三坐标测量机。 展开更多
关键词 位移测量仪表 纳米三坐标测量机 接触触发式探头 弹性机构 测微力计
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基于视觉引导的3D纳米测头 被引量:4
15
作者 黄强先 史科迪 陈晨 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第11期11-14,共4页
针对现有微纳米CMM机(Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,微纳米CMM)测量逼近效率低的问题,设计了一种基于视觉引导的3D纳米测头。该测头以石英音叉结合一体式光纤微测杆测球作为微力触发定位传感器,以3个空间布置的微型USB高倍... 针对现有微纳米CMM机(Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,微纳米CMM)测量逼近效率低的问题,设计了一种基于视觉引导的3D纳米测头。该测头以石英音叉结合一体式光纤微测杆测球作为微力触发定位传感器,以3个空间布置的微型USB高倍摄像机对工作台做视觉引导。将测球置于3个摄像机焦平面后约100μm处,通过高斯滤波、清晰度评价、极点搜索,对图像进行实时处理,判断试样是否接近测球,实现三维工作台的高低速引导控制。实验结果表明:该测头可以实现大行程、高精度微纳米CMM的自动高速逼近、低速触发定位测量,通用性好、集成度高,测量效率高。 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 纳米测头 视觉引导 聚焦区域选择 清晰度评价 高斯滤波 极点搜索
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基于三维光电传感器的接触式探头优化设计
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作者 靳夏文 李瑞君 王鹏宇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期617-620,共4页
文章设计了一种适用于微纳米三坐标测量机(coordinate measuring machine,CMM)的光学接触式探头,介绍了该探头的结构和原理,并建立了探头的灵敏度模型;依据三维方向等刚度和等灵敏度的原则,得出了探头结构的最优参数;对探头刚度进行仿... 文章设计了一种适用于微纳米三坐标测量机(coordinate measuring machine,CMM)的光学接触式探头,介绍了该探头的结构和原理,并建立了探头的灵敏度模型;依据三维方向等刚度和等灵敏度的原则,得出了探头结构的最优参数;对探头刚度进行仿真验证,并对探头在三维方向上的灵敏度和重复性进行了测试。实验结果表明,探头在三维方向灵敏度约为0.26V/μm,灵敏度近似相等且线性度良好,重复性优于14nm。 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机(CMM) 接触式探头 参数优化 灵敏度 刚度 重复性
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一种基于DVD读取头的非接触触发探头 被引量:5
17
作者 高伟 陈晓怀 +1 位作者 李瑞君 程真英 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期30-33,共4页
提出了一种基于DVD读取头原理的非接触光学聚焦探头,该探头由商用DVD读取头改装而成,已经完成其设计与制作。实验结果表明探头分辨率优于2nm,测量重复性可达20nm,目前已应用于纳米三坐标测量机上。
关键词 计量学 DVD光学读取头 非接触探头 纳米三坐标测量机
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基于磁流变阻尼固紧器的工作台定位研究 被引量:1
18
作者 余晓芬 马文平 程伶俐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1477-1480,共4页
基于磁流变液制作的X向、Y向磁流变阻尼固紧器,采用新颖的横向卧式结构,解决了传统纵向立式阻尼固紧器磁流变液溢出密封和摩擦初始阻尼力较大的问题。该固紧器具有柔性阻尼和无冲击固紧工作台的双重功能,减弱了传统固紧方法带来的冲击... 基于磁流变液制作的X向、Y向磁流变阻尼固紧器,采用新颖的横向卧式结构,解决了传统纵向立式阻尼固紧器磁流变液溢出密封和摩擦初始阻尼力较大的问题。该固紧器具有柔性阻尼和无冲击固紧工作台的双重功能,减弱了传统固紧方法带来的冲击和直线电机驱动引起的振动,并成功应用于纳米三坐标测量机,使工作台在X向、Y向的分辨率达到5nm,定位稳态波动从原来的20nm减小到5nm。 展开更多
关键词 磁流变液 磁流变阻尼固紧器 柔性阻尼 无冲击固紧 纳米三坐标测量机 纳米定位
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共平面二维高精度工作台误差修正与实验研究 被引量:2
19
作者 宫二敏 黄强先 余夫领 《中国测试》 北大核心 2014年第4期10-14,共5页
该文通过采用误差分离与修正技术,对微纳米三坐标测量机x-y平面内存在的各项误差进行全面分析。利用高精密检测仪器和标准件,设计误差分离与修正方案,并对修正过的误差项补偿效果进行测试。然后通过实验测量标准量块平面度、长度等量值... 该文通过采用误差分离与修正技术,对微纳米三坐标测量机x-y平面内存在的各项误差进行全面分析。利用高精密检测仪器和标准件,设计误差分离与修正方案,并对修正过的误差项补偿效果进行测试。然后通过实验测量标准量块平面度、长度等量值,以检验修正后的微纳米三坐标测量机测量精度。实验结果显示,一等量块工作面的平面度测量重复性标准差达到9.5nm,x和y方向长度测量的标准差分别达到了10nm和19nm。理论分析和实验表明,所研制的二维高精度工作台可用于高精度的三维测量。 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 误差修正 二维高精度工作台 测量
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