纯方位目标运动分析的自适应算法 被引量：7

1

作者 詹艳梅 孙进才 胡友峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期647-650,共4页

基于 Lainiotis算法的基本原理 ,使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念 ,利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解 ,对本文算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较 ,结果表明 ,这... 基于 Lainiotis算法的基本原理 ,使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念 ,利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解 ,对本文算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较 ,结果表明 ,这种估算方法在大的环境噪声、远距离和小目标速度等不利条件下仍具有较好的估计性能。 展开更多

关键词 纯方位目标运动分析 自适应算法 卡尔曼滤波 Lainiotis算法 水下目标 水声信号处理

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纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法 被引量：7

2

作者 詹艳梅 孙进才 《应用声学》 CSCD 北大核心 2003年第1期16-21,30,共7页

本文介绍了纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法,利用Lyapunov稳定性理论,通过计算算法的稳定性度量值,对三种卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析讨论,并通过仿真计算对各方法的估计性能进行了比较。

关键词 纯方位目标运动分析 卡尔曼滤波算法 稳定性 被动跟踪定位

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一种改进的纯方位目标运动分析方法研究 被引量：5

3

作者 舒象兰 孙荣光 马鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第11期124-127,共4页

本文分析了观测目标初始方位的准确度对纯方位目标运动分析跟踪性能的重要影响。在此基础之上,基于匹配场处理思想提出一种改进的纯方位目标运动分析方法,该方法将目标的初始方位作为待估计量,在目标初始方位可能的空间内进行搜索,构成... 本文分析了观测目标初始方位的准确度对纯方位目标运动分析跟踪性能的重要影响。在此基础之上,基于匹配场处理思想提出一种改进的纯方位目标运动分析方法,该方法将目标的初始方位作为待估计量,在目标初始方位可能的空间内进行搜索,构成多个滤波器估计出不同目标初始方位下对应的目标运动参数,并分别推算出目标方位序列作为预测场,根据推算的目标方位序列与实际观测的目标方位序列的匹配性确定目标的实际初始方位,从而实现对目标速度、航向、初始距离、初始方位四要素的完整估计。仿真结果表明,本文方法能够有效提高纯方位目标运动分析方法的跟踪性能。 展开更多

关键词 初始方位 纯方位目标运动分析 匹配处理

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等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析 被引量：2

4

作者 刘忠 罗兰 《信号处理》 CSCD 2004年第2期162-165,161,共5页

对等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析问题进行了探讨,对目标的部分可观测参数建立了基于最小 二乘形式的拟线性算法,仿真表明该算法具有良好的稳定性。

关键词 纯方位目标运动分析 定位算法 单站 等速直线运动 仿真 拟线性算法

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纯方位目标运动分析的一种“检测前跟踪”技术 被引量：2

5

作者 陈琪 王惠刚 《应用声学》 CSCD 北大核心 2010年第4期293-301,共9页

被动检测中,当目标信噪比较低时,传统的波束形成估计目标方向有较大的误差,为此我们提出一种改进的检测前跟踪技术,即直接对波束输出的方位-功率图序列做运动分析。对目标所有可能的运动路径进行时间积分,理论上与目标真实轨迹最靠近的... 被动检测中,当目标信噪比较低时,传统的波束形成估计目标方向有较大的误差,为此我们提出一种改进的检测前跟踪技术,即直接对波束输出的方位-功率图序列做运动分析。对目标所有可能的运动路径进行时间积分,理论上与目标真实轨迹最靠近的路径将获得最大的功率累积量。本文结合纯方位目标运动分析的规律,以不降低检测性能为前提,开发了一种简化的路径搜索策略。在计算机仿真实验中,也证实了该简化搜索策略使得运算量至少降低了两个数量级。 展开更多

关键词 纯方位目标运动分析 检测前跟踪 波束形成

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非线性约束条件下的双阵纯方位目标运动分析 被引量：3

6

作者 杨文生 吴旭 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第13期149-152,共4页

传统的单阵纯方位目标运动分析需要观测平台进行机动,复杂的海战环境下这往往是不被允许的,利用多维观测要素可以使得本舰在不机动的情况下实现对目标的运动分析,本文基于双阵纯方位进行目标运动分析。几十年来,基于双阵纯方位的目标运... 传统的单阵纯方位目标运动分析需要观测平台进行机动,复杂的海战环境下这往往是不被允许的,利用多维观测要素可以使得本舰在不机动的情况下实现对目标的运动分析,本文基于双阵纯方位进行目标运动分析。几十年来,基于双阵纯方位的目标运动分析技术层出不穷,但绝大部分方法都忽略了一些明显的先验信息,譬如距离速度等要素的数值范围。为解决这一问题,采用一种不等式约束条件下的无迹卡尔曼滤波器对目标状态进行估计,仿真和试验处理结果表明,该方法能提升收敛的速度和精度。 展开更多

关键词 纯方位目标运动分析 双阵 不等式约束

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基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析 被引量：2

7

作者 樊垚 费玮玮 +1 位作者 杨洪康 刘海旻 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第17期128-133,共6页

针对纯方位机动目标运动分析问题,提出一种距离参数化EKF(RPEKF)滤波器设计方法,该方法能够有效降低探测平台与目标初始距离不确定性影响,提高目标运动状态估计滤波收敛性。针对水面目标典型机动形式,给出一种适用于RPEKF滤波器目标机... 针对纯方位机动目标运动分析问题,提出一种距离参数化EKF(RPEKF)滤波器设计方法,该方法能够有效降低探测平台与目标初始距离不确定性影响,提高目标运动状态估计滤波收敛性。针对水面目标典型机动形式,给出一种适用于RPEKF滤波器目标机动检测方法,基于评估目标方位角观测误差与目标运动状态协方差矩阵检测目标机动,通过重置滤波器保证目标运动状态估计滤波稳定。数字仿真分析结果表明,本文提出的算法能够实现对水面机动目标运动要素的快速无偏估计。 展开更多

关键词 纯方位目标运动分析 卡尔曼滤波 修正极坐标系 目标机动检测

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基于双阵纯方位的水下运动目标运动分析研究 被引量：3

8

作者 吴旭 杜选民 周胜增 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第5期163-168,共6页

单基阵纯方位水下目标运动分析需要基阵所在平台至少作一次机动,复杂多变的海战环境中,往往并不允许平台执行机动,故通常需利用多维信息对水下目标进行运动分析。本文基于双阵方位进行水下目标运动分析,目前相关公开文献中多是从仿真层... 单基阵纯方位水下目标运动分析需要基阵所在平台至少作一次机动,复杂多变的海战环境中,往往并不允许平台执行机动,故通常需利用多维信息对水下目标进行运动分析。本文基于双阵方位进行水下目标运动分析,目前相关公开文献中多是从仿真层面对该问题进行研究,本文在数值仿真的基础上,通过对海试数据的处理,从试验层面研究这一问题。文中采用最大似然估计法和扩展卡尔曼滤波方法进行双阵纯方位水下目标运动分析,通过数值仿真及海试数据的处理,验证算法的有效性。 展开更多

关键词 双阵 纯方位目标运动分析 最大似然估计 扩展卡尔曼滤波

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等速运动观测站纯方位系统的可观测性 被引量：13

9

作者 刘忠 邓聚龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期51-54,共4页

对等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析问题进行了讨论。尽管系统是不完全可观测的,却证明了目标部分运动参数是可估计的,即目标与观察者的相对航向Kr、相对速度与初距离之比Vr/Do是可以解算的;并对可估计参数的有解条件进行了分析。

关键词 单站 纯方位目标运动分析 可观测性

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单静止站纯方位系统的可观测性与目标参数估计算法 被引量：22

10

作者 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第5期20-23,共4页

分析了目标参数Vmx/Do,Vmy/Do 可观测的条件 ,给出了估计这对参数的一种递推算法 .

关键词 纯方位目标运动 可观测性 递推算法 参数估计 单静止站纯方位系统 声纳听测 雷达

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曲线拟合的单静止站纯方位目标参数计算方法 被引量：1

11

作者 许林周 章新华 宋元 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第S1期29-31,共3页

线性平差法将测量初始方位作为目标的真实初始方位,引入了有偏误差;余切法是一种三方位解算法,解算没有使用积累测量信息,解算精度不高。因此提出一种曲线拟合的方法,将目标初始方位、航速与初距的比值、航向作为待解算目标参数,从而避... 线性平差法将测量初始方位作为目标的真实初始方位,引入了有偏误差;余切法是一种三方位解算法,解算没有使用积累测量信息,解算精度不高。因此提出一种曲线拟合的方法,将目标初始方位、航速与初距的比值、航向作为待解算目标参数,从而避免有偏误差。并且给出了静止单站纯方位目标航向解算误差的Cramer-Rao下界。在不同目标航路下对3种方法进行高测量误差(3°)仿真验证,表明曲线拟合方法接近Cramer-Rao下界。 展开更多

关键词 纯方位目标运动分析 曲线拟合 CRAMER-RAO下界

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多传感器系统纯方位定位与可观测性分析 被引量：13

12

作者 刘忠 邓聚龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期79-83,87,共6页

对多静止测向站系统的可观测性、定位方法进行了分析和研究。通过运动等效,将多静止站系统转化成一个特殊的单运动测向站问题。采用拟线性方法,建立了纯方位多传感器系统目标定位问题的数学描述,并分析了系统的可观测性条件。提出了两... 对多静止测向站系统的可观测性、定位方法进行了分析和研究。通过运动等效,将多静止站系统转化成一个特殊的单运动测向站问题。采用拟线性方法,建立了纯方位多传感器系统目标定位问题的数学描述,并分析了系统的可观测性条件。提出了两种目标被动定位的融合递推算法,它们可以以标量的形态递推计算,具有实时性高、可计算性好的优点。 展开更多

关键词 多静止观测站 纯方位目标运动分析 定位算法

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多站纯方位定位系统的可观测性条件 被引量：5

13

作者 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第1期18-22,共5页

对多运动站纯方位目标定位系统的可观测性问题进行了研究.通过运动等效,将多运动站纯方位定位系统等效成一个特殊的单运动站定位问题.利用拟线性估计方程,导出了系统不完全可观测的一些条件,分析中还发现了系统不完全可观测的新情形.

关键词 多观测站 拟线性估计 可观测性 定位 纯方位目标运动分析

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初距为自适应参量的纯方位最小二乘TMA模型

14

作者 赵海彬 郭星卫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期76-78,共3页

针对纯方位目标运动分析(TMA)中距离平差法需要人工修订初始距离的限制,建立以初距为参量的最小二乘纯方位目标运动分析(TMA)模型,提出一种自适应确定初始距离的方法,放宽对人工修订初始距离的限制。通过数值仿真,结果表明该方法的有效... 针对纯方位目标运动分析(TMA)中距离平差法需要人工修订初始距离的限制,建立以初距为参量的最小二乘纯方位目标运动分析(TMA)模型,提出一种自适应确定初始距离的方法,放宽对人工修订初始距离的限制。通过数值仿真,结果表明该方法的有效性,且在收敛时间和解算精度指标上较传统纯方位最小二乘纯方位目标运动分析(TMA)有明显改善。 展开更多

关键词 初始距离 距离平差法 纯方位目标运动分析 人工修订

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潜标阵目标运动分析算法设计与仿真

15

作者 冷兆龙 刘高峰 王子齐 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期104-110,共7页

在分析多站纯方位目标运动分析算法特性基础上,提出了“单潜标数据独立处理(SSBDIP)和多潜标数据集中融合(MSBDCF)”的潜标阵目标运动分析描述模型。基于非机动/机动目标运动情况,设计了一种利用目标方位观测值与预测值之差进行目标机... 在分析多站纯方位目标运动分析算法特性基础上,提出了“单潜标数据独立处理(SSBDIP)和多潜标数据集中融合(MSBDCF)”的潜标阵目标运动分析描述模型。基于非机动/机动目标运动情况,设计了一种利用目标方位观测值与预测值之差进行目标机动判断的识别方法,建立了SSBDIP-MSBDCF的综合算法。仿真实验表明:SSBDIP-MSBDCF的综合算法能识别目标机动和解算目标运动要素,实现了潜标阵纯方位目标运动分析从“部分可观测”到“完全可观测”,对于反潜兵力指挥、武器目标分配等具有支撑作用。 展开更多

关键词 潜标阵 纯方位目标运动分析 分段匀速直线运动模型 非机动/机动目标

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水下目标自主连续跟踪与定位算法研究 被引量：21

16

作者 李峥 李宇 +1 位作者 黄勇 黄海宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期520-528,共9页

针对水下无人航行器进行纯方位目标运动分析时难以获取精确稳定的目标方位的情况,研究了实时有效的方位预处理方法。针对水下环境噪声起伏变化的特点,采用自动阈值检测和抛物线波束内插方法获取精确的目标方位;提出了一种预置跟踪算法... 针对水下无人航行器进行纯方位目标运动分析时难以获取精确稳定的目标方位的情况,研究了实时有效的方位预处理方法。针对水下环境噪声起伏变化的特点,采用自动阈值检测和抛物线波束内插方法获取精确的目标方位;提出了一种预置跟踪算法实现对目标方位的连续检测跟踪,克服了方位历程中可能出现的野值和漏检现象,确保基于修正极坐标的扩展卡尔曼滤波算法(modified polar extended Kalman filter,MPEKF)正常工作。试验结果表明,该方法能够对移动目标进行运动分析,正确获取目标距离、速度信息,误差较小,具有很高的工程价值和军事应用前景。 展开更多

关键词 自动阈值检测 预置跟踪 纯方位目标运动分析 扩展卡尔曼滤波

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一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法 被引量：7

17

作者 王宇杰 李宇 +1 位作者 鞠东豪 黄海宁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2013-2020,共8页

被动声呐信号处理中,致力于实现连续且稳定的目标方位跟踪。在复杂的水下环境中,由于干扰和噪声的存在,以及阵列孔径的限制,方位检测结果中不可避免地存在很多轨迹中断、野值、干扰与目标间的方位交叉。该文提出了一种基于水下无人航行... 被动声呐信号处理中,致力于实现连续且稳定的目标方位跟踪。在复杂的水下环境中,由于干扰和噪声的存在,以及阵列孔径的限制,方位检测结果中不可避免地存在很多轨迹中断、野值、干扰与目标间的方位交叉。该文提出了一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法,使用基于航行器运动信息的粒子采样预测方法进行轨迹中断预测补齐,使用基于航行器运动信息的观测门限设置方法自适应设置跟踪门限,使用块关联跟踪方法进行轨迹中断关联和方位交叉关联。仿真和实验结果表明,该算法能够实现正确的多目标跟踪。 展开更多

关键词 被动声呐 水下多目标跟踪 纯方位跟踪 水下无人航行器 纯方位目标运动分析 数据关联 粒子采样

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Unscented卡尔曼滤波对目标位置预测 被引量：4

18

作者 林瑞阳 杨东升 邱锋 《现代电子技术》 2014年第1期34-37,共4页

采用一种针对目标位置预测只能测量角度信息的卡尔曼滤波算法,实现对目标的位置、速度和加速度的估计。由于是纯方位目标运动分析,所以一般的线性滤波方法不能使用,主要使用UKF滤波算法,并给出了具体步骤。通过仿真运算与以前的方法进... 采用一种针对目标位置预测只能测量角度信息的卡尔曼滤波算法,实现对目标的位置、速度和加速度的估计。由于是纯方位目标运动分析,所以一般的线性滤波方法不能使用,主要使用UKF滤波算法,并给出了具体步骤。通过仿真运算与以前的方法进行比较,发现该算法实现方便,并在滤波精度、稳定性和收敛时间等方面有了很大提高。 展开更多

关键词 纯方位目标运动 非线性滤波 UKF EKF

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分布式水下BOTMA虚拟实验平台的实现

19

作者 薛锋 吴建刚 刘忠 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第19期3561-3563,3720,共4页

针对水下BOTMA仿真实验平台实现的难点问题,本文建立了基于HLA的实验平台体系结构,构建了三维实验环境的场景和实体模型,详细阐述了场景实体的显示,多通道视景的浏览,虚拟特效的生成以及碰撞检测的使用等视景关键技术的具体实现过程,通... 针对水下BOTMA仿真实验平台实现的难点问题,本文建立了基于HLA的实验平台体系结构,构建了三维实验环境的场景和实体模型,详细阐述了场景实体的显示,多通道视景的浏览,虚拟特效的生成以及碰撞检测的使用等视景关键技术的具体实现过程,通过对系统实现功能的介绍以及系统实时性能的分析,说明了在三维虚拟仿真环境下,该平台能够满足进行多种纯方位目标运动分析实验的需要。 展开更多

关键词 分布式仿真 纯方位目标运动分析 高层体系结构 环境建模 视景

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