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考虑通信时滞的采样控制系统稳定性分析 被引量:1
1
作者 陈刚 刘博林 +2 位作者 陈云 邓琪 王震 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期963-972,共10页
为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的... 为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的动态信息以及定积分的分部积分法,提出一些含自由矩阵的零等式;再次,结合广义自由矩阵积分不等式,推导出采样控制系统带有通信时滞和无通信时滞的2个稳定性判据;最后,通过数值和实际仿真验证采样区间最值的闭环泛函方法的可靠性。研究结果表明:基于采样区间最值的双边闭环泛函能够使采样控制系统稳定性判断更优且更有效。 展开更多
关键词 采样控制系统 稳定性分析 时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 闭环泛函
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基于VAE-WSVM的二次采样回路测试校核评估 被引量:1
2
作者 尹相国 刘慧娟 +2 位作者 张冠育 毛玉荣 龚世玉 《中国电力》 北大核心 2025年第3期162-167,共6页
分析二次系统采样回路中存在的隐患,针对现有方法难以获取大数据量的缺陷,基于历史测量数据,采用变分自编码器实现数据增殖,接着基于增殖后的数据集训练支持向量机模型,利用灰狼优化算法改进模型重要参数,并对二次系统采样回路误差范围... 分析二次系统采样回路中存在的隐患,针对现有方法难以获取大数据量的缺陷,基于历史测量数据,采用变分自编码器实现数据增殖,接着基于增殖后的数据集训练支持向量机模型,利用灰狼优化算法改进模型重要参数,并对二次系统采样回路误差范围进行分类校核。实验结果表明:所提方法训练的分类模型评估效果良好。 展开更多
关键词 二次系统采样回路 误差评估 小样本
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环境空气氟化物采样系统流量计前压传感器评价方法的研究
3
作者 刘伟 王耀弘 +2 位作者 龚玲 甘泉露 王智宇 《中国测试》 北大核心 2024年第S2期276-281,共6页
当前对采样通道内置有高密度采样膜的环境空气氟化物采样系统流量计前压传感器的评价十分缺乏。为得到环境空气氟化物采样系统流量计前压力的计量特性,实现对流量计前压传感器的精确评价,本文采用静态评价法、静态差值评价法、动态评价... 当前对采样通道内置有高密度采样膜的环境空气氟化物采样系统流量计前压传感器的评价十分缺乏。为得到环境空气氟化物采样系统流量计前压力的计量特性,实现对流量计前压传感器的精确评价,本文采用静态评价法、静态差值评价法、动态评价法研究7种不同类型环境空气氟化物采样系统在流量计前压为-5、-10、-20kPa附近误差变化规律。研究表明,静态差值评价法、静态评价法、动态评价法评价效果基本一致,且流量计前压力传感器准确度比较高、线性较好,都能满足±0.5kPa计量特性要求。采用静态评价法评价时,随着负载压力的增大误差的绝对值也会随着增大,但增大的不明显,差值最大为0.23kPa。采用动态评价法时,随着负载压力的增大误差的绝对值也会随着增大,但增大的较明显,差值最大为0.37kPa。最后对三种评价方法的使用条件和相关标准的制定提供了建议。 展开更多
关键词 氟化物采样系统 流量计前压传感器 静态评价法 动态评价法
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粒子滤波自适应部分系统重采样算法研究 被引量:5
4
作者 刘文静 于金霞 汤永利 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期912-914,共3页
样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题引入了重采样。常规的重采样算法可以解决样本退化问题,但容易导致样本衰竭,增加计算的复杂度。在部分重采样的基础上,提出了自适应部分系统重采样算法,该算... 样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题引入了重采样。常规的重采样算法可以解决样本退化问题,但容易导致样本衰竭,增加计算的复杂度。在部分重采样的基础上,提出了自适应部分系统重采样算法,该算法自适应调整重采样的时间,重采样前按照粒子的权值对其分类,只对少数粒子进行重采样,不仅减少了重采样的时间而且增加了粒子的多样性,仿真结果表明该算法与部分重采样相比有效地提高了粒子滤波的性能,减少了运行的时间。 展开更多
关键词 粒子滤波 采样 部分重采样 自适应部分系统采样
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脉冲雷达中频采样系统的镜频抑制性能分析与参数设计 被引量:6
5
作者 雷文 龙腾 +1 位作者 曾涛 毛二可 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1585-1588,共4页
本文研究了脉冲雷达信号包络对中频采样的影响 ,重点分析了非理想包络对镜频抑制的影响 ,主要是产生镜频、幅度损失 ;作为一种特例 ,详细研究了简单脉冲信号矩形包络边沿对镜频抑制的影响 ;分析了不同系统参数对镜频抑制的影响 ,以保证... 本文研究了脉冲雷达信号包络对中频采样的影响 ,重点分析了非理想包络对镜频抑制的影响 ,主要是产生镜频、幅度损失 ;作为一种特例 ,详细研究了简单脉冲信号矩形包络边沿对镜频抑制的影响 ;分析了不同系统参数对镜频抑制的影响 ,以保证脉冲边沿特性 ,并尽可能减少镜频影响 . 展开更多
关键词 单脉冲雷达 中频采样系统 镜频抑制
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车载智能土壤采样系统设计与试验 被引量:5
6
作者 贾洪雷 房殿海 +3 位作者 刘慧力 郭慧 张胜伟 卢长刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期292-301,312,共11页
针对传统土壤样本采集操作复杂、劳动强度大、采集精度低和缺乏信息化管理的问题,设计了一种车载智能土壤采样系统。该系统安装于无人驾驶采样车上,系统包括土壤样本自动采集装置和电气控制系统。对系统整个工作过程进行分析,确定了各... 针对传统土壤样本采集操作复杂、劳动强度大、采集精度低和缺乏信息化管理的问题,设计了一种车载智能土壤采样系统。该系统安装于无人驾驶采样车上,系统包括土壤样本自动采集装置和电气控制系统。对系统整个工作过程进行分析,确定了各关键机构及控制硬件的主要工作参数。电气控制系统以运动控制器为控制核心,土壤样本自动采集装置对不同深度范围的土样进行采集,并按地理位置信息分类收集,通过RFID读写器将GPS系统定位所解算的目标采样点的经纬度地理信息和采样深度等信息写入收集土样采样筒底部的电子标签中。性能试验表明,安装于无人驾驶采样车的车载智能土壤采样系统工作运行稳定、可靠,能够对农耕层0~200 mm任意深度范围的土壤进行自动分层采样,效率高、精度高、全程自动化,能够按照位置信息进行分类管理,较好地满足了智能化高质量采集土样的需求。 展开更多
关键词 智能土壤采样系统 车载 运动控制器 RFID读写器
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光纤傅里叶变换光谱仪采样系统 被引量:4
7
作者 李保生 刘勇 +1 位作者 于清华 王安 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期16-21,共6页
提出了一种用于连续扫描光纤傅里叶变换光谱仪(FFTS)的干涉图采样系统,将激光干涉信号用Hilbert变换产生正交信号,由于相位反转点的存在,导致Hilbert变换产生的信号出现畸变,对变换结果进行了修正。该信号和原信号成为两个互相正交信号... 提出了一种用于连续扫描光纤傅里叶变换光谱仪(FFTS)的干涉图采样系统,将激光干涉信号用Hilbert变换产生正交信号,由于相位反转点的存在,导致Hilbert变换产生的信号出现畸变,对变换结果进行了修正。该信号和原信号成为两个互相正交信号,利用这两个信号整形后的相位关系可得到光程扫描的起始点和光程扫描的方向。根据光程扫描的起始点和方向选择可上升沿部分的参考光和测试光干涉信号,用改进的Brault算法重新得到等光程间隔抽样的干涉图。该设计方法可以用DSP技术实现简单、紧凑型的采样系统,不仅可提高FFTS的信噪比,还可以推广到传统的傅里叶光谱仪中。 展开更多
关键词 采样系统 光纤傅里叶光换光谱仪 激光干涉
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一种基于小波多分辨分析的多率采样系统辨识方法 被引量:11
8
作者 吕立华 宋执环 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期225-228,234,共5页
基于小波多分辨分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出一种多率采样系统分频段加权辨识方法 .首先研究了采样信息的一致性重构问题 ,然后给出一种新颖的分频段加权辨识方法 .此方法的最大特点是对噪声不敏感 ,易实现对感兴趣频段的精... 基于小波多分辨分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出一种多率采样系统分频段加权辨识方法 .首先研究了采样信息的一致性重构问题 ,然后给出一种新颖的分频段加权辨识方法 .此方法的最大特点是对噪声不敏感 ,易实现对感兴趣频段的精确建模 ,便于和控制系统设计相配合 . 展开更多
关键词 小波多分辨分析 多率采样系统 分频段加权 CRID 系统辨识
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多采样率系统的辨识问题综述 被引量:7
9
作者 倪博溢 萧德云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期62-68,共7页
在多率采样系统中,采样间隔不均匀.本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型,如线性周期时变模型、频域模型和连续状态空间模型等.同时对相应的辨识方法,如提升、频域方法、子空间辨识方法等,也进行了全面的综述.对多率采样系统辨... 在多率采样系统中,采样间隔不均匀.本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型,如线性周期时变模型、频域模型和连续状态空间模型等.同时对相应的辨识方法,如提升、频域方法、子空间辨识方法等,也进行了全面的综述.对多率采样系统辨识中存在的一些问题,包括辨识模型的选择、一致性问题、带约束条件的辨识方法和辨识收敛性等,也作了深入的讨论. 展开更多
关键词 采样系统 建模 辨识 非均匀采样
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采样数据系统传感器故障的H_∞估计 被引量:6
10
作者 尤富强 王福利 关守平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1110-1112,共3页
本文研究了线性采样系统传感器故障的H∞估计问题,提出了该问题有解的充分条件,并基于线性跳变系统的有界实引理,给出了传感器故障估计器的参数化设计方法.
关键词 采样系统 故障估计 有界实引理 RICCATI方程
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结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性 被引量:4
11
作者 王强 武俊峰 刘志东 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期223-227,共5页
在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上界。从例子的分析可看出,本文所得结果保守性大大降低,... 在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上界。从例子的分析可看出,本文所得结果保守性大大降低,而采样周期是一个关键性的设计参数。 展开更多
关键词 采样系统 鲁棒稳定性 时域 控制系统
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电子式互感器采样系统固有延时测试研究 被引量:21
12
作者 张晓华 牛元立 +3 位作者 何刚 左群业 张保善 李瑾 《电测与仪表》 北大核心 2011年第7期42-45,共4页
电子式互感器采样系统固有延时是合并单元同步补偿的依据,采样系统的固有延时误差是电子式互感器相位误差的主要因素,采样系统的固有延时测试一直是电子式互感器的测试难点和重点。本文首先对电子式互感器采样系统固有延时的定义进行了... 电子式互感器采样系统固有延时是合并单元同步补偿的依据,采样系统的固有延时误差是电子式互感器相位误差的主要因素,采样系统的固有延时测试一直是电子式互感器的测试难点和重点。本文首先对电子式互感器采样系统固有延时的定义进行了阐述,介绍了电子式互感器采样系统固有延时测试的现状,提出一种通过三个阶段精确测量了电子式互感器采样系统固有延时的方法,并与电子式互感器校验仪通过相互印证明确了该测试方法的正确性,对于电子式互感器的开发、测试与检定具有重要意义。 展开更多
关键词 电子式互感器 采样系统 固有延时 合并单元
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一类非均匀采样非线性系统的无模型自适应控制 被引量:5
13
作者 王宏伟 连捷 夏浩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期814-818,共5页
对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统,基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型,利用输入输出数据对伪雅可比矩阵(PJM)的在线估计,设计出相应的无模型自适应控制器.所提出的控制方法具有如下特点:控制器的设计仅需要非均... 对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统,基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型,利用输入输出数据对伪雅可比矩阵(PJM)的在线估计,设计出相应的无模型自适应控制器.所提出的控制方法具有如下特点:控制器的设计仅需要非均匀采样的输入输出数据,不包含系统模型的任何信息;控制算法计算量小,算法容易实现.最后,通过一个非均匀采样离散时间非线性系统仿真结果验证提出方法的有效性. 展开更多
关键词 无模型控制 非均匀采样系统 采样 非线性系统
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基于信息理论的采样成像系统优化设计方法 被引量:8
14
作者 迟学芬 石文孝 +1 位作者 韩昌元 易志栋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期88-93,共6页
本文把信息论应用于采样成像系统中,用端到端的互信息量评价图像捕捉系统,研究光电一体化系统优化设计方法。模拟系统设计参数,计算机仿真分析了采样成像系统中普遍存在的欠采样噪声、光学成像系统的模糊效应以及二者之间的涨落、平衡,... 本文把信息论应用于采样成像系统中,用端到端的互信息量评价图像捕捉系统,研究光电一体化系统优化设计方法。模拟系统设计参数,计算机仿真分析了采样成像系统中普遍存在的欠采样噪声、光学成像系统的模糊效应以及二者之间的涨落、平衡,做出了基于互信息量的系统评价仿真曲线,提出了光学成像系统与图像捕捉系统的匹配条件和优化设计方法。 展开更多
关键词 采样成像系统 互信息量 采样噪声 空间频率响应
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多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为 被引量:11
15
作者 余宏旺 郑毓蕃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期357-365,共9页
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为.假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议.每个智能体被描述为一... 本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为.假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议.每个智能体被描述为一个简单的采样系统,多智能体系统转化为混合动力学系统.研究结果表明,多智能体系统所呈现的渐近聚集、周期振荡和发散动力学行为不仅和网络结构的代数特征有关,而且和每个智能体的动力学方程、采样周期有关.本文给出了具体精确的代数判据.仿真例子进一步验证了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体 分布式控制协议 采样系统 一致性
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基于切换原理的非均匀采样系统输出反馈控制 被引量:5
16
作者 王宏伟 连捷 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期28-34,共7页
在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定和时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.针对此问题,本文将刷新时间间隔看作时延变量,将不同时延的系统动态变化过程转化为不同子系统的动态变化过程,从而将时延的变化转化为不... 在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定和时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.针对此问题,本文将刷新时间间隔看作时延变量,将不同时延的系统动态变化过程转化为不同子系统的动态变化过程,从而将时延的变化转化为不同子模型之间的切换,最终将非均匀采样系统描述为一类具有有限个子系统的离散时间切换系统.利用输出反馈控制方法,基于平均驻留时间条件,使输出反馈闭环非均匀采样系统指数稳定.最后,通过一个非均匀采样系统仿真实例证明了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 非均匀采样 指数稳定 采样系统
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孔径抖动对中频采样系统信噪比影响的研究 被引量:20
17
作者 曹鹏 费元春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期381-383,共3页
孔径抖动对中频 (或射频 )带通采样系统信噪比的影响非常严重 .理论上 ,尽管相同带宽的中频信号和基带信号可以用相同的频率进行采样 ,但中频采样受孔径抖动等因素的影响更大 ,其采样技术要求也更高 .如果在中频采样系统中解决不好孔径... 孔径抖动对中频 (或射频 )带通采样系统信噪比的影响非常严重 .理论上 ,尽管相同带宽的中频信号和基带信号可以用相同的频率进行采样 ,但中频采样受孔径抖动等因素的影响更大 ,其采样技术要求也更高 .如果在中频采样系统中解决不好孔径抖动问题 ,很可能根本采集不到正确的信号 .本文通过分析孔径抖动产生的原因 ,孔径抖动与ADC (模数转换器 )的信噪比以及与被采样信号上限频率之间的关系 ,找出了由孔径抖动决定的被采样信号的上限频率与ADC模拟带宽之间存在差距的原因 ,并发现了过采样率与处理增益及孔径抖动之间的关系 .最后 。 展开更多
关键词 孔径抖动 带通采样 基带采样 信噪比 高速ADC 数字中频采样系统 无线通信
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非均匀采样系统的支持向量回归建模与控制 被引量:5
18
作者 李大海 李天石 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期65-69,共5页
针对非均匀采样系统提出了一种基于支持向量回归的预测控制算法.应用提升技术将非均匀采样系统分解为多个并列的子系统,建立了各子系统的支持向量回归模型,将该模型作为预测模型提出了新的优化目标函数,可将控制量更新周期内的系统输出... 针对非均匀采样系统提出了一种基于支持向量回归的预测控制算法.应用提升技术将非均匀采样系统分解为多个并列的子系统,建立了各子系统的支持向量回归模型,将该模型作为预测模型提出了新的优化目标函数,可将控制量更新周期内的系统输出作为优化目标.在多通道电液力伺服同步加载系统中的应用结果表明,该预测模型可以达到比较高的预测精度,且各子系统的模型有一致的预测误差水平.对加载系统控制的仿真试验结果表明,该算法有很好的控制性能,而且通过设计合适的优化目标函数,可以避免数字控制系统中的计算延迟和抑制期望轨迹突变时的超调. 展开更多
关键词 非均匀采样系统 支持向量回归 预测控制
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采样系统的鲁棒稳定性 被引量:2
19
作者 武俊峰 王强 陈善本 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期99-102,共3页
在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合 ,从而得出离散最优控制器控制下受扰采样系统鲁棒稳定性的充分条件 ,并得出了采样系统的鲁棒稳定域 .文中给出算例说明所得结果 .显然 。
关键词 采样系统 鲁棒稳定性 时域
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竞争学习的非均匀采样非线性系统的模糊辨识 被引量:5
20
作者 王宏伟 连捷 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期109-113,共5页
在实际非线性系统中,由于资源的限制,使得输入信号快速刷新,输出信号慢速采样.利用获得的非均匀采样数据对原非线性系统辨识存在一定困难.为此,通过提升技术,把非线性系统的多个特征点局部的线性模型转化为模糊模型的后件线性模型.在此... 在实际非线性系统中,由于资源的限制,使得输入信号快速刷新,输出信号慢速采样.利用获得的非均匀采样数据对原非线性系统辨识存在一定困难.为此,通过提升技术,把非线性系统的多个特征点局部的线性模型转化为模糊模型的后件线性模型.在此基础上,提出基于竞争学习和递推梯度下降方法的辨识算法.通过定理证明:输入信号在持续激励条件下,模糊模型的参数能够一致性收敛;针对化工p H中和过程非线性系统,采用非均匀采样数据,建立其模糊模型,通过实际数据与模糊模型输出数据误差对比,表明了实际系统在非均匀采样条件下,模糊辨识能够建立其过程模型,验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 竞争学习 模糊辨识 采样系统 非均匀采样 非线性系统
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