谐振式曲轴弯曲疲劳试验系统载荷标定精度分析 被引量：4

1

作者 周迅 沈瑜铭 +2 位作者 俞小莉 刘震涛 齐放 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期47-50,共4页

本文简要介绍了新开发的智能型曲轴弯曲疲劳试验系统的基本工作原理、组成、功能和工作流程,重点分析讨论了载荷标定方法对于载荷精度的影响。

关键词 谐振式 曲轴 弯曲疲劳 试验 系统载荷 标定精度 最小二乘法

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典型工况下装载机液压系统载荷时间历程的制取方法 被引量：28

2

作者 徐礼超 葛如海 常绿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期57-62,共6页

针对目前装载机发动机与液力变矩器功率匹配存在的缺陷,该文构建了装载机液压测试系统,确定了传感器压力信号与转矩间的定量关系。在分析确定装载机典型试验工况为铲装工况、采样频率为1000Hz与样本长度为60个作业循环的基础上,按照规... 针对目前装载机发动机与液力变矩器功率匹配存在的缺陷,该文构建了装载机液压测试系统,确定了传感器压力信号与转矩间的定量关系。在分析确定装载机典型试验工况为铲装工况、采样频率为1000Hz与样本长度为60个作业循环的基础上,按照规范对装载机进行了实机试验,应用Vib’SYS和nSoft软件对试验数据进行了分段与合并处理、滤波与去异值处理以及数据平稳性检验,研究了装载机典型工况液压系统载荷时间历程的制取方法,并给出了铲掘原生土时液压系统消耗发动机转矩的单次典型循环时间为87.304s的载荷时间历程,该研究为装载机优化匹配设计提供依据。 展开更多

关键词 装载机 液压系统 载荷 时间历程 典型工况 制取方法

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履带式蔬菜移栽机行走半轴载荷测试系统搭建与性能试验

3

作者 任晨晟 胡建平 +2 位作者 刘伟 曾添懿 谭荣军 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期183-189,共7页

蔬菜移栽机作业环境复杂,履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率,确定工作参数,为移栽机电机选型提供指导,确定移栽机工作时的负荷,需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬... 蔬菜移栽机作业环境复杂,履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率,确定工作参数,为移栽机电机选型提供指导,确定移栽机工作时的负荷,需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬菜移栽机行走半轴的载荷数据,采用无线传感测试技术,分析了扭矩测试的原理,选择了合理的测点布置方案,搭建了一套用于测试履带式蔬菜移栽机底盘行走扭矩的无线测试系统。以履带式蔬菜移栽机为试验样机进行了田间试验,结果表明,试验所搭建的载荷测试系统的线性度为0.14%F·S,而重复性误差则为0.26%F·S,可靠性较高。将实时测试的扭矩信号与线性方程拟合后表明:履带式移栽机在田间作业时半轴扭矩表现出最高值,其中直线、右侧转弯、左侧转弯的扭矩分别为202、253和-233 N·m;在水泥路面行走时半轴扭矩表现为最低值,其中直线、右侧转弯、左侧转弯的扭矩分别为122、196和-183 N·m。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 载荷测试系统 无线测试 扭矩测量 线性度

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电控空气悬架载荷平衡系统仿真 被引量：7

4

作者 姜立标 王登峰 +1 位作者 谢东 崔胜民 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期234-237,共4页

结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使... 结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使产品开发过程加快,同时产品开发成本也相应下降。 展开更多

关键词 空气悬架 载荷平衡系统 联合仿真 PID控制

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海上补给恒张力索道——载荷系统的振动特性分析与计算 被引量：5

5

作者 吴天行 王为德 《舰船科学技术》 1993年第3期41-44,54,共5页

本文对海上补给恒张力索道—载荷系统的振动特性进行了分析,并用离散方法和简化方法计算了索道——载荷系统的固有频率,得到的结论对海上补给装置的研制与使用具有实际的参考价值。

关键词 索道 船舶 载荷系统 振动特性

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大载荷液压加载系统控制器设计与仿真 被引量：8

6

作者 刘晓琳 袁昆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期210-214,218,共6页

以大载荷液压加载系统(HLSLS)为研究对象,目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理,建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、舵机位... 以大载荷液压加载系统(HLSLS)为研究对象,目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理,建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、舵机位移和速度前馈、输出力矩变化速度反馈的复合控制器结构,提高了系统的稳定性、加载精度和动态性能。提出了基于遗传算法的系统参数整定方法,克服了系统参数时变及非线性因素的影响。利用Matlab仿真环境和系统试验装置分别进行了系统动态特性实验。计算机仿真和实物测试结果表明:该控制器使HLSLS对于模拟飞行器舵机及其伺服系统所受到的惯性负载、摩擦负载和弹性负载具有很好的力矩动态跟踪能力,完全能够达到系统控制性能指标的要求,具有较高的工程实践价值。 展开更多

关键词 大载荷液压加载系统 系统建模 控制器 遗传算法

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有效载荷数据管理系统新技术实验 被引量：5

7

作者 陈晓敏 孙辉先 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期53-58,69,共7页

为满足在未来航天器上进行科学实验和空间探测的有效载荷数据采集、处理、存储、综合传输和数据管理需求 ,研制了中国第一个有效载荷数据管理系统 ;该系统在设计上采用了具有 90年代国际水平的多项先进技术 ,如采用先进的国际空间数据... 为满足在未来航天器上进行科学实验和空间探测的有效载荷数据采集、处理、存储、综合传输和数据管理需求 ,研制了中国第一个有效载荷数据管理系统 ;该系统在设计上采用了具有 90年代国际水平的多项先进技术 ,如采用先进的国际空间数据系统咨询委员会标准进行数据传输、以 15 5 3 B总线构成系统通信网络、大容量固态存储技术、高速多路复接器和数据管理系统软件。介绍了有效载荷数据管理系统及其技术特点 ,系统主要关键技术的设计与实现 ,以及由主要关键技术构成的缩微系统的在轨试验情况和结果。 展开更多

关键词 航天器 有效载荷数据管理系统 设计 在轨试验 固态存储技术 高速多路复接器 通信网络

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分数阶PID控制在电动变载荷加载系统中的应用 被引量：8

8

作者 刘福才 王海澎 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期91-99,共9页

针对电动变载荷加载系统中存在的强耦合、加载过程中的多余力干扰、电机内部的高度非线性化和时变性等问题,为提高电动变载荷加载系统的动态性能和控制效果,将分数阶PID控制器应用于电动变载荷加载系统中,该控制器较常规PID多了2个可调... 针对电动变载荷加载系统中存在的强耦合、加载过程中的多余力干扰、电机内部的高度非线性化和时变性等问题,为提高电动变载荷加载系统的动态性能和控制效果,将分数阶PID控制器应用于电动变载荷加载系统中,该控制器较常规PID多了2个可调参数,能更灵活地控制受控对象,采用Oustaloup近似化方法对分数阶算子近似化处理,用改进惯性权重ω的粒子群优化算法对分数阶PID控制器参数进行整定优化。选取不同加载压力的输出波形对电动变载荷加载系统模拟仿真并在电动变载荷摩擦磨损试验平台上进行加载试验,通过实验数据求出加载过程中的摩擦力、摩擦系数和加载压力的跟踪曲线与误差曲线图,然后和常规PID对比。试验结果表明,分数阶PID控制器抗干扰性强、跟踪精确度高,有更好的控制效果。 展开更多

关键词 电动变载荷加载系统 分数阶PID 近似化 粒子群优化 加载压力 输出波形

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电动变载荷加载系统的建模及线性自抗扰控制 被引量：2

9

作者 刘福才 赵旭 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第7期716-723,共8页

在Qt Creator 4.3.1的开发环境下,采用C++语言进行程序开发,设计了一种电动变载荷摩擦磨损试验机,期望能克服电动变载荷加载系统中存在的强扰动、强耦合、高度非线性化和不确定性等因素,提高电动变载荷加载系统的控制效果。提出了一种... 在Qt Creator 4.3.1的开发环境下,采用C++语言进行程序开发,设计了一种电动变载荷摩擦磨损试验机,期望能克服电动变载荷加载系统中存在的强扰动、强耦合、高度非线性化和不确定性等因素,提高电动变载荷加载系统的控制效果。提出了一种相比于自抗扰控制器(ADRC)参数减少、控制效果并未受太大影响的更加线性化、带宽化、易于在实际工程应用实现的线性自抗扰控制器(LADRC)方法,并设计扩张状态观测器进行干扰补偿,实现加载压力的实时控制。选取恒值加载、正弦波加载、锯齿波加载3种典型信号,分别进行空载及加载试验,通过LADRC与比例-积分-微分(PID)控制效果进行对比,试验结果表明,在LADRC控制下,电动加载系统响应速度快,控制精度高,抗干扰能力强。 展开更多

关键词 电动变载荷加载系统 微重力 试验载荷控制 线性自抗扰控制器(LADRC) 比例-积分-微分(PID)

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“嫦娥五号”探测器有效载荷分系统设计 被引量：4

10

作者 周昌义 王赤 +12 位作者 李慧军 孙辉先 江源源 何志平 周斌 杨建峰 周维佳 胡永富 范开春 徐欣锋 周晴 王雷 张宝明 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第3期290-298,共9页

主要介绍了为实现采样区就位探测的科学目标和国旗展示任务,“嫦娥五号”(Chang'E-5,CE-5)探测器配置的有效载荷分系统所携带的全景相机、降落相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪4类科学载荷,及国旗展示系统、全景相机转台... 主要介绍了为实现采样区就位探测的科学目标和国旗展示任务,“嫦娥五号”(Chang'E-5,CE-5)探测器配置的有效载荷分系统所携带的全景相机、降落相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪4类科学载荷,及国旗展示系统、全景相机转台、载荷数据处理器等工程及支撑载荷,通过对各载荷系统的单机及分系统层面的减重设计、热设计、集成设计,圆满完成了分系统在轨工作任务。 展开更多

关键词 嫦娥五号 有效载荷分系统 全景相机 降落相机 月壤结构探测仪 月球矿物光谱分析仪

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新型肌腱细胞循环牵伸载荷系统的研制及运行效果观察 被引量：6

11

作者 曹洪辉 唐康来 +6 位作者 陈磊 常廷杰 董世武 郑红 陈前博 陶旭 James H-C Wang 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期507-510,共4页

目的研制一种能对体外培养肌腱细胞进行循环载荷牵伸的实验装置并观察其运行效果。方法用聚二甲基硅氧烷预聚物与固化剂制备微沟槽硅树脂培养皿;用可编程控制器配控制循环载荷牵伸装置的运转速度及时间,调节对培养皿的牵拉频率和时间;... 目的研制一种能对体外培养肌腱细胞进行循环载荷牵伸的实验装置并观察其运行效果。方法用聚二甲基硅氧烷预聚物与固化剂制备微沟槽硅树脂培养皿;用可编程控制器配控制循环载荷牵伸装置的运转速度及时间,调节对培养皿的牵拉频率和时间;更换不同大小凸轮对培养皿实行不同牵拉强度。观察循环牵伸载荷系统的运行情况及稳定性;初步观察不同牵拉强度、频率和时间对体外肌腱细胞的生物学表现。结果循环牵伸载荷系统能按不同的强度、频率和时间对硅树脂微沟槽培养皿进行牵拉,运行良好且稳定。微沟槽硅树脂培养皿能对其表面生长的肌腱细胞进行改向,细胞呈平行排列,与体内肌腱细胞排列方向具有相似性。结论本研究研制的新型肌腱细胞循环牵伸载荷系统是一个较好的体外细胞牵伸载荷模型,具有运行稳定、可控性强的优点。 展开更多

关键词 肌腱细胞 微沟槽硅树脂培养皿 循环载荷细胞牵伸系统

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基于故障树分析法的某控制系统故障与可靠性研究 被引量：5

12

作者 朱益辰 魏志明 +2 位作者 刘豪 崔建峰 穆继亮 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期1-6,共6页

针对复杂卫星载荷控制系统高可靠性提升问题,聚焦系统故障潜在原因,提出一种基于量化底事件与顶事件重要度解析的故障树分析方法。以卫星载荷控制系统设计原理及功能为基础,利用故障树分析法定义故障树顶事件,查找故障原因,确定与底事... 针对复杂卫星载荷控制系统高可靠性提升问题,聚焦系统故障潜在原因,提出一种基于量化底事件与顶事件重要度解析的故障树分析方法。以卫星载荷控制系统设计原理及功能为基础,利用故障树分析法定义故障树顶事件,查找故障原因,确定与底事件之间的逻辑关系,构建故障树;利用布尔代数方法确定故障树最小割集,对故障树底事件进行定性分析;通过最小割集失效率对顶事件进行定性分析,调整单一底事件的质量参数,对底事件与顶事件重要度依赖关系进行量化。研究结果表明,故障树能直观显示系统存在的故障原因,主控芯片故障、时钟信号异常、上位机复位通道故障等为影响系统可靠性的主要故障因素,可根据量化底事件对顶事件故障的影响程度,实现对产品设计、生产、调试、运行过程中潜在故障的预先排查。 展开更多

关键词 卫星载荷控制系统 故障树分析法 可靠性提升 最小割集 定性分析 定量分析

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飞行模拟设备电子载荷加载系统的研究

13

作者 白富实 马咏梅 《工具技术》 2013年第5期64-67,共4页

设计与实现了一种基于FAST总线系统的飞行模拟设备电子载荷加载系统。针对其加载系统的测试需求,给出了系统工作原理,硬件配置,平台搭建,软件设计和实验测试结果。对控制率进行设计和采用PID控制器,实现了电子载荷加载系统的快速,高精... 设计与实现了一种基于FAST总线系统的飞行模拟设备电子载荷加载系统。针对其加载系统的测试需求,给出了系统工作原理,硬件配置,平台搭建,软件设计和实验测试结果。对控制率进行设计和采用PID控制器,实现了电子载荷加载系统的快速,高精度控制,提高了系统性能指标,最后通过仿真实验验证了控制系统设计的正确性。 展开更多

关键词 FAST总线系统 载荷加载系统 PID控制器

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基于改进OOPN的系统工作模式分析方法 被引量：3

14

作者 贺宇峰 赵光恒 +1 位作者 吕从民 郭丽丽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1163-1170,共8页

针对空间有效载荷系统工作模式的复杂性问题,在研究其动态行为和运行特征的基础上给出了一种基于改进的面向对象Petri网(IOOPN,Improved Object Oriented Petri Net)的系统工作模式分析方法。该方法集合了Petri网和面向对象的优点;在面... 针对空间有效载荷系统工作模式的复杂性问题,在研究其动态行为和运行特征的基础上给出了一种基于改进的面向对象Petri网(IOOPN,Improved Object Oriented Petri Net)的系统工作模式分析方法。该方法集合了Petri网和面向对象的优点;在面向对象Petri网模型中引入了对象间的行为约束关系;并根据约束关系实现了基于最小序列组的系统工作模式分析算法。最后,将该方法应用于某资源卫星有效载荷系统中,实践结果表明该方法满足对有效载荷系统工作模式的分析、仿真和验证的要求,为有效载荷系统的总体设计和集成测试提供了重要的参考。 展开更多

关键词 有效载荷系统 工作模式 面向对象PETRI网

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复合载荷作用下火箭输送管动力特性试验与数值研究 被引量：1

15

作者 韩文龙 张明明 +2 位作者 卫国 胡彦平 王帅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1-4,11,共5页

新型运载火箭多采用低温推进剂,增压输送系统作为火箭动力源头,其稳定性至关重要,因此新型增压输送管路的动力特性研究尤为关键。根据输送管路在箭上的实际安装状态,设计了大尺寸输送管路综合应力试验系统,此系统除传统的振动、控制系... 新型运载火箭多采用低温推进剂,增压输送系统作为火箭动力源头,其稳定性至关重要,因此新型增压输送管路的动力特性研究尤为关键。根据输送管路在箭上的实际安装状态,设计了大尺寸输送管路综合应力试验系统,此系统除传统的振动、控制系统之外,还包括低温液体加载系统、压力加载平衡系统、管路极限位移补偿系统、管路变形失稳防护系统。借助以上试验系统分析了管路结构在常温常压、充压、液氮充压状态下的管路结构的固有特性。依据试验分析结果建立并修正了管路有限元模型,结合试验对管路在箭上所经受的复合环境应力进行了仿真和试验研究,并对管路各部位动响应结果进行了分析。研究结果对不同类型的空间管路设计有着很强的指导意义。 展开更多

关键词 输送管路 复合载荷试验系统 有限元模型 结构动力特性

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新型变桨风力机关键部件载荷特性试验研究 被引量：3

16

作者 包道日娜 王鹏 +3 位作者 吴胜胜 刘智峰 王天博 刘恒鑫 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期242-248,共7页

以新型变桨距风力机为研究对象,针对其独特的变桨调节机构,通过风洞试验的方法,采用IMC载荷测试系统,对其关键部件进行载荷测试。试验结果显示:随着桨距角增大,叶根所受弯矩降低,但叶根挥舞弯矩较摆振弯矩减小更明显;塔筒俯仰方向的受... 以新型变桨距风力机为研究对象,针对其独特的变桨调节机构,通过风洞试验的方法,采用IMC载荷测试系统,对其关键部件进行载荷测试。试验结果显示:随着桨距角增大,叶根所受弯矩降低,但叶根挥舞弯矩较摆振弯矩减小更明显;塔筒俯仰方向的受力大于侧弯方向,当风轮转速约为243.5 r/min时,塔筒侧弯受力出现突增;不同桨距角下,变桨调节机构的齿条与齿条同步盘测点载荷大小随风速变化趋势一致,但随着桨距角的增加,表现为先增加后减小再增加的趋势。 展开更多

关键词 风力机 载荷 变桨距角 关键部件 IMC载荷测试系统

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浮式储存气化装置系泊系统紧急解脱风速研究 被引量：2

17

作者 毕晓星 刘洋 彭延建 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期162-165,共4页

浮式储存气化装置(FSRU)作业时需要长时间系泊于码头上,其连续作业能力成为评估一个FSRU项目的重要指标。以天津FSRU项目为例,基于现场实际采集的风、浪、流数据和实测缆绳数据,通过建立FSRU系泊模型对系泊缆张力进行了数值模拟计算,并... 浮式储存气化装置(FSRU)作业时需要长时间系泊于码头上,其连续作业能力成为评估一个FSRU项目的重要指标。以天津FSRU项目为例,基于现场实际采集的风、浪、流数据和实测缆绳数据,通过建立FSRU系泊模型对系泊缆张力进行了数值模拟计算,并运用现场的缆绳载荷监测系统对计算结果进行了验证。研究结果表明,FSRU在风速超过《液化天然气码头设计规范》要求的20 m/s时并不需要紧急离泊,只有超过22.5 m/s时,须采取应急措施,高压外输臂会紧急切断并断开连接,在系泊缆张力达到破断力的50%之前无需进行离港操作,这样可以极大提升FSRU的作业效率,保证供气的连续性。研究结果可为今后FSRU的建设运行提供理论依据。 展开更多

关键词 FSRU 系泊模型 数值模拟 风速 缆绳载荷监测系统 验证 紧急解脱

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变载荷四旋翼无人机的自适应模糊自抗扰控制 被引量：14

18

作者 徐雪松 吴仪政 倪赟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期101-105,109,共6页

针对四旋翼无人机(UAV)在实际飞行中易受负载系统的重量、质心、转动惯量等不确定性影响飞行稳定性的问题,设计出基于自适应变载荷补偿的模糊自抗扰控制系统。首先,利用模糊控制器能在线对非线性状态误差反馈控制律参数进行实时调节,解... 针对四旋翼无人机(UAV)在实际飞行中易受负载系统的重量、质心、转动惯量等不确定性影响飞行稳定性的问题,设计出基于自适应变载荷补偿的模糊自抗扰控制系统。首先,利用模糊控制器能在线对非线性状态误差反馈控制律参数进行实时调节,解决了自抗扰控制器中参数缺乏在线自整定的问题。其次,利用自适应控制器对载荷系统中重量和质心偏移量的变化进行跟踪估计,并用估计值来修正自抗扰补偿系数,提升系统控制精度和抗扰动性。最后,通过仿真实验将此算法与串级比例-积分-微分(PID)、自适应反步法以及传统自抗扰控制算法比较,得出该算法具有抗干扰能力更强,自适应性更好等优势,并进行变载荷实物飞行实验验证算法的有效性。 展开更多

关键词 变载荷系统 四旋翼无人机 自适应控制 模糊自抗扰控制 飞行控制

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渐开线与圆弧圆柱齿轮两个载荷系数的比较 被引量：1

19

作者 罗立凤 胡宗武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期126-129,共4页

本文对渐开线圆柱齿轮与圆弧圆柱齿轮的两个载荷系数─—载荷分配系数与载荷分布系数的意义和影响因素进行了详细分析和比较，指出了这两种齿轮传动中的强度计算和误差控制的不同之处．

关键词 渐开线齿轮 圆弧齿轮 载荷系统

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滚子轴承额定动载荷系数b_m的探讨 被引量：1

20

作者 赖俊贤 《轴承》 北大核心 1995年第11期14-18,共5页

由于材料冶炼方法和轴承制造水平的差别，在轴承国际标准中，未列出关于轴承额定动载荷材料系数ｂ＿ｍ的固定值，只列出其建议值。为验证ＩＳＯ／ＴＣ４／ＳＣＳＮ１６５修正提案，并确定企业采用的ｂ＿ｍ值，对一批圆锥滚子轴承进行了... 由于材料冶炼方法和轴承制造水平的差别，在轴承国际标准中，未列出关于轴承额定动载荷材料系数ｂ＿ｍ的固定值，只列出其建议值。为验证ＩＳＯ／ＴＣ４／ＳＣＳＮ１６５修正提案，并确定企业采用的ｂ＿ｍ值，对一批圆锥滚子轴承进行了疲劳寿命试验。确认可采用Ｎ１６５修正提案，对于采用电炉钢制造的圆锥滚子轴承，ｂ＿ｍ＝１；真空脱气钢ｂ＿ｍ＝１．１；电渣钢ｂ＿ｍ＝１．４（推荐值）；渗碳钢ｂ＿ｍ值尚需进一步试验确定。表６个，参考文献５篇。 展开更多

关键词 滚子轴承 额定动载荷系统

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