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数控系统轮廓误差矢量模型及其应用 被引量:10
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作者 王宝仁 王婕 +1 位作者 张承瑞 武洪恩 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1401-1407,共7页
为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量。基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位置控制闭环构成的... 为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量。基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位置控制闭环构成的双闭环协同控制系统,实现了位置跟踪和轮廓补偿控制。通过仿真实验证明,双闭环控制结构可以明显提高数控系统的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 数控系统 交叉耦合控制 轮廓误差 矢量模型 运动控制
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基于PSR模型的水土流失区生态经济系统耦合研究——以朱溪河流域为例 被引量:20
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作者 毕安平 朱鹤健 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1023-1030,共8页
本研究利用2000年和2009年两期社会经济和自然地理数据,建立了朱溪河流域生态经济系统PSR模型,并采用熵权法为指标体系确权;利用压力、状态、响应、综合发展水平和耦合协调度等指标,分析了流域生态经济系统演化态势和主要驱动因素。结... 本研究利用2000年和2009年两期社会经济和自然地理数据,建立了朱溪河流域生态经济系统PSR模型,并采用熵权法为指标体系确权;利用压力、状态、响应、综合发展水平和耦合协调度等指标,分析了流域生态经济系统演化态势和主要驱动因素。结果表明:(1)压力指标呈不均衡变化,得分从80.0微降为79.0;系统状态改善明显,人类响应积极,得分分别从70.9和67.5上升到94.0和87.5;综合发展水平快速上升(得分从66.1上升为93.6)且空间差异缩小(变异系数从0.07缩小为0.05),耦合协调程度下降(得分从92.7下降为83.8)且空间差异有所扩大(变异系数从0.09扩大为0.19),表明流域生态经济系统演化迅速但还没有实现系统耦合协调。(2)种植业比重、非农收入、耕地面积、人口流出、土地流转、纯收入和水土保持投入等关键因子控制着流域生态经济系统演化;压力、响应因子是系统耦合协调的主要影响因子,状态因子则是系统综合发展水平的主要影响因子;这些影响因子是人为调控关键着力点。(3)流域生态经济系统正从高水平不稳定状态向高水平稳定状态过渡,处于"系统重建"向"系统耦合"演进的阶段。 展开更多
关键词 水土流失区 生态 经济系统 PSR模型 系统耦合 演化态势 驱动因素 朱溪河流域
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数字经济与制造业的耦合程度与增值能力测度 被引量:7
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作者 苏任刚 赵湘莲 房银海 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第16期33-38,共6页
文章基于2013—2020年中国30个省份的面板数据,运用系统演化矢量耦合模型,测度了中国数字经济与制造业发展的耦合程度和增值能力。研究发现:中国数字经济与制造业耦合程度和系统增值能力持续提升,但不同省份之间存在显著差异,且系统耦... 文章基于2013—2020年中国30个省份的面板数据,运用系统演化矢量耦合模型,测度了中国数字经济与制造业发展的耦合程度和增值能力。研究发现:中国数字经济与制造业耦合程度和系统增值能力持续提升,但不同省份之间存在显著差异,且系统耦合存在门槛效应。系统演化模式分析和模型分解结果表明,各省份数字经济与制造业系统增值能力呈现两极分化、中间断档的局面;数字经济对系统增值能力贡献显著,但制造业和两系统的耦合动力对系统增值能力的促进作用稍显不足。所以,只有全面推进数字经济、制造业及系统耦合发展才能提升系统增值能力。 展开更多
关键词 数字经济 制造业 耦合程度 增值能力 系统演化矢量耦合模型
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基于DATA模型的电动汽车充电需求时空演化规律分析 被引量:6
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作者 刘超 李青 +2 位作者 马明明 周立秋 刘家国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期86-94,共9页
“双碳”目标下,分析电动汽车(EV)交通需求与充电需求的时空分布规律是交通与电力系统协同运行的基础性工作,但现有研究较少能系统阐明私家EV及其充电需求的时空分布机理。文中从交通需求产生的源头出发,首先,分析了多模式交通系统中EV... “双碳”目标下,分析电动汽车(EV)交通需求与充电需求的时空分布规律是交通与电力系统协同运行的基础性工作,但现有研究较少能系统阐明私家EV及其充电需求的时空分布机理。文中从交通需求产生的源头出发,首先,分析了多模式交通系统中EV用户的交通行为与充电行为的关联;然后,综合考虑出行者的有限理性决策行为以及出行者之间的异质性,基于可接受规则建立了融合EV的动态活动-出行交通流分配(DATA)模型,刻画EV及其充电需求的时空演化机理;最后,基于route-swapping算法进行算例分析,结果表明所构建的模型能够描述EV及其充电需求的时空分布规律,且充电价格、初始荷电状态与其他出行方式都对充电需求的时空演化规律具有较大影响。 展开更多
关键词 交通-电力耦合系统 活动-出行需求 充电需求 时空演化 动态交通流分配模型 异质性 有限理性
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长三角城市群金融与环境的耦合协调及时空演化 被引量:24
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作者 梁海涛 任保平 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2022年第6期159-163,共5页
生态环境是实现区域可持续发展的核心与基础,金融手段能够合理配置且最大限度地引导有限资源向环境保护的方向倾斜。文章引入耦合协调度模型,以长三角城市群为例,测算其2015—2019年金融与环境耦合协调度,分析其时空演化态势,并利用空... 生态环境是实现区域可持续发展的核心与基础,金融手段能够合理配置且最大限度地引导有限资源向环境保护的方向倾斜。文章引入耦合协调度模型,以长三角城市群为例,测算其2015—2019年金融与环境耦合协调度,分析其时空演化态势,并利用空间杜宾模型探究其时空演化的主要影响因素。结果表明:2015—2019年长三角地区金融与环境系统耦合协调度呈逐步上升态势,年均上升幅度仅为1.34%,上升速度较为缓慢;上海的耦合协调度明显领先于江苏、浙江和安徽,其耦合度均在0.95以上,属于优质协调地区,江苏、浙江属于中级协调地区,安徽为初级协调地区;27个城市的金融与环境耦合协调度也呈现明显的空间分异特征,大多数城市处于初级协调和中级协调水平;空间自相关检验表明长三角地区金融与环境耦合协调度呈明显的空间自相关性,空间杜宾模型回归结果表明经济发展水平、产业结构水平、市场化水平、金融规模是影响长三角城市群金融与环境耦合协调度时空分异的重要因素,经济发展水平等变量的提升能够有效促进其耦合协调度上升。 展开更多
关键词 长三角 绿色金融 环境系统 耦合协调度 时空演化 空间杜宾模型
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考虑采样过程的换流器混杂宽频导纳模型 被引量:1
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作者 冯麟 马俊鹏 +4 位作者 王顺亮 黄河 刘天琪 吴子豪 王若谷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期6017-6027,共11页
并网换流器系统中同时具有控制系统的离散特性和被控对象的连续特性,为典型的混杂系统。传统建模方法并未同时兼顾该混杂系统的离散和连续特性,无法精确描述变流器在奈奎斯特频率附近及以上频段的导纳特性。针对该问题,为保证换流器导... 并网换流器系统中同时具有控制系统的离散特性和被控对象的连续特性,为典型的混杂系统。传统建模方法并未同时兼顾该混杂系统的离散和连续特性,无法精确描述变流器在奈奎斯特频率附近及以上频段的导纳特性。针对该问题,为保证换流器导纳模型在奈奎斯特频率附近及以上频段内的准确性,该文首先采用复矢量建模的方法得到描述并网换流器频率耦合效应的导纳模型;然后,考虑换流器控制系统采样过程,引入泊松求和定理,推导考虑采样过程的换流器复矢量模型;相较连续域的复矢量模型,考虑采样过程的换流器混杂复矢量模型同时兼顾控制系统的离散特性和被控对象的连续特性,在奈奎斯特频率以上仍具有较高准确性。最后,通过仿真及半实物实验验证所提建模理论的准确性。 展开更多
关键词 并网换流器 导纳模型 矢量建模 采样 频率耦合 混杂系统
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