题名 基于自适用背景校正的系留缆绳损伤检测
被引量：3
1
作者
臧传吉 项建涛 李桂祥 管孝霞
机构
空军预警学院研究生管理大队 空军预警学院陆基预警监视装备系 沈空军械修理厂
出处
《雷达科学与技术》
2012年第6期645-649,共5页
基金
总装维改项目
文摘
背景不均匀对目标的检测造成了一定的困难,因此提出了一种自适用背景校正方法,通过改进Gamma校正函数,实现了对不同灰度值的不同程度的修正,使得背景校正更加均匀合理。并且能够根据图像灰度的分布,自适用地确定相关参数。仿真结果表明,该方法效果优于传统的直方图均衡化法、同态滤波法和以往改进的Gamma校正法。经过进一步改进将该方法应用于系留缆绳的损伤检测中,通过实验证明,经过背景校正的图像,利用迭代选择阈值法也可以获得理想的图像分割效果。
关键词
背景校正 GAMMA校正 系留缆绳 损伤检测
Keywords
background corrections Gamma corrections mooring cables defect detection
分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于系留缆绳传输的高压直流供电技术研究
被引量：2
2
作者
龙细英 李旭 张金华 李海波
机构
中国特种飞行器研究所 西安爱科赛博电气股份有限公司
出处
《电子设计工程》
2020年第12期130-135,共6页
文摘
文中针对多旋翼无人机的应用现状和技术瓶颈,研究一种基于系留缆绳传输的高效、轻质的高压直流供电技术,并系统地分析高压交流传输和高压直流传输的系统构成和优缺点。最后通过实例介绍高压直流供电系统的设计,给出了高压DC/DC电源模块的拓扑结构图和高强度、轻质系留缆绳的关键技术和关键工序。经试验表明,基于系留缆绳传输的高压直流供电系统实现了既定功能,并具有重量轻、传输效率高的优点,可广泛应用于系留旋翼无人机系统和系留气球系统的供电系统设计中。
关键词
多旋翼无人机 系留缆绳 传输高压直流供电 供电系 统
Keywords
the mooring rotor uav the mooring cable transmission HVDC power supply power supply system
分类号
TM721.1
[电气工程—电力系统及自动化]
题名 近地面系留气球-缆绳复杂系统动力学建模方法
3
作者
胡小金 舒欣 赖贞华 唐茂 潘勇军
机构
中国特种飞行器研究所 重庆大学机械与运载工程学院
出处
《动力学与控制学报》
2024年第5期48-55,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(12072050)。
文摘
为探究系留气球在近地面工作时缆绳系统以及整体动力学响应特性,提出了一种系留气球-缆绳复杂系统动力学建模方法.通过将系留缆绳离散为若干圆柱型刚体,并以轴套力进行连接,描述系留缆绳的柔性多体特性,对系留气球系统在稳态风环境、风廓线环境以及阵风环境下进行了系统动力学建模与仿真.开展了系留气球系统结构以及环境参数对系留气球运动姿态的影响量化分析.研究结果表明,600米高度的系留气球在相同外部载荷下,系留缆绳分段数为320段时,系统的运动响应特性较为理想.
关键词
系 留 气球系留缆绳 动力学建模 柔性多体系 统 轴套力
Keywords
tethered balloon tethered cable dynamics modeling flexible multibody system bushing force
分类号
TH131
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 海洋环境下舰载系留气球缆绳与球体的动态仿真分析
被引量：1
4
作者
刘勇 舒欣 乐鑫喜 赖贞华
机构
中国船舶重工集团公司第七二二研究所低频电磁通信技术实验室 中国特种飞行器研究所
出处
《装备环境工程》
CAS
2019年第12期36-39,共4页
文摘
目的研究舰载系留气球在海洋环境下对系留缆绳以及球体姿态的影响。方法采用ADAMS二次开发宏命令来建立离散化系留缆绳模型,并将离散化系留缆绳几何模型在相邻微段圆柱间添加Bushing轴套力,设置相关刚性系数和阻尼系数获得完整特效的缆绳模型。同时根据船用起重机的相关设计规范,考虑船体横摇5°和纵摇2°等运动影响,分析船体运动情况可知,纵摇时系留缆绳下端系固点位置较之横摇波动幅度更大,对缆绳的影响更大,因此主要研究船体纵摇2°情况下对于系留缆绳的影响,并分析对比船体静止以及船体纵摇2°情况下对于舰载系留气球系留缆绳以及球体姿态的影响。结果获得了在船体静止状态以及纵摇激励影响下舰载系留气球系留缆绳张力变化曲线以及球体姿态变化曲线。船体纵摇2°情况时,系留缆绳在仿真开始阶段承受冲击载荷较大,峰值达到150 kN,随后缆绳载荷基本在25 k N上下浮动。张力变化曲线整体呈现周期变化,周期与船体纵摇周期一致,为10 s。球体横滚角和航向角变化与船体静止状下仿真结果基本一致,球体俯仰角变化幅度较大。结论船体纵摇时会对系留缆绳带来较大的冲击载荷,同时对球体的俯仰姿态产生影响。该仿真结果对舰载系留气球的可行性分析和适装性研究以及系留缆绳的选用具有较大的指导意义。
关键词
舰载系 留 气球 系留缆绳 动态仿真 球体姿态
Keywords
ship-borne tethered balloon mooring rope dynamic simulation sphere attitude
分类号
V273
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 甚低频系留气球缆绳天线设计实现与效能分析
被引量：3
5
作者
贾琦 刘晓东 孟凡涛 李娜
机构
中电长城圣非凡信息系统有限公司 中国人民解放军空军装备部 中广电广播电影电视设计研究院
出处
《电波科学学报》
CSCD
北大核心
2021年第5期775-780,共6页
文摘
甚低频系留气球缆绳天线是机动式车载甚低频通信系统的重要组成部分.该缆绳在作为气球浮空平台系留缆的同时,还需兼具甚低频段电磁波的天线辐射功能.本文针对甚低频辐射天线的电气特性及物理特性,通过对天线关键参数的计算、不同风速下的缆绳姿态及辐射方向图的设计仿真,在工程上以光电复合系留结构形式进行实现.最终结合理论分析与全系统通信试验数据对甚低频系留气球缆绳天线的辐射效能做出了综合评估,验证了该天线设计的正确性与高效性,为国内甚低频辐射天线的相关研究积累了一定的经验与数据.
关键词
甚低频 系留缆绳 天线辐射效能 浮空气球
Keywords
VLF tethered cable antenna radiation efficiency floating balloon
分类号
O441.4
[理学—电磁学]
题名 基于模型耦合的高空系留气球升降过程研究
被引量：1
6
作者
谭百贺
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所浮空平台部
出处
《西安航空学院学报》
2020年第3期22-27,共6页
文摘
为了研究高空系留气球升降特点,将气球飞行动力学模型与热力学模型相结合,通过数值仿真重点模拟并分析高空系留气球的上升与下降过程。结果表明:随着气球的升降,气球内部的气体温度变化明显,在上升过程中出现超冷现象,而在下降过程中出现超热,同时,气球内气体温度的变化又影响了气球的体积,进而通过浮力、阻力等环节对气球的升降过程起到一定的“负反馈”作用;在此基础上,气球的升降过程还需要着重考虑系留缆绳的控制作用,上升过程中缆绳的释放速度需要快,不得阻碍气球上升,而在下降过程中缆绳的收卷速度需要慢,不得超过自身的强度极限,研究得出在文中工况下高空系留气球缆绳的放线速度不小于14 m/s,回收最大拉力在90 kN量级以内。研究结果对高空系留气球系统设计具有重要的指导意义。
关键词
模型耦合 高空系 留 气球 升降过程 动力学模型 热力学模型 系留缆绳
Keywords
model coupling stratospheric altitude tethered balloon ascent and descent progress dynamic model thermodynamic model tether
分类号
V273
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 系留四旋翼无人飞行器滑模控制算法研究
7
作者
李中健 杨宸骅 朱亚龙
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《电子设计工程》
2018年第3期160-164,169,共6页
文摘
系留四旋翼无人飞行器是将四旋翼无人飞行器和系留缆绳结合起来设计的新型飞行器,它综合了四旋翼无人飞行器和系留浮空器的优点。针对系留四旋翼无人飞行器飞行控制问题,本文首先对系留缆绳进行建模,然后根据牛顿-欧拉方程建立系留四旋翼动力学模型,该动力学模型是一个不稳定的非线性系统。由于控制量和输出量的不对等及各通道间的强耦合性,考虑到模型受到外界干扰,本文使用滑模控制方法进行控制系统设计,最后进行了仿真实验。仿真结果显示该系统抗干扰能力与鲁棒性较好,具有参考价值。
关键词
四旋翼飞行器 系留缆绳 滑模控制 MATLAB仿真
Keywords
quadrotor UAV tethered cable sliding mode control MATLAB
分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
题名 系留无人机系统振动特性分析
被引量：1
8
作者
邢龙涛 刘习军 张素侠
机构
天津大学机械工程学院 天津市非线性动力学与控制重点实验室
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期106-112,共7页
基金
国家自然科学基金(1479136) 天津市自然科学基金(7JCYBJC18700) 装备预研基金重点项目(6140311010102)。
文摘
为了对系留无人机系统的振动特性进行分析,本文将无人机的运动作为系留缆绳的边界条件,得到了系留无人机系统的面内运动方程。通过平衡分析得到了系留缆绳在风场中的平衡张力和平衡曲率的近似表达式,然后对系留无人机系统的运动方程进行线性化处理,最终求得了系留缆绳法向的频率方程和振型。在此基础上,数值分析了无人机驱动力和无人机倾角对系留缆绳振动固有特性的影响。研究表明:随着无人机驱动力的变化,系留缆绳法向运动的不同阶固有频率之间会出现频率转向现象;随着无人机倾角的增加,系留缆绳的频率转向现象易于发生,且频率转向会影响系留缆绳的振型。研究结果可为系留无人机系统的设计提供理论参考。
关键词
系 留 无人机频率转向 振型函数 系留缆绳
Keywords
tethered UAV frequency veering vibration mode function tethered cable
分类号
O347.4
[理学—固体力学]
V274
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 系留气球雷电防护设计
被引量：1
9
作者
毛伟文
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
出处
《科技创新与应用》
2016年第25期12-13,共2页
文摘
随着系留气球设计技术的逐渐成熟,出于安全性、可靠性考虑,系留气球防雷设计越来越受到重视。根据国内系列系留气球的设计经验,对系留气球的常规防雷设计方法进行了总结,以作为防雷设计参考。
关键词
系 留 气球防雷 系留缆绳 地面设施
分类号
TU895
[建筑科学]
题名 低空系留气球防雷设计
被引量：5
10
作者
彭平 张金华
机构
中国特种飞行器研究所
出处
《航空科学技术》
2011年第1期25-27,共3页
文摘
在分析外界雷电对系留气球的破坏和雷电放电对工作人员造成危害的基础上,提出在系留气球的设计过程中防雷系统设计的方法和相关的防护措施。
关键词
系留缆绳 防雷带 防雷编织网
Keywords
tether, lighting proof belt, light proof braid netting
分类号
V273
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 一种系留气球用万向滑轮
被引量：1
11
作者
赖贞华 杜鹏程
机构
中国特种飞行器研究所 中国人民解放军
出处
《电子机械工程》
2021年第4期1-3,64,共4页
文摘
为解决某型系留气球用万向滑轮焊接变形控制困难、使用拆装维护不便、产品监测功能不完善的问题,文中从万向滑轮的功能需求和安全使用要求出发,提出了万向滑轮的通用设计要求,并基于万向滑轮的不足,从制造工艺、拆装维护和在线测量3个方面进行了优化改进设计,降低了制造加工难度,增加了系留缆绳张力和偏角测量的功能,实现了系留缆绳与万向滑轮的在线便捷分离,利于系留缆绳和万向滑轮的维护和更换。
关键词
系 留 气球系留缆绳 万向滑轮 优化
Keywords
tethered balloon tether flying sheave optimization
分类号
V273
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
