基于知识图谱的精密传动部件工艺路线推荐模型 被引量：1

1

作者 刘利军 高亚楼 +1 位作者 曹永鹏 刘凯星 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期26-36,共11页

针对精密传动部件加工过程中普遍存在的工艺路线设计低效、知识重用困难的问题,提出了一种基于知识图谱的精密传动部件工艺路线推荐模型。首先,利用本体方法构建精密传动部件工艺知识模式层;其次,利用Electra+BiLSTM+CRF模型和BiLSTM+Se... 针对精密传动部件加工过程中普遍存在的工艺路线设计低效、知识重用困难的问题,提出了一种基于知识图谱的精密传动部件工艺路线推荐模型。首先,利用本体方法构建精密传动部件工艺知识模式层;其次,利用Electra+BiLSTM+CRF模型和BiLSTM+Self-Attention模型分别实现实体识别和关系抽取,并基于达梅劳编辑距离进行知识融合,完成数据层构建;然后,基于构建的工艺知识图谱,结合部件工艺单元以及工艺路线结构的相似度实现工艺路线推荐;最后,开发工艺路线推荐系统,并以某型号滚珠丝杠为例展示工艺路线推荐功能。经实验验证表明:推荐准确率达到89.5%,证明了该模型的可行性,能够提高知识重用性和工艺路线设计效率,为决策提供更加科学合理的参考。 展开更多

关键词 精密传动部件 知识图谱 工艺设计 工艺路线推荐

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新型精密传动机构设计与制造综述 被引量：34

2

作者 王国彪 赖一楠 +2 位作者 范大鹏 杨华勇 王时龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第16期1891-1897,共7页

新型精密传动机构设计理论与制造方法是当前基础科学领域研究的热点之一,围绕该主题,在国家自然科学基金委员会"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,分析了精密传动领域在国民经济、社会发展和学科发... 新型精密传动机构设计理论与制造方法是当前基础科学领域研究的热点之一,围绕该主题,在国家自然科学基金委员会"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,分析了精密传动领域在国民经济、社会发展和学科发展中面临的挑战;介绍了多介质多形式功率传动、精密复合传动、基于功能材料的新型驱动等领域的主要研究内容、研究热点及发展趋势;提出了未来5～10年该领域的优先资助建议。 展开更多

关键词 机械基础件 精密传动 双清论坛 设计与制造

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精密传动系统的机电耦合建模及仿真分析 被引量：17

3

作者 林利红 陈小安 +1 位作者 周超群 周伟 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期14-18,共5页

针对伺服系统中传动系统的机电耦合影响了系统的动态特性和响应特性,提出了基于伺服系统的精密传动系统的机电耦合因素,分析了机电系统耦合建模方法。以大型精密卧式加工中心伺服进给系统为研究对象,通过分析系统各组成环节的数学模型,... 针对伺服系统中传动系统的机电耦合影响了系统的动态特性和响应特性,提出了基于伺服系统的精密传动系统的机电耦合因素,分析了机电系统耦合建模方法。以大型精密卧式加工中心伺服进给系统为研究对象,通过分析系统各组成环节的数学模型,得到了该系统的动态结构图,建立了该系统的机电耦合模型,仿真分析了精密传动系统的传动刚度和传动误差对伺服系统的影响。利用该模型可以分析参数变化对伺服进给系统稳定性和动态特性的影响,为参数优化提供了计算模型。 展开更多

关键词 伺服系统 精密传动系统 机电耦合 仿真分析

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无隙钢球精密传动啮合副滑动特性研究 被引量：8

4

作者 宜亚丽 安子军 王海侠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期3206-3211,共6页

针对无隙钢球精密传动啮合副中钢球滚滑现象对传动精度的影响,运用啮合原理和转化机构运动学分析方法,提出采用弧长差表征啮合副滑动特性的方法,阐释了无隙钢球精密传动啮合副传动过程中钢球滑动产生的机理。建立了理论分析数学模型,分... 针对无隙钢球精密传动啮合副中钢球滚滑现象对传动精度的影响,运用啮合原理和转化机构运动学分析方法,提出采用弧长差表征啮合副滑动特性的方法,阐释了无隙钢球精密传动啮合副传动过程中钢球滑动产生的机理。建立了理论分析数学模型,分析了滑滚状态下啮合副在啮合传动过程中相对滑动速度和滑动率的变化规律,并绘制了其变化曲线。建立了无隙钢球精密传动啮合副三维实体,并利用ADAMS进行了运动学仿真分析。结果表明,啮合副传动过程存在微量滑动,钢球与中心盘啮合处的滑动速度和滑动率较大,磨损也较严重。 展开更多

关键词 无隙钢球精密传动 啮合副 相对滑动速度 滑动率 运动学仿真

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伺服系统中精密传动装置精度分析 被引量：8

5

作者 周超群 陈小安 合烨 《现代制造工程》 CSCD 2007年第4期73-76,共4页

传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标。分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法。在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指... 传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标。分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法。在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指出在闭环伺服系统中,谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小,但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置。 展开更多

关键词 伺服系统 精密传动装置 传动精度 机电耦合

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超精密传动系统电机驱动器系统性能测试 被引量：2

6

作者 田军委 黄永宣 +1 位作者 王建华 李平 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第7期58-60,62,共4页

文章介绍了基于扭轮摩擦传动机构的超精密传动系统的基本结构,设计并分析了电机驱动器测试系统及其工作原理,论述了电机-驱动器系统静态性能和动态性能的测试原理和评估方法。在静态条件下可以直接比较输入和输出数值,在动态条件下应排... 文章介绍了基于扭轮摩擦传动机构的超精密传动系统的基本结构,设计并分析了电机驱动器测试系统及其工作原理,论述了电机-驱动器系统静态性能和动态性能的测试原理和评估方法。在静态条件下可以直接比较输入和输出数值,在动态条件下应排除时滞影响,分析输出和输入数值的随机偏差。分析了静态性能和动态性能的评估方法和评价条件公式,并在所设计的测试系统上对电机驱动器系统进行了测试,根据实验数据得出该系统静态和动态性能优良的结论并测量了电机-驱动器系统的滞后时间常数。 展开更多

关键词 超精密传动 静态性能 动态性能 时滞 测试

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实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型 被引量：2

7

作者 段利英 安子军 付志强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1069-1075,共7页

针对实时无隙钢球精密传动机构中钢球的空间运动问题,根据微分几何理论,推导出了修正D-H变换矩阵,得到了传动机构钢球上任意一点相对于中心盘和组合行星盘的位置。利用转换机构法和空间几何建模理论,建立了钢球相对于中心盘和组合行星... 针对实时无隙钢球精密传动机构中钢球的空间运动问题,根据微分几何理论,推导出了修正D-H变换矩阵,得到了传动机构钢球上任意一点相对于中心盘和组合行星盘的位置。利用转换机构法和空间几何建模理论,建立了钢球相对于中心盘和组合行星盘的空间相对速度矢模型。分析了传动机构摆线盘槽形角和钢球数对速度矢模型的影响。仿真结果与数值模拟结果的对比分析验证了空间速度矢模型的可靠性。 展开更多

关键词 实时无隙钢球精密传动 修正D-H变换矩阵 空间几何建模 相对速度矢量

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精密传动机构的动力学模型——录音机带速抖晃率分析

8

作者 马文贵 张策 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期437-442,共6页

对盒式录音机机芯最重要的质量标准——带速抖晃率进行分析，建立了能分析各零件制造误差对放音带速抖晃率影响的动力学模型，并将用本模型进行大量计算的结果与实验结果进行对照。

关键词 动力学模型 录音机 抖晃率 带速 精密传动机构

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单钢带变中心距精密传动的应用

9

作者 李国慧 熊运昌 张建国 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期82-84,共3页

为了实现连续变倍双目望远镜的两个目镜的同步转动,通过对连续变倍双目望远镜的目镜传动系统几种传动方案的特点进行分析对比,提出了采用单边钢带进行变中心距两平行轴轮往复精密传动的设计方法,而后根据理论力学知识,对钢带传动的几何... 为了实现连续变倍双目望远镜的两个目镜的同步转动,通过对连续变倍双目望远镜的目镜传动系统几种传动方案的特点进行分析对比,提出了采用单边钢带进行变中心距两平行轴轮往复精密传动的设计方法,而后根据理论力学知识,对钢带传动的几何结构参数进行了设计,并进行了受力分析检验,理论上验证了单边钢带进行变中心距往复精密传动的正确性,最后使传动系统运用到实际生产中,证明了单边钢带往复精密传动在连续变倍双目望远镜目镜变焦传动中的可行性。为变中心距两平行轴轮往复精密传动提供了一种新的方案。 展开更多

关键词 目镜传动系统 精密传动 变中心距 双目望远镜

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伺服系统中精密传动链的制造

10

作者 赖复尧 《电讯技术》 北大核心 2002年第4期39-41,共3页

本文在介绍精密齿轮主要技术要求的基础上 ,分析了伺服系统中精密齿轮制造中的刀具安装、工件定位、装夹问题 ,以及氮化齿轮的变形和氮化层深度的计算问题 ,并就解决的方法与途径进行了探讨。

关键词 伺服系统 精密传动链 雷达 天线 精密齿轮 氮化

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实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场分析 被引量：2

11

作者 洪诚 安子军 +1 位作者 夏婧琪 王鸽 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1391-1397,共7页

根据传热学理论,建立实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场的计算模型,结合机构的结构特点,推导出啮合副相对滑动速度、最大接触应力和摩擦因数的计算公式,建立了啮合副热流密度以及摆线槽啮合面、钢球表面和啮合副端面等区域的对流换... 根据传热学理论,建立实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场的计算模型,结合机构的结构特点,推导出啮合副相对滑动速度、最大接触应力和摩擦因数的计算公式,建立了啮合副热流密度以及摆线槽啮合面、钢球表面和啮合副端面等区域的对流换热系数数学模型。通过有限元软件计算出啮合副本体温度场,分析了机构设计参数对本体温度场的影响规律。结果表明:中心盘的本体温度高于行星盘,且参数变化对啮合副本体温度场有较明显的影响。研究结果为实时无隙钢球精密传动啮合副热弹耦合分析与可靠性研究奠定了理论基础。 展开更多

关键词 实时无隙 钢球精密传动 啮合副 本体温度场 热流密度

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多轴精密传动实验平台设计及动态特性分析 被引量：1

12

作者 魏波 陈永洪 +1 位作者 梁栋 陈兵奎 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期8-15,34,共9页

传动实验平台的动态特性对精密减速器测试结果的精度和可靠性有重要影响。以自行研制的新型多轴精密传动实验平台为分析对象,基于赫兹接触理论提出了交叉滚子直线导轨结合部刚度的计算方法;根据交错轴减速器测试的实际工况,利用弹簧单... 传动实验平台的动态特性对精密减速器测试结果的精度和可靠性有重要影响。以自行研制的新型多轴精密传动实验平台为分析对象,基于赫兹接触理论提出了交叉滚子直线导轨结合部刚度的计算方法;根据交错轴减速器测试的实际工况,利用弹簧单元模拟导轨结合部的接触特性,建立了实验平台在极限位置下的动力学模型;在此基础上利用有限元方法进行了理论模态分析,获得了平台的前4阶固有频率和模态振型;最后通过样机测试对平台的动态特性加以验证,得到平台实际工况下的最大振动速度为0.487mm/s。结果表明该新型传动实验平台满足精密设备的振动标准,具有良好的动态性能。 展开更多

关键词 多轴精密传动实验平台 结合部刚度 极限位置 动态特性 振动测试

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双电机精密传动机构消隙方法研究 被引量：5

13

作者 郑杰基 陈凌宇 +1 位作者 范大鹏 谢馨 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期2684-2692,共9页

针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究。建立了包含行星减速器输出端齿轮与大齿圈啮合间隙的机构动力学模型,通过模型仿真分析了传动链间隙大小对系统特性的影响;在此基础... 针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究。建立了包含行星减速器输出端齿轮与大齿圈啮合间隙的机构动力学模型,通过模型仿真分析了传动链间隙大小对系统特性的影响;在此基础上,提出了基于速度指令的动态偏置力矩和基于差速负反馈的交叉耦合同步控制相结合的复合消隙方法。搭建了双电机精密传动机构实验测试装置,进行了消隙方法的验证实验。实验结果表明,在简单的速度闭环情况下,所提的复合消隙方法不仅能够保证完全消除系统间隙,还可以将系统速度跟踪精度最大提高73.38%,启动阶段的冲击幅值最大衰减76.35%。研究成果为双电机精密传动机构高精度控制方法的进一步研究打下基础,为齿轮传动系统间隙的消除提供了一种参考方案。 展开更多

关键词 双电机精密传动机构 动力学模型 间隙非线性 复合消隙方法

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实时无隙钢球精密传动等速啮合副闪温研究 被引量：1

14

作者 夏婧琪 安子军 姜威 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1406-1411,共6页

根据机构的结构特点和闪温理论,研究实时无隙精密钢球传动等速啮合副瞬时接触温升规律,推导出啮合副中各接触点的相对滑动速度、最大接触应力和摩擦功率的计算公式,建立了等速啮合副瞬时接触温升的数学分析模型。通过Matlab编程绘制出... 根据机构的结构特点和闪温理论,研究实时无隙精密钢球传动等速啮合副瞬时接触温升规律,推导出啮合副中各接触点的相对滑动速度、最大接触应力和摩擦功率的计算公式,建立了等速啮合副瞬时接触温升的数学分析模型。通过Matlab编程绘制出一个运动周期内啮合副最大接触应力的变化曲线,计算出不同设计参数下机构的额定载荷,得到一个运动周期内啮合副中最大闪温的变化曲线,并分析了设计参数对最大闪温的影响。结果表明:啮合副闪温的最大值出现在环槽内侧钢球位置角为π时,设计参数对机构最大闪温有较明显的影响。研究结果为无隙钢球精密传动等速啮合副胶合强度分析与热力耦合分析奠定了理论基础。 展开更多

关键词 无隙钢球精密传动 等速啮合副 最大闪温 额定载荷 自旋角速度

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挠性带精密传动在光学仪器中的实现

15

作者 张志刚 卢波 《四川兵工学报》 CAS 2011年第7期113-114,共2页

基于挠性带传动有可缓冲、减振、运转平稳、能过载保护等特点,但也有弹性滑动、寿命短、需要张紧装置、不宜用于高低温场合的缺点。根据挠性带传动原理,采用盘簧张紧与齿轮传动机构,在光学仪器中实现宽温度范围内精密传动。

关键词 精密传动 挠性带 齿轮传动

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精密行星滚柱丝杠的传动特性 被引量：11

16

作者 李凯 叶佩青 +1 位作者 周晓尧 徐强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1908-1916,共9页

设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的... 设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。 展开更多

关键词 行星滚柱丝杠 精密传动机构 传动精度 传动效率

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定日镜精密蜗杆传动副回转误差精度分析 被引量：1

17

作者 李云松 陈小安 王朝兵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期854-857,共4页

回转误差对于定日镜精密蜗杆传动副精度影响极大,研究分析回转误差精度可以有效地评价其传动特性是否满足要求。利用几何分析法得出了蜗杆传动副的常值侧隙和变值侧隙的表达式,为了预测其侧隙的特性值,利用统计分析法对蜗杆传动副回差... 回转误差对于定日镜精密蜗杆传动副精度影响极大,研究分析回转误差精度可以有效地评价其传动特性是否满足要求。利用几何分析法得出了蜗杆传动副的常值侧隙和变值侧隙的表达式,为了预测其侧隙的特性值,利用统计分析法对蜗杆传动副回差进行综合计算,得到了圆周侧隙的计算表达式。通过定日镜中精密蜗杆传动副的实例计算,验证了该方法计算所得回转误差精度与实际实验所测范围基本一致。 展开更多

关键词 定日镜 精密传动 蜗杆传动副 回转误差 精度分析

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精密绳传动空回特性分析与验证 被引量：6

18

作者 张连超 鲁亚飞 +1 位作者 范大鹏 黑沫 《航空兵器》 2014年第1期14-20,共7页

精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性... 精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法,为设计者在设计初期预估系统最终精度特性提供理论依据。计算了精密绳传动系统中滑移段和无滑移段的绳变形公式,推导了传动空回公式,参数化分析了传动空回与系统主要设计参数包括预紧力、摩擦系数、包角以及负载力等之间的关系,并通过构建实验系统分析了预紧力对传动空回的影响,测试结果验证了理论分析方法的正确性。 展开更多

关键词 精密绳传动 传动空回 预紧力 光电跟踪

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特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台研制 被引量：2

19

作者 易力力 陶桂宝 王四宝 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第4期67-70,共4页

研制了特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台,该平台适用于输入功率在30 kW以下、输入额定扭矩小于191 N·m、最高输入转速4 500 r/min的齿轮传动装置,可用于半消声可靠性试验环境和热真空可靠性试验环境等特殊环境的传动精度实... 研制了特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台,该平台适用于输入功率在30 kW以下、输入额定扭矩小于191 N·m、最高输入转速4 500 r/min的齿轮传动装置,可用于半消声可靠性试验环境和热真空可靠性试验环境等特殊环境的传动精度实验、传动效率实验、启动力矩实验、扭转刚度与回差实验以及其他传动实验,并能够自由组合实现平行轴或相交轴传动系统的测试。通过对谐波减速器进行不同温度环境下的传动刚度及回差的测试,验证了该平台具有较高的测试精度。 展开更多

关键词 特殊环境 精密齿轮传动 基础数据 测试平台

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精密柔索传动技术研究现状及分析 被引量：5

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作者 范大鹏 谢馨 +2 位作者 祁超 范世珣 张连超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1078-1097,共20页

精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互... 精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。 展开更多

关键词 精密柔索传动 应用进展 传动机理 应用技术 工程设计方法

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